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[发明专利]一种控制机器人充电的方法及机器人-CN201910807860.9有效
发明人：尹志远;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人充电的方法及机器人，其中该控制机器人充电的方法包括监测所述机器人的充电状态，当所述充电状态由充电中切换至未充电时，确定所述充电状态发生改变的原因，控制所述机器人执行与确定的所述原因相对应的充电处理操作。本申请不仅可以在充电座再次有电后第一时间为机器人继续充电，有利于提高机器人的充电效率；还可以减少机器人进行无效回充探索的次数，有利于节约机器人当前的电量和提高机器人的智能化程度。
一种控制机器人充电方法

[发明专利]一种机器人工作的方法及机器人-CN201910924630.0有效
发明人：关康;罗华菊;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人工作的方法及机器人，其中该机器人工作的方法包括在所述机器人执行任务的过程中，当检测到所述任务中断且偏离预定轨迹时，确定所述任务中断的原因，根据所述任务中断的原因，判断是否返回至所述任务中断时的位置继续按所述轨迹执行所述任务。本申请可以根据任务中断的原因，判断是否返回至任务中断时的位置继续按原轨迹执行原任务，有利于提高机器人的智能化程度和清洁的效率。
一种机器人工作方法

[发明专利]基于报文内容感知的动态规则链式递归触发方法及其系统-CN201810098810.3有效
发明人：张晓哲;胡都欢;刘日;李先平;杨白;李权;张鹏;唐靖飚;陈一骄;童江鹏 -专利权人：湖南戎腾网络科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于报文内容感知的动态规则链式递归触发方法及其系统，其主要技术特征是：在组建动态规则链式递归触发系统的基础上，针对现有TAP设备无法对报文流进行动态关联分析问题，通过增加触发器以及触发器与触发规则之间的关联关系，采用配置触发器、配置静态规则和触发器定义、报文匹配、生成新动态规则、规则老化删除、更新规则表等步骤，动态提取外部输入报文流中的IP地址、端口、用户标识等动态信息，递归触发新的动态规则，使报文流能够精确地输出到后端分析系统，显著节省后端分析系统的输入带宽，避免后端分析系统的性能损耗，它具有实现方法简单、规则触发快速高效、显著降低后端分析系统报文流量的优点。
基于报文内容感知动态规则链式递归触发方法及其系统

[发明专利]一种基于报文缓冲的无损流量串接管理方法-CN201910438063.8有效
发明人：粟梁虎;张晓哲;刘湘;张帆;胡都欢;杨白;唐靖飚;张振明 -专利权人：湖南戎腾网络科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于报文缓冲的无损流量串接管理方法，其主要技术特征是：它包括报文收发控制单元，报文缓冲单元，链路检测单元，报文收发控制单元接收报文，提取报文控制信息，根据组织规则实施报文的保序缓冲，根据链路状态选择报文发送路径并保序发送报文，接收后端分析系统处理完的报文并保序发送出去，报文缓冲单元按照一定的组织规则缓冲保序报文，进行缓冲资源管理，链路检测单元持续检测后端分析系统链路是否正常工作，接收处理所述报文控制单元的动作反馈，更新链路状态。它具有实现方法简单、流量保序无损、可靠性高等优点。
一种基于报文缓冲无损流量接管方法

[发明专利]一种机器人充电的方法及机器人-CN201911012447.X有效
发明人：刘翔高;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人充电的方法及机器人，其中机器人充电的方法包括当所述机器人停靠在充电座上时，判断所述机器人是否处于充电的状态，若所述机器人未处于充电的状态，则控制所述机器人执行调整位姿的操作或原地等待的操作。本申请可以在机器人未处于充电的状态时，避免机器人采用回充探索的方式进行尝试充电，有利于提高机器人的智能性及充电效率。
一种机器人充电方法

[发明专利]一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人-CN201910566499.5有效
发明人：李昂;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种在电子地图上显示障碍物的方法、装置及机器人，其中，在电子地图上显示障碍物的方法包括采集障碍物的信息，判断采集的所述信息中障碍物的类型，根据所述障碍物的类型，确定所述障碍物在电子地图上的显示方式，将所述障碍物按照确定的所述显示方式显示在所述电子地图上。本发明通过根据障碍物的类型确定障碍物的显示方式，可以仅将部分障碍物显示在电子地图上，有利于减少机器人避让障碍物次数，从而降低机器人出现漏扫的可能性，进而提高机器人的清洁效率。
一种电子地图显示障碍物方法装置机器人

[发明专利]一种机器人越障的方法及机器人-CN201910931423.8有效
发明人：谭欢;李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人越障的方法及机器人，其中所述机器人包含有并列设置的第一驱动轮和第二驱动轮，该机器人越障的方法包括当所述机器人检测到障碍物时，判断是否可跨过所述障碍物，若可跨过所述障碍物，则控制所述第一驱动轮和第二驱动轮同时执行跨过所述障碍物的操作。本申请有利于提高机器人跨越障碍物的成功率。
一种机器人越障方法

[发明专利]一种基于随机森林的IP定位方法及系统-CN202011424851.0有效
发明人：屈晓阳;唐靖飚;陈一骄;张晓哲;黄高平;胡都欢;杨白;周滔顺;李拓;丁涛;张鹏 -专利权人：戎腾科技（长沙）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于随机森林的IP定位方法及系统，解决了现有的IP定位中IP地址数据库准确性不足，无法满足安全领域对IP定位的精度要求。方法包括：设置至少两个探测服务器作为锚点；通过比对至少两个IP地址数据库，获取至少两个地标；对所有锚点和所有地标间进行网络探测，获取所有锚点和所有地标间的时间延迟信息；根据时间延迟信息进行随机森林训练，得到基于随机森林的IP定位模型；将待查询IP地址输入基于随机森林的IP定位模型，得到待查询IP地址的IP地理位置。
一种基于随机森林 ip 定位方法系统

[发明专利]一种机器人恢复被损坏地图的方法、装置及机器人-CN201910327567.2有效
发明人：李少海;谌鎏;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐行天下科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人恢复被损坏地图的方法、装置及机器人，其中，该机器人恢复被损坏地图的方法包括判断所述机器人内的电子地图是否被损坏，若被损坏，则确定被损坏的电子地图的类型，根据被损坏的电子地图的类型，确定恢复所述电子地图的方式，根据确定的恢复方式，恢复被损坏的电子地图。本发明通过根据被损坏的电子地图的类型进行有针对性地恢复，可以提高建图和定位的准确度，进而使机器人获得更高的工作效率。
一种机器人恢复损坏地图方法装置

[发明专利]一种吸附染料的铁镍/石墨烯纳米复合材料及其制备方法-CN202010960655.9在审
发明人：杨白;潘玮珍;李然;于荣海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了属于磁性金属‑碳纳米复合材料及其制备技术领域的一种高效吸附亚甲基蓝、甲基橙、刚果红和乙基紫等有机染料的多孔铁镍合金(FeNi)/还原氧化石墨烯(rGO)纳米复合材料及其制备方法。采用化学还原法对二价铁离子、二价镍离子和氧化石墨烯共还原并形成多孔FeNi纳米颗粒钉扎在rGO表面上得到结构均匀的FeNi/rGO磁性纳米复合结构。这种磁性纳米复合结构同时具有优良的电磁特性、大比表面积和高表面活性，对有机染料有着优良的吸附性能，适用于对工业染料和废水的吸附与净化场合。本发明具有原料来源丰富、工艺过程简单、制备工艺易调控、对环境友好、可重复利用且适宜工业化生产等特点。
一种吸附染料石墨纳米复合材料及其制备方法

[实用新型]一种激光雷达-CN201922265151.0有效
发明人：李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人激光扫描技术领域，提供一种激光雷达，包括：底座、设于底座内的旋转电机、转动设于底座内的旋转机构，设于旋转机构上的激光测距模块，以及用于检测旋转机构位置的编码盘组件，所述编码盘组件包括：发射组件、接收组件和反射组件，发射组件的光线经过反射组件反射后由接收组件接收，所述发射组件和接收组件设置在所述反射组件的同一侧且所述发射组件和接收组件可相对所述反射组件旋转。通过将发射组件和接收组件设置在一起并位于反射组件的同一侧，这样可以通过反射的方式来进行数据采集，因为将发射组件和接收组件设置在一起，这样相对于现有技术中分体设置相比，减少了激光雷达的体积，从而减少了成本。
一种激光雷达

[外观设计]风扇底座-CN202030311400.0有效
发明人：杨白 -专利权人：杨白
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：风扇底座。2.本外观设计产品的用途：用于车辆的座椅通风。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
风扇底座

[实用新型]一种激光扫描测距装置-CN201922243642.5有效
发明人：李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人激光扫描技术领域，提供一种激光扫描测距装置，包括：底座、旋转模块、无刷电机和传输线圈；旋转模块转动设于底座上，无刷电机的定子设于底座上，无刷电机的转子设于旋转模块上，传输线圈设于无刷电机的外侧并与无刷电机同轴设置。通过采用将传输线圈设置在无刷电机的外侧，这样降低了无刷电机的体积，从而降低了无刷电机的制作成本，同时传输线圈相对较大，能增加传输能量。
一种激光扫描测距装置

[实用新型]一种激光雷达的旋转底座-CN201922244553.2有效
发明人：李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，提供一种激光雷达的旋转底座，包括：安装座、固定模块和旋转模块；固定模块包括：设于安装座上的轴承，电机定子和初级线圈；旋转模块包括：设于轴承上的转轴，设于转轴上的安装架，设于安装架上的电机转子和次级线圈；所述转轴、所述轴承、所述电机定子、所述电机转子、所述次级线圈和所述初级线圈依次从内至外同轴线设置。这样有效降低了旋转底座的高度，同时通过电机定子、电机转子、初级线圈和次级线圈实现无刷电机的电能传输，并将初级线圈和次级线圈设置在电机定子和电机转子的外侧，一方面减少了无刷电机体积，另一方面有效保证了电能传输量，使得旋转底座具有结构紧凑，体积小，制作成本低的优点。
一种激光雷达旋转底座

[实用新型]一种激光雷达及扫地机器人-CN201922248594.9有效
发明人：李少海;郭盖华;杨白 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，提供一种激光雷达及扫地机器人，该激光雷达包括：底座，设于底座内的无刷电机、传输线圈、编码盘组件、光通讯反馈组件和旋转模块；旋转模块包括：通过空心轴转动设于底座上的旋转平台以及设于旋转平台顶部的激光测距组件，激光测距组件高于底座设置；无刷电机的电机转子设于旋转平台上，无刷电机的电机定子设于底座上；传输线圈包括接收线圈和发射线圈，传输线圈的接收线圈设于旋转平台上；光通讯反馈组件的发射管和接收管分别位于空心轴两端；空心轴、电机定子、电机转子、接收线圈、发射线圈由内至外同轴设置。本实用新型的激光雷达，结构紧凑，体积小，充分利用底座内空间，形成高度集成一体化结构。
一种激光雷达扫地机器人