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[发明专利]波浪补偿舷梯装置及其控制方法-CN202310533974.5在审
发明人：付乐;朱鹏程;荀顺达;张豪;杨林初;刘赞;赵孟军;张辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿舷梯装置及其控制方法，包括用于模拟海浪运动的模拟海浪装置和位于模拟海浪装置上且随着模拟海浪运动的舷梯装置，模拟海浪装置包括用于放置舷梯装置的上平台、用于支撑的下平台、绕中心轴间隔分布于下平台上的若干个驱动电机组件以及与一端上平台下表面相连接另一端与驱动电机组件的输出轴相连接且用于带动上平台模拟海浪运动的连杆组件，其中上平台和下平台同轴设置。本发明利用模拟海浪装置模拟海浪运动，使得舷梯装置能够自适应海浪波动，有效解决波浪对舷梯的影响，使得舷梯能够在波浪作用下保持相对稳定的位置，方便人员进行海上转移作业。
波浪补偿舷梯装置及其控制方法

[发明专利]一种小型锚链拉力试验机的电气、液压系统及自动控制方法-CN202310323824.1在审
发明人：朱鹏程;张豪;李振;汤富;荀顺达;汪淑芬 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型锚链拉力试验机的电气系统，由操作单元、传感单元、可编程序控制器(PLC)和液压控制单元组成。具有自动/手动功能，使用灵活；可设置拉伸位移、拉伸锚链节数，并实时显示拉伸位移和拉力，自动连续，运行平稳，安全性好，效率高。本发明还公开了一种小型锚链拉力试验机的液压系统和自动控制方法。
一种小型锚链拉力试验电气液压系统自动控制方法

[发明专利]一种储缆绞车及其收放缆控制方法-CN202310323180.6在审
发明人：朱鹏程;荀顺达;陈刘刚;王强;张行斌;汪淑芬;付乐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种储缆绞车，由触摸屏、可编程序控制器、第一伺服驱动器、制动电阻、第一编码器、第一伺服减速电机、储缆卷筒、缆绳、第一行程开关、排缆导轮、排缆丝杆、第二行程开关、第二伺服减速电机、第二编码器和第二伺服驱动器组成。本发明还公开了一种储缆绞车中排缆装置的控制方法，包括收缆和放缆控制方法，控制方法中包括的控制参数均有计算公式可循，参数调整方便。由该控制方法控制的排缆装置能使得缆绳在储缆卷筒上有序排列，且每层无排缆误差累积。
一种绞车及其收放缆控制方法

[发明专利]波浪补偿舷梯系统及其控制方法-CN202210465001.8在审
发明人：朱鹏程;荀顺达;付乐;王强;陈刘刚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪补偿舷梯系统及其控制方法，系统包括：控制模块；回转平台，包括与控制模块连接的第一电机；俯仰机构，包括与控制模块连接的第二电机；伸缩机构，包括与控制模块连接的第三电机；智能模块，设于伸缩机构末端且与控制模块连接，智能模块包括三个智能单元，每一智能单元用于获取对应方向轴上的船舶姿态信息、伸缩机构末端至对接目标距离；智能模块用于建立并训练波浪补偿舷梯预测模型，将前时刻T1的船舶姿态信息输入至已训练波浪补偿舷梯预测模型，输出后时刻T2的波浪补偿舷梯补偿值并传输至控制模块；控制模块用于根据波浪补偿舷梯补偿值、伸缩机构末端至对接目标距离及安全限制预设值控制第一电机、第二电机、第三电机运动。
波浪补偿舷梯系统及其控制方法