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[发明专利]一种输电线路的三维重建方法、装置及处理设备-CN202310273454.5有效
发明人：周妙林;凌飞;唐兴智;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;陈晓健;王进米;刘扬;吴飞;粟骏龙;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电线路的三维重建方法、装置及处理设备，通过引入语义分割，从而促进三维结构处理中的外置线状结构的重建完整性，进而对不同种类的输电线路具有较佳的适应性，可以获得显著提高的三维重建精度。方法包括：获取通过三维重建得到的三维点云；对三维点云进行语义分割；从赋予了相应点云的不同点云中，提取线状点云Points；获取线状点云Points的包围盒；获取三维点云处于包围盒内的点云，得到Points/点集；对Points/点集/进行YOZ平面聚类，得到聚类结果；确定聚类结果在X轴取得子集中的最小值和最大值，若差值小于距离阈值则通过直线拟合完成输电线路三维重建，若差值大于距离阈值则通过悬链线方程拟合完成输电线路三维重建。
一种输电线路三维重建方法装置处理设备

[发明专利]一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统-CN202310293397.7在审
发明人： 唐兴智;周妙林;凌飞;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;吴飞;粟骏龙;陈晓健;王进米;刘扬;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人机航迹优化方法、装置以及无人机控制系统，对无人机航迹的调整提供了一种更为精确且便捷的航迹优化方案，从而有利于保障电力巡检场景中高效且精确的无人机巡检效果。本申请提供的无人机航迹优化方法，包括：获取无人机在电力走廊航线上采集的Lidar影像；基于尺度不变特征变换SIFT特征，对Lidar影像进行特征处理，并得到目标点云；识别目标点云中导线的位置；基于导线的位置以及无人机的当前位置，对无人机的航迹进行纠偏。
一种无人机航迹优化方法装置以及控制系统

[发明专利]一种输电塔检测模型配置方法、装置以及无人机-CN202310293546.X在审
发明人：凌飞;唐兴智;周妙林;江万寿;杨成城;黄伟;江聪世;粟骏龙;陈晓健;王进米;刘扬;吴飞;唐潮 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提供了一种输电塔检测模型配置方法、装置以及无人机，用于为无人机电力巡线场景提供一套高精度的输电塔检测模型的配置方案，从而可以为输电塔状况的分析提供更为细节的、更为精确的数据支持。方法包括：获取模型训练用数据；用模型训练用数据训练初始神经网络模型，并获得完成训练的输电塔检测模型，输电塔检测模型用于检测输入图像中输电塔的故障信息以及杆塔信息，杆塔信息包括杆塔的距离、大小以及姿态；将输电塔检测模型配置于深度对象姿态估计DOPE环境，使得输电塔检测模型在与深度对象姿态估计DOPE环境相结合的情况下对输入图像进行输电塔检测处理。
一种输电检测模型配置方法装置以及无人机

[发明专利]一种基于视觉的无人机降落位置的处理方法、装置及设备-CN202211332492.5在审
发明人：凌飞;粟骏龙;陈晓健;周妙林;王进米;刘扬;王静;唐兴智;吴飞;刘鑫;杨咏文 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉的无人机降落位置的处理方法、装置及设备，用于通过本申请设计的新型降落标志，方便高效、精确地实现无人机的定点降落。本申请提供的基于视觉的无人机降落位置的处理方法，包括：获取无人机采集的初始图像，其中，初始图像是由无人机通过自身搭载的摄像装置采集到的；识别初始图像中包含的降落标志，其中，降落标志是以实体的形式配置的，降落标志的图案由4层的同心正方形构成，降落标志的图案中相邻的连通域采用不同的填充颜色；确定降落标志的位置；根据降落标志的位置动态调整无人机的飞行速度和方向，以指导无人机进行自主降落。
一种基于视觉无人机降落位置处理方法装置设备

[发明专利]一种风力发电机的无人机巡检航线生成方法、装置及设备-CN202210670712.9有效
发明人：粟骏龙;凌飞;袁鑫;陈晓健;周妙林;刘扬;王进米;刘鑫;吴飞;唐兴智;吕静静 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种风力发电机的无人机巡检航线生成方法、装置及设备，用于考虑风力发电机的桨叶、机舱、轮毂等结构参数还有最小拍摄距离、穿梭风力发电机正反面过程等因素，精确地规划无人机的风力发电机巡检航线，从而可以为风力发电机的无人机巡检场景提供精确的决策支持。方法包括：计算无人机巡检过程中距离风力发电机桨叶的最小距离；计算风力发电机轮毂坐标，其中：，为风力发电机第个桨叶点坐标；计算风力发电机机舱偏航矢量，其中：，为风力发电机机舱中心点坐标；基于最小距离、风力发电机轮毂坐标、风力发电机机舱偏航矢量，计算风力发电机巡检航线，风力发电机巡检航线由正面巡检航线点与背面巡检航线点按顺序连接。
一种风力发电机无人机巡检航线生成方法装置设备

[发明专利]一种基于视觉感知的风力发电机测量方法、装置以及设备-CN202210639336.7有效
发明人：粟骏龙;凌飞;袁鑫;陈晓健;周妙林;刘扬;王进米;刘鑫;吴飞;唐兴智;吕静静 -专利权人：广东数字生态科技有限责任公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于视觉感知的风力发电机测量方法、装置以及设备，用于基于视觉感知技术，稳定且高精度地检测风力发电机的桨叶叶尖点，为后续的风力发电机的姿态处理还有巡检线路的规划提供精确的数据支持。方法包括：获取无人机从风力发电机处采集的图像；将图像输入预先配置的桨叶叶尖点检测模型，以识别图像中的桨叶叶尖点，其中，桨叶叶尖点检测模型是由风力发电机全貌图与桨叶叶尖点掩膜组成图像掩膜对，训练初始模型识别输入图像的桨叶叶尖点得到的，并于训练过程中计算关键点的检测结果来计算损失函数数值以此优化模型参数；提取桨叶叶尖点检测模型输出的桨叶叶尖点检测结果，桨叶叶尖点检测结果以坐标形式进行配置。
一种基于视觉感知风力发电机测量方法装置以及设备

[实用新型]一种电锅炉用余热利用装置-CN202123101079.1有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电锅炉用余热利用装置，包括利用箱和电锅炉主体，利用箱上面连接设有和利用箱连通的入水管，电锅炉主体外侧连接设有环形管，利用箱下端处和环形管下端处之间连接设有出水管，出水管上端处连接设有控制阀一，利用箱远离出水管一侧上端处连接设有和利用箱连通的抽液泵，电机的输出端伸入利用箱内驱动连接设有转杆，转杆上等距连接设有翻动板，利用箱内两侧均连接设有加热器，利用箱内且位于加热器下方连接设有温度感应器，利用箱外侧连接设有控制面板，控制面板和温度感应器相电连，利用箱下面连接设有流出管，流出管上连接设有控制阀二。本实用新型的优点在于：余热利用效率高，起到废物利用作用。
一种电锅炉余热利用装置

[实用新型]一种居家电暖供热锅炉-CN202123009943.5有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种居家电暖供热锅炉，包括炉体和柜体，炉体的下端连接设有多个万向轮，炉体内的下端通过多个支撑杆连接设有固定板，炉体设置在固定板的上侧，炉体的下端连通设有滑动贯穿固定板的排水管一，柜体的下侧壁嵌入设有旋转接头，旋转接头的输出端连通设有通过螺纹套设在排水管一下端外侧的排水管二，柜体的下侧壁设有用于排水管二转动的驱动机构，炉体的上端设有放置孔，放置孔内通过螺纹固定有转动板，转动板的下端连接设有多个加热器，柜体的上端套设有盖板，炉体的上端连通设有滑动贯穿盖板设置的进水管。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于对加热器和炉体内壁上残留的水垢进行清理，在使用时避免炉体晃动的情况。
一种居家供热锅炉

[实用新型]一种节能电锅炉-CN202123009945.4有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能电锅炉，包括炉体，炉体内底面中间处连接设有加热器，炉体底面一侧连接设有温度监测器，炉体外圈连接设有隔热层，隔热层下面连接设有支柱，支柱下面连接设有外壳，外壳和隔热层之间形成真空层，外壳上面一侧连接设有真空口，真空口和真空口相连通，炉体下端处穿过隔热层和外壳连接设有出水管，出水管和外壳无缝连接，出水管上连接设有控制阀，炉体上面连接设有入口圈，入口圈和外壳无缝连接，入口圈上面连接设有封堵装置。本实用新型的优点在于：便于移动，节能效果好。
一种节能电锅炉

[实用新型]一种电采暖锅炉-CN201922018680.0有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电采暖锅炉，包括壳体、第一锅炉和第二锅炉，所述壳体内左侧安装有第一锅炉，所述第一锅炉内底部焊接安装有第一加热管，所述第一加热管内嵌套有电热丝，所述第二锅炉左端焊接连通有向左倾斜状连接管，且连接管左端连通第一锅炉。本实用新型通过第一锅炉、第二锅炉、连接管设置，通过进水管放入水流进入第二锅炉，当水位到达连接管并通过其流入第一锅炉，连接电源使得电热丝产生热量，使得第一加热管和第二加热管发生，对第一锅炉和第二锅炉内水进行加热，然后通过启动增加泵，热水通过采暖管道回流至第二锅炉内，回流水水温下降与第二锅炉内热水融合再流入第一锅炉内，可以有效地减少资源消耗，无间断加热循环。
一种采暖锅炉

[实用新型]一种直热蓄热两用电锅炉-CN201922018950.8有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F24H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直热蓄热两用电锅炉，包括箱体，所述箱体内右侧固定设置有供热箱，所述供热箱外壁内侧开设有中空腔，所述供热箱内壁表面安装有保温垫，所述供热箱顶壁和底壁中部分别连通设置有进水管和排水管一端，所述进水管和排水管上靠近箱体的外侧通过螺纹旋接有螺纹管接头，所述螺纹管接头内腔右侧固定设置有滤网，所述螺纹管接头前壁中部设置有可视窗。本实用新型通过安装有保温垫和中空腔，将中空腔设为真空状态，可减免供热箱导热速度，减少热量的流失，同时可以通过保温垫进一步提升隔热效果，从而提升水气的热化效率，保证供暖的充足，适合广泛推广与使用。
一种蓄热两用电锅炉

[实用新型]一种具有自动切换功能的蓄热式电锅炉-CN201922018990.2有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动切换功能的蓄热式电锅炉，包括箱体、加热室和保温室，所述箱体底部设置有放置台，所述放置台右侧上方设置有漏网。本实用新型通过毛刷与放置台底部表面贴合，在保温室左侧上方安装有液位传感器，工作时，先通过控制面板打开电热丝对水进行加入，当达到指定温度时，温度传感器把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制水泵把热水输送到保温室内，当水位达到液位传感器时，液位传感器把数据传输给PLC控制器，PLC控制器控制水泵和电热丝关闭，从而达到自动化切换工作的目的，便于完成自动输水和自动加热，避免重复加热，增加能耗，解决了无法根据保温室内的储水量进行自动加热和自动输水保温，导致使用成本增加的问题。
一种具有自动切换功能蓄热电锅炉

[实用新型]纯电动车牌识别充电泊位-CN201922132293.X有效
发明人：姚勇;陈炳树;何作荣;骆盛军;刘扬;唐兴智;吴飞 -专利权人：韶关市理工商业网络通信有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了纯电动车牌识别充电泊位，其包括：泊位地坪，供驶入的纯电动车停泊，所述泊位地坪长度方向的一端为供纯电动车驶入的驶入端；充电桩，所述充电桩设有充电枪，供电动汽车插接充电；地锁，设置于泊位地坪的中部，具有呈向上凸起的第一姿势和呈贴靠于泊位地坪的第二姿势；摄像头，安装于充电桩的上端，用于拍摄驶入车辆的车牌信息；电控单元，与摄像头、充电桩、地锁均电性连接，用于处理摄像头所拍摄图像的信息，判断驶入车辆是否属于纯电动车。本实用新型用于使得泊位具有识别纯电动车绿色车牌的功能并给予当前驶入的纯电动车准入停泊和充电的权限。
电动车牌识别充电泊位

[实用新型]一种多功能全自动电采暖锅炉-CN201922018702.3有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F24H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能全自动电采暖锅炉，包括电锅炉外壳、消毒腔、固定杆、支撑杆和收纳筐；所述电锅炉外壳右侧顶部和底部分别横向贯穿有出水管和进水管，所述电锅炉外壳底部开设有消毒腔，所述消毒腔内腔左右两侧内壁顶部螺丝连接有消毒灯座，两组所述消毒灯座之间安装有消毒灯管，所述电锅炉外壳底部横向贯穿焊接有固定杆，所述电锅炉外壳底部横向设置有支撑杆，所述支撑杆上挂有毛巾，所述支撑杆右侧面中部横向开设有固定杆孔。本实用新型消毒灯管开始工作后，消毒灯管发射消毒光线，消毒光线向下照射到毛巾顶部，使得本装置可以有效的对浴室内挂着的毛巾进行消毒，避免毛巾上细菌病毒的滋生。
一种多功能全自动采暖锅炉

[实用新型]一种高低温蓄热式电锅炉-CN201922018991.7有效
发明人： 唐兴智 -专利权人：鞍山市陆达电子有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高低温蓄热式电锅炉，包括壳体和温度传感器；所述壳体的左侧和右侧均固定安装有支撑腿，所述壳体的左侧和右侧内壁上端分别固定安装有冷水箱和热水箱，所述冷水箱和热水箱的顶端均连通有导水管，所述壳体的底端内壁前侧设置有调温箱。本实用新型控制面板控制第一电磁阀打开，经第一进水管把冷水箱内的冷水排至调温箱内漫过温度传感器，温度传感器能够检测水温，把数据传给控制处理器，控制处理器控制第二电磁阀打开，经第二进水管把热水箱内的热水排至调温箱内，在混合后的水温达到温度传感器的设定值时，控制第二电磁阀关闭，停止注入热水，在调温箱内的水温度较高时，控制处理器控制第一电磁阀打开通入冷水，降低水温。
一种低温蓄热电锅炉

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