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[发明专利]一种基于多源特征的扇区交通态势预测方法-CN202311198949.2在审
发明人： 杨红雨;张璐;武喜萍 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源特征的扇区交通态势预测方法，属于空中交通管理、空中交通环境预测技术领域，包括：获取空域扇区内的航空器历史数据；利用ADS‑B信息构建航空器飞行冲突网络模型，基于航空器飞行冲突网络模型的连边关系构建航空器的邻接矩阵；构建图结构扇区交通态势训练数据集；构建扇区交通态势等级实时预测模型；利用图结构扇区交通态势训练数据集对扇区交通态势等级实时预测模型进行训练，得到训练好的扇区交通态势等级实时预测模型；将新的航空器历史数据输入训练好的扇区交通态势等级实时预测模型进行交通态势等级的预测。能够全面有效地捕捉空中交通态势多源特征，实现对态势等级的识别和预测。
一种基于特征扇区交通态势预测方法

[发明专利]一种飞行器航迹高缺失率下的填补方法和装置-CN202311154958.1在审
发明人：黄国新;林毅;郭东岳;杨红雨;韩云祥 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器航迹高缺失率下的填补方法和装置，方法包括：S1.提取包括时刻、经度、维度和高度的航迹数据；S2.将提取的航迹数据进行归一化；S3.将归一化的航迹数据与缺失模式进行匹配，匹配完成后按相同比例选取各缺失模式下的航迹数据作为航迹数据集，并按照比例将航迹数据集分为训练集、测试集和验证集；S4.向航迹缺失填补模型中输入缺失航迹，模型输出填补后的航迹数据，模型的确定过程为：构建包括带缺失标识的航迹嵌入模块、无损失特征编码模块和非对称航迹特征解码模块的航迹缺失填补模型，并根据训练集、测试集和验证集对航迹缺失填补模型进行训练。解决了对于高缺失率的航迹填补精度低且填补速度慢的不足。
一种飞行器航迹缺失填补方法装置

[发明专利]一种基于多特征融合的空中交通管制员认知负荷评估方法-CN202310843971.1有效
发明人： 杨红雨;杨静;武喜萍;吴郑源 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的空中交通管制员认知负荷评估方法。通过弱接触性设备采集心率、语音和眼动数据，并提取所有数据的管制负荷评估指标；基于CNN Transformer自注意力网络，第一分支网络提取心率和眼动深度特征，第二分支网络提取深度语音时空特征，并对提取到的特征进行融合和分类，并进行模型训练；最后应用模型，向网络模型输入所需识别的数据，模型输出相应的认知负荷水平。本发明方法通过使用多模态特征融合的深度学习方法，采用眼动指标、心脏活动指标和语音指标综合评估管制员的认知负荷；通过弱接触性设备采集数据，并使用注意力机制提高模型准确性，使得数据采集更加侵入性小、敏感性低、可靠性高、实用性佳。
一种基于特征融合空中交通管制认知负荷评估方法

[发明专利]基于RGBD的面部穴位定位方法、数字孪生系统及装置-CN202310536476.6在审
发明人： 杨红雨;李欣洋 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及中医面部穴位定穴方法，具体而言，涉及一种基于RGBD的面部穴位定位方法、数字孪生系统及装置，包括获取带像素坐标的原始图像，定位所述原始图像的面部部位框；基于构建好的RGBD穴位点检测网络获取所述面部部位框内的二维穴位坐标；基于所述像素坐标将所述二维穴位坐标转换为三维穴位坐标，完成穴位定位。该定位方法在提取的面部部位框内进行穴位定位，缩小了检测范围，加快了检测速度，同时基于像素坐标进行二维到三维的转换，提高了定位精度，保证了人脸信息不缺失，并将经过坐标转换的三维穴位坐标传递到可视化环境中的同组穴位点上，以此实现孪生系统的同步。
基于 rgbd 面部穴位定位方法数字孪生系统装置

[发明专利]一种空管指挥人机协同安全监控系统及方法-CN202310578440.4在审
发明人：武喜萍;杨红雨;杨波;吴郑源 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空管指挥人机协同安全监控系统及方法，系统包括：AI监督员单元，包括：第一监督模块与第二监督模块，第一监督模块用于基于获取到的当前管制员生理数据对管制员进行管制效能评估，生成并呈现效能评估结果；第二监督模块用于基于当前空管态势数据生成机器决策方案，输出至空管指挥单元；空管指挥单元：用于基于当前设定的人机交互模式，结合机器决策方案与管制员输入的决策方案，进行空管指挥。本系统能够依据管制员生理数据对管制员进行管制效能评估，保证了管制员在空管指挥中的安全性，同时基于当前空管态势并提供机器决策方案，设定人机交互模式进行空管指挥管制员与AI共同决策，降低了管制员的负荷，限制了机器的参与度。
一种指挥人机协同安全监控系统方法

[发明专利]一种用于城市地下空间关键区域的涝灾监测预警系统-CN202211672476.0在审
发明人：韦善阳;赵鑫莉;朱戌正;杨红雨 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于城市地下空间关键区域的涝灾监测预警系统，包括：降雨量检测模块、地下管网检测模块、地下管网流通监测模块和预警模块；降雨量监测模块用于利用线性回归函数与聚类计算方法实现对降雨量的预测；地下管网检测模块用于检测地下管网的缺陷；地下管网流通检测模块用于检测地下管网是否正常排水；预警模块基于所述对降雨量的预测信息、所述地下管网的缺陷信息和所述地下管网没有正常排水的现象生成预警信息，根据所述预警信息进行处理。本申请通过监测降雨量的大小，检测排水管网的缺陷以及预测排水管网的状态控制风流峰值的排放，降低洪涝灾害的发生概率。对可能产生洪涝灾害的因素进行监测与预警，降低出行率，减少人员伤亡。
一种用于城市地下空间关键区域涝灾监测预警系统

[发明专利]一种自适应多变干扰域的通用射频指纹提取与识别方法-CN202210242713.3有效
发明人：曾蜜艺;杨红雨;刘洪 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W12/79 文献下载
摘要：本发明属于设备身份识别领域，具体涉及一种自适应多变干扰域的通用射频指纹提取与识别方法。包括步骤：S1.将输入信号进行同步头截取，得到输入信号的同步头信号；S2.基于所述同步头信号计算阈值，并基于所述阈值对所述同步头信号进行同步压缩小波变换后进行FFT变换，得到高频信息与低频信息；S3.对所述高频信息与低频信息进行二次能量分配得到层级能量矩阵；并基于所述层级能量矩阵对所述高频信息与所述低频信息进行重组得到重组方程；将所述重组方程作为射频指纹；S4.将所述射频指纹输入训练好的神经网络，得到识别结果。本发明提取方式简单，普适性强，能够自适应多种干扰域，在低信噪比条件下保持最大限度的识别准确率。
一种自适应多变干扰通用射频指纹提取识别方法

[发明专利]一种基于图神经网络的机场交通流预测方法-CN202210726695.6在审
发明人：闫震;杨红雨;武喜萍;白杰;杨颖;唐志坤 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通流预测领域，具体涉及一种基于图神经网络的机场交通流预测方法。首先，获取机场交通流观测数据、机场航空气象数据、航路网络数据、航班时刻数据以及机场对之间航班飞行时长数据；通过机场航路网络数据、航班时刻数据以及机场对之间航班飞行时长数据构建多关系机场网络，根据机场交通流观测数据和航空气象数据构建机场交通流数据集；应用注意力机制将多关系机场网络融合为有向的单关系机场网络；使用双向GCN模型提取多个机场交通网络的空间结构特征；将该模型嵌入到GRU模型，提取机场交通流数据的时空相关性，构建机场交通流预测模型。本发明实现大范围、多机场情景的机场交通流预测，提高机场交通流量预测精度。
一种基于神经网络机场通流预测方法

[发明专利]一种城市地下空间的内涝灾害动态评估方法及系统-CN202211631322.7在审
发明人：韦善阳;杨红雨;赵顺坤 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种城市地下空间的内涝灾害动态评估方法及系统，其中，方法包括以下步骤：收集城市地下空间的分布信息，基于所述分布信息构建城市地下空间的分布模型；基于所述分布模型进行历史内涝灾害评估，得到历史内涝灾害评估结果；基于所述历史内涝灾害评估结果，制定内涝灾害预防措施，并基于所述分布模型构建预防性分布模型；基于所述预防性模型进行多次灾害模拟，得到模拟内涝灾害数据；对所述模拟内涝灾害数据进行汇总分析，得到内涝灾害动态评估结果。本申请能够较真实的反应洪涝灾害对社会的影响，具有普适性，能够与任意的城市雨洪模型结合，指导防灾减灾工作的正确部署，提高城市地下空间抗击洪涝灾害的韧性。
一种城市地下空间内涝灾害动态评估方法系统

[发明专利]一种煤矿防治瓦斯用隔离设备-CN202211651605.8在审
发明人：韦善阳;杨红雨;杨欢 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿防治设备技术领域，公开了一种煤矿防治瓦斯用隔离设备，包括隔离板、防撞板，所述隔离板的前侧设置有防撞板，所述隔离板内部的上端设置有收集管，所述隔离板内部的下端设置有进气管，所述收集管的前侧设置有多个瓦斯导气管，所述进气管的前侧设置有多个出气管。本发明通过设置有收集管、瓦斯导气管、第一连接管、第二连接管、净化箱，便于检测到外部的瓦斯含量超标时，启动强力风机将瓦斯气体从瓦斯导气管导入净化箱的内部，同时将外部清洁的空气从进气管导入后从出气管排出，实现气体的更换，避免瓦斯气体越堆积越多，造成工人因缺氧而窒息的危险，有效的降低发生燃烧或者爆炸的危险，提高对瓦斯的隔离效果。
一种煤矿防治瓦斯隔离设备

[发明专利]基于移轴投影仪和双远心摄像机的3D显微测量方法-CN202211728625.0在审
发明人：朱江平;安世勇;周佩;杨红雨 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供基于移轴投影仪和双远心摄像机的3D显微测量方法，包括步骤1.预畸变条纹图生成。为抵消针孔移轴光场投影仪镜头畸变和移轴引起的测量误差，根据公式(4)给出的畸变模型和针孔移轴光场投影仪的标定参数对原理想投影图进行逆畸变处理，并经过迭代优化算法得到优化后的光场投影条纹图；步骤2：标定图像采集。将平面标靶放置在测量体积中，针孔移轴光场投影仪依次投射两组水平和竖直三频N步相移条纹图，与此同时摄像机捕获标靶上的调制变形条纹，在几个不同的标靶姿态中重复这个过程f＝{1,8,57}，条纹相移步长为N＝{4,4,10}。本发明可获得与PHM法相似的测量精度，但成本更低，提高了3D显微测量的灵活性和效率，可用于在线显微工业测量。
基于投影仪双远心摄像机显微测量方法

[发明专利]在线诊断联锁电磁阀故障的系统和方法-CN202111068062.2在审
发明人：魏剑萍;王群;杨占强;王汉文;马有峰;金文军;陈方斌;杨红雨 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种在线诊断联锁电磁阀故障的系统和方法，属于炼油化工技术领域。所述在线诊断联锁电磁阀故障的系统包括：互感式电流变送器，所述联锁电磁阀回路的其中一根导线穿过所述互感式电流变送器中间小孔，用于将所述联锁电磁阀的回路电流转换为相应的设定信号；以及信号采集监视系统，电性连接所述互感式电流变送器，用于接收所述互感式电流变送器输出的所述设定信号，并根据所述设定信号诊断所述联锁电磁阀是否发生故障。本发明实施例通过互感式电流变送器实时监测联锁电磁阀的回路电流，输出相应的设定信号到号采集监视系统，从而实现实时在线诊断联锁电磁阀的故障。
在线诊断联锁电磁阀故障系统方法

[实用新型]一种工程地基基础加固钻-CN202222410781.4有效
发明人：苏力;杨红雨 -专利权人：云南邦成工程技术有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程地基基础加固钻，属于工程地基技术领域，包括侧板，所述侧板的右侧面固定连接有保护壳，所述侧板的右侧面固定连接有电机，所述保护壳的内部设有连接卡头，通过设有电机可以对该装置提供动力，使电机可以带动连接卡头旋转，从而使钻头能够对地基进行开孔，并且通过设有第一弹簧可以使框体能够左右动，使框体可以在钻头深入地基时进行收缩，使废渣能够通过通口落入收集盒的内部，使收集盒能够对废渣收集，并且配合抽风机可以使灰尘能够随着控制进入至收集盒，减少灰尘飞溅，解决了难以对钻头工作时产生的废渣进行收集，导致废渣会因下来产生大量粉尘，对周围环境造成影响的问题。
一种工程地基基础加固

[发明专利]一种基于管制意图表示的航空器轨迹补齐方法-CN202211128473.0在审
发明人：林毅;闫震;杨红雨;黄国新 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种基于管制意图表示的航空器轨迹补齐方法，包括S1，获取航空器的历史航行数据，历史航行数据包括管制指令话音、飞行计划信息和轨迹信息；S2，利用语音识别模型提取管制指令话音的管制意图信息；S3，利用自编码器模型对管制意图信息和飞行计划信息进行编码，得到飞行意图信息；S4，利用轨迹信息和飞行意图信息以及对应的标签构建训练数据集；S5，将训练数据集输入GRU神经网络进行训练，得到训练好的轨迹补齐模型；S6，将新的航行数据输入训练好的轨迹补齐模型进行轨迹补齐。本发明能够有效的提取航行意图信息和航空器运动变化规律，提高轨迹预测精度。
一种基于管制意图表示航空器轨迹方法

[实用新型]一种建筑工程加固平台-CN202222129060.6有效
发明人： 杨红雨;苏力 -专利权人：云南邦成工程技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程加固平台，属于建筑施工领域，包括：底座、伸缩支撑杆、支撑装置，底座上安装有剪式升降机，剪式升降机上方安装有支撑板；伸缩支撑杆个数为两个，且分别位于支撑板下侧壁的相对两侧，伸缩支撑杆的下端连接有支撑座；支撑装置安装在支撑板上，支撑装置包括配合安装在支撑板上方的可伸缩的施工围栏；和安装在施工围栏四周的固定柱，四个固定柱之间安装有施工顶棚；施工顶棚包括插接在四个固定柱上的插杆，其中两个插杆上端之间连接有放置壳，放置壳内部转动连接有卷筒，卷筒上缠绕有顶棚，卷筒轴线垂直于施工围栏伸缩方向。本发明可以改变其施工时的施工范围，不仅可以遮挡太阳并且可以防止坠落物的坠落。
一种建筑工程加固平台

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