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[发明专利]机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置-CN201810087510.5有效
发明人： 杨川贵;米良;刘兴宝;胡秋;滕强;夏仰球;唐强;陈衡 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本发明的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
机床直线运动运行自由度精度检测装置

[实用新型]一种回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置-CN201921761247.X有效
发明人： 杨川贵;米良;刘兴宝;唐强;陈衡;夏仰球;滕强;周怡帆;杜坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本实用新型的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
一种回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置

[发明专利]一种回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置-CN201910998075.6在审
发明人： 杨川贵;米良;刘兴宝;唐强;陈衡;夏仰球;滕强;周怡帆;杜坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本发明的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
位移传感器回转轴线几何精度检测传感器支架微调单元位置微调微调装置标准球位置调整姿态调节螺钉标准棒未对准平行对准测量保证引入

[实用新型]一种平面轨迹测量装置-CN201920399987.7有效
发明人：夏仰球;周怡帆;刘兴宝;米良;滕强;杨川贵;唐强;陈衡;杜坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面轨迹测量装置，包括内部带有长光栅的测量杆，测量杆的两端分别连接小球Ⅰ、小球Ⅱ；运动接头组件包括用于连接在被测主轴上的磁力座、连接在磁力座下方的磁力接头，磁力接头的底部具有与小球Ⅰ相匹配的球窝；底座组件包括设置在工作台面上的旋转底座、转动连接在旋转底座上的磁力杆、固定套设在磁力杆外的圆光栅，磁力杆的顶部具有与小球Ⅱ相匹配的球窝。本实用新型利用长光栅与圆光栅分别记录测量点的位移值和角度值，不同于球杆仪的一维位移测量，采集的信息更多；将精密小球安装于磁性接头与磁力杆两个重复性接头之间，不同于平面光栅对测量平面的局限性，可实现空间任一平面的平面轨迹测量。
小球磁力杆平面轨迹本实用新型测量装置旋转底座测量磁力测量杆长光栅磁力座平面的圆光栅球窝匹配磁性接头底座组件记录测量接头组件平面光栅一维位移转动连接固定套工作台球杆精密采集

[发明专利]一种平面轨迹测量装置及其安装、测量方法-CN201910238893.6在审
发明人：夏仰球;周怡帆;刘兴宝;米良;滕强;杨川贵;唐强;陈衡;杜坤 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面轨迹测量装置及其安装、测量方法，包括内部带有长光栅的测量杆，测量杆的两端分别连接小球Ⅰ、小球Ⅱ；运动接头组件包括用于连接在被测主轴上的磁力座、连接在磁力座下方的磁力接头，磁力接头的底部具有与小球Ⅰ相匹配的球窝；底座组件包括设置在工作台面上的旋转底座、转动连接在旋转底座上的磁力杆、固定套设在磁力杆外的圆光栅，磁力杆的顶部具有与小球Ⅱ相匹配的球窝。本发明利用长光栅与圆光栅分别记录测量点的位移值和角度值，不同于球杆仪的一维位移测量，采集的信息更多；将精密小球安装于磁性接头与磁力杆两个重复性接头之间，不同于平面光栅对测量平面的局限性，可实现空间任一平面的平面轨迹测量。
小球磁力杆测量平面轨迹测量装置旋转底座磁力测量杆长光栅磁力座平面的圆光栅球窝匹配磁性接头底座组件记录测量接头组件平面光栅一维位移转动连接固定套工作台球杆精密采集

[发明专利]工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法-CN201710012020.4有效
发明人： 杨川贵;汪俊文;夏仰球;刘兴宝;米良;滕强;于海莲 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法，所述方法包括工业机器人位姿测量硬件、工业机器人位姿测量流程、工业机器人位姿求解流程；所述的工业机器人位姿测量硬件按照工业机器人位姿测量流程的指示进行测量，测量的结果传输至工业机器人位姿求解流程进行工业机器人位姿的直接解算，最后得到低测量不确定度的工业机器人位姿测量结果。本发明的工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法可实现简单、低测量不确定度的工业机器人位姿测量，能够广泛应用于位姿测量领域。
工业机器人四靶球组合测量装置方法

[实用新型]一种主轴测试平台-CN201820963389.3有效
发明人：舒强;唐强;杨川贵;陈衡;汪俊文 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴测试平台，包括调节部件、测试部件。其中，调节部件由铸铁底座，安装在铸铁底座上的升降平台和驱动升降平台升降的升降机构，安装在升降平台上表面导轨上的安装平板以及驱动安装板水平横向移动的水平横向调整机构，设置在安装平板上的水平纵向调整机构构成；测试部件由用于被测试主轴的安装固定机构，刀柄，固定在铸铁底座的轴承机构、传感器机构和测功机机构构成。本实用新型的主轴测试平台，结构设计合理，测试效率高。
测试平台升降平台铸铁底座本实用新型安装平板测试部件调整机构安装固定机构水平横向移动传感器机构驱动安装板测试效率测试主轴升降机构水平横向水平纵向轴承机构测功机上表面刀柄导轨升降驱动

[发明专利]一种主轴测试平台-CN201810647438.7在审
发明人：舒强;唐强;杨川贵;陈衡;汪俊文 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴测试平台，包括调节部件、测试部件。其中，调节部件由铸铁底座，安装在铸铁底座上的升降平台和驱动升降平台升降的升降机构，安装在升降平台上表面导轨上的安装平板以及驱动安装板水平横向移动的水平横向调整机构，设置在安装平板上的水平纵向调整机构构成；测试部件由用于被测试主轴的安装固定机构，刀柄，固定在铸铁底座的轴承机构、传感器机构和测功机机构构成。本发明的主轴测试平台，结构设计合理，测试效率高。
测试平台升降平台铸铁底座安装平板测试部件调整机构安装固定机构水平横向移动传感器机构驱动安装板测试效率测试主轴升降机构水平横向水平纵向轴承机构测功机上表面刀柄导轨升降驱动

[实用新型]机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置-CN201820152320.2有效
发明人： 杨川贵;米良;刘兴宝;胡秋;滕强;夏仰球;唐强;陈衡 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本实用新型的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
运行态全自由度精度检测装置机床测量单元线性误差测量本实用新型安装单元角度误差基准尺角度误差测量直线运动轴安装方便测量过程测量基准测量效率紧固连接精度测量多平面运动态耗时

[发明专利]机床电主轴可靠性试验台对中调节装置-CN201510180913.0有效
发明人：杨兆军;刘国飞;陈菲;侯超;杨川贵;冉巍;王松;朱明民;李圳;阚英男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明所要解决的技术问题是为了消除机床电主轴可靠性试验中由于不对中而对被测电主轴产生的附加力、力矩、和振动等有害影响，提供了一种机床电主轴可靠性试验台对中调节装置，包括一个地平铁，一个控制柜和一个为被测电主轴加载模拟切削扭矩的测功机，测功机的输入轴通过弹性膜片联轴器与被测电主轴同轴键连接，其特征在于，还包括回转工作台、X-Z工作台、升降台和俯仰工作台；本发明可以实时调节任何类型不对中的五自由度，消除因被测电主轴与测功机输入轴的不对中产生的有害影响，可适用于不同型号的机床电主轴、机械主轴，同样也适用于其他对不对中误差要求较高的设备，具有较高的通用性和灵活性。
机床主轴可靠性试验台调节装置

[发明专利]接触式混合加载的电主轴可靠性试验台-CN201410270865.X有效
发明人：陈菲;杨兆军;王松;杨川贵;谭壮;杜大伟;黎刚刚;杨超;朱光 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-17 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式混合加载的电主轴可靠性试验台，是由电主轴、连接轴单元、扭矩加载装置、径向力电磁加载装置、轴向力电磁加载装置和摆臂装置构成。本发明能够同时对电主轴加载轴向力、径向力和扭矩，并可协同控制这三个加载力的大小模拟不同大小和不同方向的切削力，能够真实可靠地模拟电主轴在实际工况中的切削力，为电主轴可靠性加速试验提供实验基础。
接触混合加载主轴可靠性试验台

[发明专利]由电液伺服和测功机混合加载的机床主轴可靠性试验台-CN201210370120.1有效
发明人：杨兆军;许彬彬;杨川贵;何佳龙;朱岩;王凯;方杰;王东亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床主轴的试验装置，特别是涉及一种由电液伺服和测功机混合加载的机床主轴可靠性试验台，以解决目前机床主轴可靠性试验装置不能真实模拟动、静态切削力及切削扭矩加载的问题。该装置主要由机床主轴支撑部分、扭矩加载部分和切削力加载部分组成，主轴支撑部分由主轴箱垫板(14)和垫铁组合(15)组成，扭矩加载部分由加同轴装配的载棒(12)、弹性膜片联轴器(9)和测功机(8)组成，切削力加载部分采用两种加载方式：切削合力加载方式和切削轴向力与径向力分开加载方式。本发明通过对被测的机床主轴进行模拟真实工况的可靠性试验，激发、暴露产品的故障，为产品的可靠性增长和评估提供实用的基础数据。
伺服测功机混合加载机床主轴可靠性试验台

[实用新型]卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机-CN201120441464.8有效
发明人：胡优章;左春柽;刘昊;杨川贵;张昭;郭晓宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机，过滤机包括移动筒体部分、转动滚筒部分、固定筒体部分与机座(32)。移动筒体部分安装在机座(32)左端，固定筒体部分固定安装在机座(32)右端，转动滚筒部分安装在移动筒体部分与固定筒体部分之中，机座(32)安装在地基上。移动筒体部分通过筒体滑腿(14)下端与机座(32)中的外轨道(12)滚动接触，转动滚筒部分左端通过A字形支架(13)与移动筒体部分滑动连接，转动滚筒部分右端通过孔轴(10)与固定筒体部分转动连接。移动筒体部分中的筒体(1)和固定筒体部分中的本机架(5)的回转轴线共线，转动滚筒部分中的孔轴(10)和本机架(5)与筒体(1)的回转轴线共线。
卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机

[发明专利]卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机-CN201110352652.8无效
发明人：胡优章;左春柽;刘昊;杨川贵;张昭;郭晓宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机，过滤机包括移动筒体部分、转动滚筒部分、固定筒体部分与机座(32)。移动筒体部分安装在机座(32)左端，固定筒体部分固定安装在机座(32)右端，转动滚筒部分安装在移动筒体部分与固定筒体部分之中，机座(32)安装在地基上。移动筒体部分通过筒体滑腿(14)下端与机座(32)中的外轨道(12)滚动接触，转动滚筒部分左端通过A字形支架(13)与移动筒体部分滑动连接，转动滚筒部分右端通过孔轴(10)与固定筒体部分转动连接。移动筒体部分中的筒体(1)和固定筒体部分中的本机架(5)的回转轴线共线，转动滚筒部分中的孔轴(10)和本机架(5)与筒体(1)的回转轴线共线。
卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机

[实用新型]自适应钳子-CN201120155850.0无效
发明人： 杨川贵;高景;赵东;刘昊;杜朋;周宛松 -专利权人： 杨川贵
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B25B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应钳子，其包括钳口右块、2根结构相同的1号右连结板、2根结构相同的2号右连结板、右钳柄、左钳柄、2根结构相同的2号左连结板、钳口顶块、2根结构相同的1号左连结板与钳口左块。钳口顶块的下端和右钳柄与左钳柄的上端转动连接。钳口右块与钳口左块的下端和右钳柄与左钳柄滑动连接，分置在钳口左块前后的2根结构相同的1号左连结板与2根结构相同的2号左连结板的左端和钳口左块转动连接，分置在钳口右块前后的2根结构相同的1号右连结板与2根结构相同的2号右连结板的右端和钳口右块转动连接。结构相同的2根1号左连结板、2根2号左连结板、2根1号右连结板与2根2号右连结板的另一端和钳口顶块转动连接。
自适应钳子

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