专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]无人机群的超分辨波达方向估计方法-CN202011190798.2有效
  • 郑纪彬;杨天园;苏涛 - 西安电子科技大学
  • 2020-10-30 - 2023-06-30 - G01S7/41
  • 本发明公开了一种快速鲁棒的无人机群超分辨波达方向估计方法,主要解决现有超分辨波达估计方法运算复杂度高且对低信噪比敏感的问题。其方案为:对回波信号进行预处理,获得无人机群的粗略波达方向;对预处理后的回波数据进行快速傅里叶变换;对快速傅里叶变换后回波数据中各行的模值作比较,根据各行最大模值所在的位置,提取包含信息最多的列;由粗略波达方向及包含信息最多的列,构建带有先验信息约束的加权原子范数最小化规划,求解该规划获得最优值;对最优值进行范德蒙德分解,获得波达方向对应的频率;根据波达方向对应的频率,计算无人机群的波达方向。本发明增强了波达方向估计的鲁棒性,将低了运算复杂度,可用于无人机的精确探测。
  • 无人机群分辨方向估计方法
  • [发明专利]一种自适应无人机波达方向估计方法-CN202110821805.2有效
  • 郑纪彬;卢超杰;杨天园;苏涛 - 西安电子科技大学
  • 2021-07-16 - 2023-02-10 - G01S13/72
  • 本发明提出了一种自适应无人机波达方向估计方法,实现步骤为:对无人机目标回波信号进行预处理;根据预处理结果获取和波束信号矩阵S与差波束信号矩阵D;提取无人机目标在和波束信号矩阵S与差波束信号矩阵D中对应的元素R、P;计算单多目标判断阈值h;获取自适应无人机波达方向估计结果。本发明通过单多目标判断阈值判断无人机波达方向估计场景中包含的是单目标或多目标,并依照判断结果适应性的调整不同的计算方法,以获取无人机波达方向的估计结果,当进行多次评估时,可判断每次估计场景下的目标的单多特性,自适应选择合适的测角算法,减少了运算资源,有利于目标的实时上报,可用于无人机的精确探测。
  • 一种自适应无人机方向估计方法
  • [发明专利]一种基于毫米波雷达的3D多目标跟踪处理方法-CN202110826833.3在审
  • 苏涛;刘馨璐;杨天园 - 西安电子科技大学
  • 2021-07-21 - 2021-11-19 - G01S13/72
  • 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种基于毫米波雷达的3D多目标跟踪处理方法,先通过毫米波雷达基带信号处理得到空间上多目标的点迹,选取信噪比较强的点迹绘制成3D点云图,根据点云图进行后续的聚类和跟踪的处理;聚类处理的输入是多个3D点云,具有空间三维方向的信息,遍历搜索距离位置邻近且同一类别的点迹,通过同一类的标记得到同类的点迹即为聚类得到的结果,确定该一类点迹的空间位置等参数后输入轨迹跟踪中,进行轨迹算法的点迹关联和点迹管理,得到每一帧的点迹的轨迹,跟踪目标并且标记该目标的ID号。可以实现在复杂的环境中,精确的检测并跟踪多目标,并从三维的空间中,确定目标在空间的位置。
  • 一种基于毫米波雷达多目标跟踪处理方法
  • [发明专利]利用互质阵雷达的群目标聚焦超分辨波达方向估计方法-CN202110312684.9在审
  • 郑纪彬;陈柔暄;杨天园;刘宏伟 - 西安电子科技大学
  • 2021-03-24 - 2021-06-29 - G01S7/41
  • 一种利用互质阵雷达的群目标聚焦超分辨波达方向估计方法,其方案为:构建互质阵雷达;形成互质阵雷达回波波束信号;利用广义解调频‑楔形变换方法对速度和加速度进行补偿;对每个补偿后的波束信号进行二维插值;利用长时间相干积累方法对回波信号进行聚焦;利用CFAR方法检测群目标;利用逆波束形成技术,分别重建每个群目标的对应于互质阵的完整均匀线阵的信号;利用FS‑RAM方法估计所有目标的回波功率和波达方向;利用SORTE方法估计所有潜在目标中真实目标个数;获得目标的波达方向。本发明可用于对在拟监控的区域内的雷达散射截面小、距离远、运动时变的群目标进行高效、鲁棒的超分辨波达方向估计。
  • 利用互质阵雷达目标聚焦分辨方向估计方法

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