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[发明专利]一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置-CN202310913522.X有效
发明人：郭栋财;夏伟杰;屈操;李毅;曹晨;岳靓;方丽君;钱祉祎;杨成城 -专利权人：南京航空航天大学;无锡威孚高科技集团股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种舱内活体检测杂波抑制方法和装置，包括：获取距离‑慢时间数据矩阵；对距离‑慢时间矩阵进行取模操作获取幅度矩阵，将幅度矩阵沿慢时间维度作傅里叶变换到频域以得到幅度频率矩阵；对距离‑慢时间矩阵沿慢时间维度提取相位，得到距离‑相位矩阵，沿相位维度作傅里叶变换到频域，得到相位频率矩阵，沿慢时间方向求取均值，得到相位模值数据，将其按列重复N次得到无脉冲影响的相位幅度矩阵；对幅度频率矩阵、相位频率矩阵及无脉冲影响的相位幅度矩阵进行取模相乘操作，得到干扰抑制图。本发明能够有效地抑制复杂情况下的杂波干扰，降低检测漏报率和虚警率，并且运算量小，便于硬件实现。
一种活体检测抑制方法装置

[发明专利]一种输电线路的三维重建方法、装置及处理设备-CN202310273454.5有效
发明人：周妙林;凌飞;唐兴智;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;陈晓健;王进米;刘扬;吴飞;粟骏龙;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路的三维重建方法、装置及处理设备，通过引入语义分割，从而促进三维结构处理中的外置线状结构的重建完整性，进而对不同种类的输电线路具有较佳的适应性，可以获得显著提高的三维重建精度。方法包括：获取通过三维重建得到的三维点云；对三维点云进行语义分割；从赋予了相应点云的不同点云中，提取线状点云Points；获取线状点云Points的包围盒；获取三维点云处于包围盒内的点云，得到Points/点集；对Points/点集/进行YOZ平面聚类，得到聚类结果；确定聚类结果在X轴取得子集中的最小值和最大值，若差值小于距离阈值则通过直线拟合完成输电线路三维重建，若差值大于距离阈值则通过悬链线方程拟合完成输电线路三维重建。
一种输电线路三维重建方法装置处理设备

[发明专利]一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统-CN202310293397.7在审
发明人：唐兴智;周妙林;凌飞;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;吴飞;粟骏龙;陈晓健;王进米;刘扬;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统，对无人机航迹的调整提供了一种更为精确且便捷的航迹优化方案，从而有利于保障电力巡检场景中高效且精确的无人机巡检效果。本申请提供的无人机航迹优化方法，包括：获取无人机在电力走廊航线上采集的Lidar影像；基于尺度不变特征变换SIFT特征，对Lidar影像进行特征处理，并得到目标点云；识别目标点云中导线的位置；基于导线的位置以及无人机的当前位置，对无人机的航迹进行纠偏。
一种无人机航迹优化方法装置以及控制系统

[发明专利]一种输电塔检测模型配置方法、装置以及无人机-CN202310293546.X在审
发明人：凌飞;唐兴智;周妙林;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;粟骏龙;陈晓健;王进米;刘扬;吴飞;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电塔检测模型配置方法、装置以及无人机，用于为无人机电力巡线场景提供一套高精度的输电塔检测模型的配置方案，从而可以为输电塔状况的分析提供更为细节的、更为精确的数据支持。方法包括：获取模型训练用数据；用模型训练用数据训练初始神经网络模型，并获得完成训练的输电塔检测模型，输电塔检测模型用于检测输入图像中输电塔的故障信息以及杆塔信息，杆塔信息包括杆塔的距离、大小以及姿态；将输电塔检测模型配置于深度对象姿态估计DOPE环境，使得输电塔检测模型在与深度对象姿态估计DOPE环境相结合的情况下对输入图像进行输电塔检测处理。
一种输电检测模型配置方法装置以及无人机

[外观设计]无人机智能巡检机巢（三）-CN202230565435.6有效
发明人： 杨成城;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能巡检机巢（三）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机智能巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机智能巡检

[外观设计]无人机智能巡检机巢（二）-CN202230536818.0有效
发明人： 杨成城;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机智能巡检机巢（二）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机智能巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体外观及形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机智能巡检

[实用新型]一种抽屉式无人机机巢-CN202221778381.2有效
发明人： 杨成城;姚远;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式无人机机巢，属于无人机机巢技术领域包括包括抽屉盒体，所述抽屉盒体的内部通过线性滑轨滑动安装有滑降平台，所述滑降平台底端连接有与线性滑轨相适配的滑块，抽屉盒体分为清洁腔和干燥腔，清洁腔和干燥箱的顶端可拆卸安装顶盖，清洁腔内部设有清洁组件，干燥腔内部设有干燥组件。本实用新型通过抽屉盒体和滑降平台之间滑动收纳，形成抽屉式的无人机机巢，在无人机使用完毕后可以对无人机进行存放。并利用干燥组件，使得无人机所处的环境干燥，并配合清洁组件对无人机的表面进行清洁，从而使得无人机在机巢中存放时，整体较为整洁，延长无人机零部件的使用寿命。
一种抽屉无人机

[发明专利]输电线路重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210885627.4在审
发明人：杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;贾恒杰;蓝海文;吴兰;江贵贵;罗顺;向东伟;杨成城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于预先训练的深度学习模型对目标图像识别，以得到目标图像中输电线路像素点的像素位置信息；依据至少两个输电线路像素点的像素位置信息和位姿信息确定输电线路像素点对应的实际坐标信息；根据实际坐标信息得到输电线路的参数，并基于输电线路的参数进行线路重建。基于上述技术方案，在输电线路重建过程中的线路点位的精准匹配，进而达到了提高输电线路重建的精准度的技术效果。
输电线路重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种点云数据的处理方法、装置及电子设备-CN202210885738.5在审
发明人：杨帆;乔嘉赓;彭子平;易淑智;贾恒杰;蓝海文;吴兰;陈婧;林江龙;刘霖波;向东伟;杨成城 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据；根据第一绝缘子点云数据、第一杆塔点云数据、第二绝缘子点云数据以及第二杆塔点云数据确定出旋转矩阵和平移矩阵，并基于平移矩阵和旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据；根据待校正点云数据与高精度点云数据的匹配结果确定出旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵对待校正点云数据处理，得到目标点云数据。解决了现有技术中，将低精度点云转为高精度点云的算法复杂、数据量大的问题，实现了通过简单的方式将低精度点云转为高精度点云。
一种数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种适用于微小型无人机的分布式机巢充电驿站-CN202210650496.1在审
发明人： 杨成城;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于微小型无人机的分布式机巢充电驿站，包括一套中央机巢设备及从属于该中央机巢的若干充电驿站设备，中央机巢和充电驿站为互为依存的整体；所述中央机巢具备无人机的飞行任务远程控制功能、起飞降落控制、协调充电驿站开关门、视频监控、数据传输、环境监测的功能，打开各个驿站的充电电路功能，同时兼具充电驿站功能，也可以独立成不含舱体的中央任务控制中心。本发明中，使用最少的无人机数量可以将原本一架飞机(含不适合蛙跳的微小型无人机)只有D公里的巡检半径拓展到3倍的D公里，在极大的程度上节省无人机机巢的造价成本，且在保证无人机安全飞行的情况下成倍拓宽无人机安全作业范围。
一种适用于微小无人机分布式充电驿站

[发明专利]一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置-CN201811447395.4有效
发明人：翟瑞聪;李雄刚;张峰;陈浩;彭炽刚;杨成城;卓文晖;朱琳焱;王红;李闪闪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机的电磁干扰隔离电路装置，包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、相匹配的第一发光器、第一受光器和相匹配的第二发光器、第二受光器。本发明中通过第一发光器、第一受光器、第二发光器、第二受光器对应构成两个光耦器件，并其两个光耦器件为基础设计光耦电路，将飞行控制电路与CDI电路分成两个独立回路，避免了CDI模块的脉冲信号直接对飞行控制电路造成干扰。
一种用于无人机电磁干扰隔离电路装置

[发明专利]无人机滑降平台装置-CN202210054840.0在审
发明人： 杨成城;姚远;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机滑降平台装置，包括停机坪，所述停机坪上安装有控制器以及充电集成箱，所述停机坪的侧壁上安装有对称分布的振动锤，所述停机坪的底部安装有磁吸充电接口，所述停机坪上四周有卡口。本发明中，无人机降落的过程中，随着逐渐下落，无人机在落到停机坪内时会同时推动挡板向下移动，从而导致弹簧被拉伸，在振动锤的作用下，停机坪的内壁会出现振动，促使无人机更好的降落到停机坪内，从而起到辅助无人机降落的效果，无人机与磁吸充电接口接触即可开始充电，全程智能，无需任何人为干预，省去了传统的繁琐步骤，便于对无人机充电，给工作人员降低了工作量。
无人机平台装置

[发明专利]抽屉式无人机巢-CN202210271548.4在审
发明人： 杨成城;姚远;卢旺;向东伟;方华;陈明允 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了抽屉式无人机巢，包括收纳箱，所述收纳箱的一侧开设有多个由上至下均匀分布的收纳腔，多个所述收纳腔的内部均设置有活动盒，所述收纳腔靠近开口的两侧均嵌设有限位组件以用于固定活动盒的位置，所述收纳腔的内表壁均嵌设有两个对称分布的弹性组件以用于稳固活动盒的位置。本发明中，通过拉块向外拉动限位杆，使得活动盒脱离限位杆的束缚，在第一弹簧的作用下将顶柱向收纳腔的内部弹射，使得顶柱将活动盒从收纳腔中弹出，便于工作人员将活动盒拉出，进而将无人机放置在活动盒的内部，同时在加固杆和连接杆相互配合的作用下，避免活动盒抽出部分由于没有支撑而不便放置无人机。
抽屉无人机

[实用新型]一种无人机滑降平台保护机构-CN202121088592.9有效
发明人： 杨成城;姚远;卢旺;向东伟;方华 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机滑降平台保护机构，包括支撑台与支撑柱，所述支撑柱设置有四组，四组所述支撑柱分别固定连接于支撑台下表面四端，所述支撑柱之间纵向对称固定连接有横板，所述支撑台横向两侧对称设置有保护罩，还包括有：伸缩机构，所述伸缩机构设置于支撑台侧壁与横板表面以使两组保护罩开合。本实用新型中，一侧保护罩上表面外端固定连接有导水槽，导水槽斜向设置，保护罩前表面外端开设有出水槽，雨水从闭合缝隙间落到导水槽上再从出水槽处排出，通过伸缩杆即可控制两侧保护罩的开合，操作简单快捷，同时保护罩可很好的保护内部结构不被损坏，导水槽可避免雨水渗透到装置内部。
一种无人机平台保护机构

[实用新型]一种滑降平台保护壳的自动开合机构-CN202122396718.5有效
发明人： 杨成城;姚远;卢旺;方华;陈明允 -专利权人：武汉汇卓航科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑降平台保护壳的自动开合机构，包括滑降平台本体与保护壳本体，所述滑降平台本体设于保护壳本体内部，所述滑降平台本体底部固定连接有支撑架，所述支撑架外表壁与保护壳本体内表壁滑动连接。本实用新型中，在滑降平台外部设有保护壳，保护壳门可自动开合，使用时拉开连接杆，插合块与开合门上的插合孔脱离，拉动把手，拉伸出滑降平台，此时开合门收到扭簧复位力的作用，自动由垂直状态变为水平状态，当收回滑降平台时，提起把手将开合门与保护壳本体收拢，再将插合块重新插入插合孔，固定开合门，操作简单便捷，保护了滑降平台，进而提高了现有滑降平台的使用效果。
一种平台保护自动机构

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