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[实用新型]一种螺杆机-CN202320452002.9有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺杆机，涉及螺杆机技术领域，以解决现有的螺杆机使用时，大量的尿素颗粒直接投放到加工设备内，大量尿素颗粒堆积在一起导致尿素颗粒与溶液混合的效果较差，影响车用尿素的生产效率的问题，包括：主体，所述主体的侧端安装有电机，且主体的底部安装有支腿，且主体的另一侧端底部安装有出料件；出料件，所述出料件为矩形结构，且出料件包括拨板，且拨板的顶部通过转轴安装在出料件的内侧；顶板，所述顶板安装在主体的顶部。使拨板在出料件的内侧往复移动，拨板把尿素颗粒往复摆动洒到车用尿素加工设备内，使尿素颗粒均匀的洒到设备内，防止大量的尿素颗粒聚集在一起影响与溶液混合的效率，提高车用尿素的生产效率。
一种螺杆

[实用新型]一种余热回收机构-CN202320320293.6有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种余热回收机构，涉及余热回收技术领域，包括余热筒体；所述余热筒体内部呈中空状，余热筒体分别与尿素供热管道和余热回收管道相连通，且余热筒体内部呈环绕状安装有四个超导金属管；所述余热筒体内部呈上下排列状安装有九个导流挡板，且超导金属管与导流挡板相连。本实用新型当尿素生产所产生的高温气体经进热管口进入热交换腔内部时，高温气体对超导金属管所流通的液体进行加热，使超导金属管内部升温后的液体流入余热回收管道内，起到对热量回收效果，可利用回收的热量进行供热和发电，提升热能回收利用效果。
一种余热回收机构

[实用新型]一种自动旋盖机-CN202320543721.1有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动旋盖机，涉及尿素灌装设备领域，以解决现有的自动旋盖机在使用的时候，旋盖完毕之后，尿素瓶容易倾倒，倾倒之后不方便扶正，影响工作效率，的问题，包括主体；所述主体为自动旋盖机本体，主体的左端上方安装有两个顶板，每个顶板的顶端通过两个L形板安装有导件，导件为由横到竖的弯曲波浪状结构，导件为板状结构。导件可以通过顶板便捷安装使用，使两个导件可以定位安装使用，使两个导件可以处于导轨的两侧，由于导件为由横到竖的弯曲波浪状结构，使尿素瓶倾倒之后，被带动位移之后，可以与导件的顶端接触，使导件可以推动倾倒的尿素瓶逐渐竖立，使其可以保持垂直移。
一种自动旋盖机

[实用新型]一种防堵塞过滤机-CN202320280721.7有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B01D29/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防堵塞过滤机，涉及车用尿素加工技术领域，包括底板；所述底板顶部固定连接有立架；所述底板顶部固定连接有过滤管；所述过滤管左右两端固定连接有连接法兰，连接法兰内部固定连接有单向阀；所述过滤管内曲侧面通过过盈配合连接设置有过滤网；所述过滤管内部固定连接有垂直架，垂直架位于过滤网左侧，垂直架左侧固定连接有锥形帽，垂直架左侧通过转动连接设置有锥齿轮A，锥齿轮A位于锥形帽内部，锥齿轮A右侧通过同轴连接设置有清理刷。解决了现有过滤机不便于将溶液中小颗粒尿素杂质碾碎重新排回过滤后的溶液重新进行溶解的问题。
一种堵塞过滤机

[实用新型]一种自主移动植株精准喷药机器人-CN202223206468.5有效
发明人：张智军;蓝浩继;罗亚梅;黄灿辉;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株喷药技术领域，提供了一种自主移动植株精准喷药机器人，该机器人包括：下层支架，其为中空架构；上层支架，焊接在所述下层支架顶部；四个电动轮，矩形阵列在所述下层支架底部；储药箱，安装在所述上层支架上；药液喷洒组件，包括药泵和喷头，所述喷头通过输药管与所述储药箱连接，所述药泵设置在所述输药管上；并联机构，安装在所述上层支架底部且位于所述下层支架的中空架构内，用于夹持所述喷头和驱动所述喷头移动；控制器，与所述电动轮、所述药泵和所述并联机构电性连接；该机器人能够有效地提高机器人的稳定性及平衡性。
一种自主移动植株精准机器人

[发明专利]一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质-CN202211533979.X有效
发明人：张智军;潘安;罗亚梅;蓝浩继;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，具体提供了一种自动点花方法、机器人、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：控制自移动小车以预设的第一速度按照预设路线移动，并持续分析图像信息以检测图像信息中是否存在菠萝；在图像信息中存在菠萝时，控制自移动小车以预设的第二速度按照预设路线移动，并根据图像信息获取机械臂与菠萝花心的距离信息，第一速度大于第二速度；在距离信息小于等于预设的第一阈值时，控制自移动小车停止移动并控制机械臂驱动喷头移动，直至喷头位于菠萝花心的正上方，第一阈值小于等于机械臂的最大伸展长度；控制药液喷洒组件喷洒药液；该方法能够同时兼顾点花效果和点花效率。
一种自动方法机器人电子设备存储介质

[实用新型]一种减震装置-CN202223287960.X有效
发明人：蓝浩继;张智军;罗亚梅;潘安;黄灿辉;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本申请涉及减震领域，具体而言，涉及一种减震装置，本申请提出的一种减震装置包括减震弹簧、安装支架、上横臂和下横臂，驱动轮包括轮体和轮轴，轮体与轮轴转动连接，轮轴与安装支架固定连接，上横臂的长度小于下横臂的长度，上横臂包括U型臂，U型臂的底部通过第三铰接轴与安装架铰接，U型臂的两端通过第四铰接轴与固定基架铰接，下横臂的一端与固定基架铰接，下横臂的另一端与安装支架铰接，减震弹簧穿过U型臂且两端分别与固定基架和下横臂铰接，该装置除了对减震弹簧施加作用力以减少植保机器人升高或降低的高度而实现减震外，驱动轮受力而向外或向内移动，从而进一步减小植保机器人升高或降低的高度，从而提高减震效果。
一种减震装置

[发明专利]凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质-CN202211612216.4在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;蓝浩继;潘安;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请涉及农业智能设备领域，具体而言，涉及一种凤梨花芯的定位方法、灌药方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取包含凤梨的图像信息以及与包含凤梨的图像信息对应的深度图像信息，基于预先训练好的凤梨花芯定位模型根据图像信息获取凤梨花芯的像素二维坐标；在凤梨花芯的像素二维坐标附近获取多个偏置二维坐标，根据深度图像信息获取每个偏置二维坐标对应的深度值；获取所有深度值中的多个深度值的平均值作为最终深度值，根据像素二维坐标以及最终深度值获得凤梨花芯的世界三维坐标，该方法使药剂更均匀地喷洒到凤梨花芯的各个位置，进而提高凤梨花芯的灌药效果。
凤梨定位方法药方装置电子设备介质

[发明专利]一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质-CN202310036260.3在审
发明人：张智军;黄灿辉;罗亚梅;潘安;蓝浩继;苏建锋;杨敬强;钟伟 -专利权人：华南理工大学;佛山市天下谷科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，具体提供了一种菠萝花蕊的识别定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：S1、将采集到的第一图像信息输入菠萝花蕊识别定位模型，菠萝花蕊识别定位模型在第一图像信息中生成预测框信息的过程包括：A1、根据第一图像信息获取浅层特征图、中层特征图和深层特征图；A2、基于膨胀网络分别对浅层特征图、中层特征图和深层特征图进行卷积堆叠，以获取三个第一特征图；A3、根据三个第一特征图生成包裹菠萝花蕊的预测框信息；S2、基于预测框信息获取菠萝花蕊的中心位置信息，并基于中心位置信息和预设的变换矩阵生成菠萝花蕊的三维坐标信息；该方法能够有效地提高菠萝花蕊的识别定位方法的识别定位速度。
一种菠萝花蕊识别定位方法电子设备存储介质

[实用新型]一种温控式搅拌釜-CN202220692390.3有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温控式搅拌釜，涉及车用尿素技术领域，包括垫板，所述垫板的顶部中心处固定连接有支撑架，且垫板的顶部一侧固定连接有限位座，所述垫板的顶部另一侧中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有滑块，通过设置搅拌罐，便于通过搅拌罐实现原料和超纯水的放置，并且通过电动推杆伸缩实现密封件升降，进而实现第一斜齿轮和固定斜齿轮接触并啮合连接，进而通过设置的电机驱动搅拌件和两个碾碎辊旋转的同时，通过设置的第一斜齿轮和固定斜齿轮啮合连接实现碾碎辊自身旋转，进而实现粘连在一起的块状原料的碾碎，便于保证原料迅速溶解。
一种温控搅拌

[外观设计]塑料桶（10L）-CN202130869122.5有效
发明人： 杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 09-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑料桶（10L）。2.本外观设计产品的用途：用于装尿素溶液、树脂溶液、甘油溶液。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
塑料桶 10

[实用新型]超滤装置自动清洗系统-CN202022740892.2有效
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了超滤装置自动清洗系统，包括PLC控制模块，所述PLC控制模块的内部包括阀门定时模块、阀门控制模块与电源控制模块，所述阀门控制模块的内部包括进水电磁阀模块、加药电磁阀模块、抽水电磁阀模块、排水电磁阀模块以及回流电磁阀模块，所述进水电磁阀模块的外侧设置有进水储存模块，所述加药电磁阀模块的外侧设置有反应釜模块，所述抽水电磁阀模块的外侧设置有超滤组件，所述排水电磁阀模块的外侧设置有产水计量模块，所述进水电磁阀模块的外侧设置有原水储存模块。本实用新型为超滤装置自动清洗系统，将超滤阀门改成电磁阀或自动阀由PLC控制，可以设定好定量的回流时间、进水和排水时间，确保每次的回流、进水、排水流量一致。
超滤装置自动清洗系统

[发明专利]超滤装置自动清洗系统-CN202011331566.4在审
发明人：刘波;杨敬强 -专利权人：浙江绿宝环保科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了超滤装置自动清洗系统，包括PLC控制模块，所述PLC控制模块的内部包括阀门定时模块、阀门控制模块与电源控制模块，所述阀门控制模块的内部包括进水电磁阀模块、加药电磁阀模块、抽水电磁阀模块、排水电磁阀模块以及回流电磁阀模块，所述进水电磁阀模块的外侧设置有进水储存模块，所述加药电磁阀模块的外侧设置有反应釜模块，所述抽水电磁阀模块的外侧设置有超滤组件，所述排水电磁阀模块的外侧设置有产水计量模块，所述进水电磁阀模块的外侧设置有原水储存模块。本发明为超滤装置自动清洗系统，将超滤阀门改成电磁阀或自动阀由PLC控制，可以设定好定量的回流时间、进水和排水时间，确保每次的回流、进水、排水流量一致。
超滤装置自动清洗系统

[实用新型]噪声强度颜色显示装置-CN201921431533.X有效
发明人：苏建锋;杨敬强 -专利权人：佛山市科聚电子有限公司;佛山市启明教育科技有限公司;肖晓敏
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种噪声强度颜色显示装置，包括：噪声强度检测器，其用于检测噪声强度值；显示控制芯片，其具有多个控制信号输出端口，其用于接收所述噪声强度值并根据所述噪声强度值在对应的控制信号输出端口输出控制信号；多个显示驱动单元，每一所述显示驱动单元分别与一所述控制信号输出端口电连接，以用于根据接收到的控制信号生成对应的驱动信号；数值显示组件，其包括多个发光单元，多个发光单元分为两组且每一组发光单元按照七段数码管结构排列；每一所述发光单元包括多个不同的颜色的LED发光体，每一所述显示驱动单元分别与同一颜色的LED发光体连接。
噪声强度颜色显示装置

[发明专利]一种烷基化废硫酸的回收处理方法-CN201810241296.4有效
发明人：张小礼;王朝行;杨敬强;孙贺;张琼;孙鹤 -专利权人：辛集市北方化工有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C01B17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种烷基化废硫酸的回收处理方法，将废硫酸与硫化钠进行反应生成硫化氢和硫酸钠，生成的硫酸钠再和硫化钡进行复分解反应生成硫酸钡和硫化钠，生成的硫化钠可以作为反应原料再与废硫酸反应，循环利用；生成的硫化氢经过两级水洗精制、脱水干燥、高压压缩、沉降、再精制得到成品硫化氢。在对生成的硫化氢进行两级水洗精制时，采用了两种水洗方法相结合的方式，两者相互配合使用，这样不仅可以有效除杂，从而提高硫化氢的纯度，工艺程序简单，设备能耗低，不产生工业废水，中间产物可以循环利用，降低成本，安全性较高。同时经过本发明得到的最终产物为硫化氢和硫酸钡，在医药添加剂、农药添加剂、选矿、军工化学、油漆、油墨、塑料、橡胶及蓄电池的原料或填充剂等领域具有广泛的应用，具有很高的利用价值和经济效益。
硫化氢废硫酸硫化钠硫酸钠精制回收处理循环利用硫酸钡两级反应生成硫化氢复分解反应农药添加剂医药添加剂蓄电池反应原料高压压缩工业废水工艺程序设备能耗脱水干燥最终产物沉降选矿硫化钡填充剂除杂油墨军工橡胶油漆塑料应用

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