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[发明专利]面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法-CN202311090419.6在审
发明人：张元文;马天;杨乐平;朱彦伟;黄涣;揭锦亮;甄明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种面向太空碎片的自动磁控收集系统及方法，包括操控航天器以及碎片收集器；碎片收集器包括碎片容器以及设置在碎片容器入口侧的磁控吸尘器，磁控吸尘器包括至少一个旋转磁控阵列，旋转磁控阵列包括多个呈阵列排布的基于永磁体的旋转磁偶极子，同一旋转磁控阵列中，相邻旋转磁偶极子的旋转方向相反，各旋转磁偶极子的旋转速度可控。利用旋转磁控阵列在其周围空间营造时变主控磁场，时变主控磁场作用于太空碎片并在太空碎片表面诱导出涡流分布进而产生次级磁场，次级磁场与时变主控磁场作用产生太空碎片沿轨收集所需磁力/力矩，将太空碎片自动沿轨收集。本发明自动沿轨收集、对空间碎片构型等参数要求低、无需相对位姿测量及闭环控制。
面向太空碎片自动收集系统方法

[发明专利]一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法-CN202310829573.4在审
发明人：蔡伟伟;张润德;杨乐平;朱彦伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于可达域覆盖的多航天器协同护卫方法。所述方法包括：根据目标函数和约束条件构建威胁源终端可达域求解模型，将威胁源的可达域问题建模为凸优化问题求解，在滚动优化框架下，根据动态更新的威胁源终端可达域，设计协同护卫平面及护卫点，以此为终端位置约束构建多航天器协同轨迹规划模型，生成相应护卫轨迹。采用本方法能够实现多航天器协同护卫。
一种基于可达域覆盖航天器协同护卫方法

[发明专利]一种抓捕并移除低轨废弃卫星的捕获系统及收纳方法-CN202310869049.X在审
发明人：甄明;杨乐平;王文凯;朱彦伟;黄涣;张元文;蔡伟伟;胡佳鑫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓捕并移除低轨废弃卫星的捕获系统及收纳方法，该捕获系统包括网‑伞机构，网‑伞机构包括柔性网、柔性伞与连接组件，连接组件包括第二系绳与多个第三系绳；柔性网的外轮廓上通过第一系绳连接有若干质量块，且各第一系绳沿柔性网周向等间隔分布；各第三系绳的第一端沿周向等间隔连接在柔性伞的外轮廓上，各第三系绳的第二端均与第二系绳的第一端相连，第二系绳的第二端与柔性网的中心节点相连。本发明应用于在轨抓捕移除废弃卫星领域，通过增大废弃卫星或大型碎片的阻力，加快其降轨过程并再入大气层烧毁，从而达到抓捕移除的效果，在在轨抓捕移除废弃卫星或大型碎片领域具有极大的应用潜力和发展前景。
一种抓捕废弃卫星捕获系统收纳方法

[发明专利]基于RNP-PSO算法的绕轨卫星观测任务调度方法-CN202310572671.4在审
发明人：龙洗;黄涣;杨乐平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于RNP‑PSO算法的绕轨卫星观测任务调度方法。所述方法包括：建立多传感器协同观测调度模型；根据RNP‑PSO算法对多传感器协同观测调度模型进行求解，得到多个初始解；根据多个初始解构建初始种群；利用反向学习算法对初始种群进行反向学习，得到初始化种群；根据IFPFS算法对初始化种群进行贪婪搜索，得到精英解集合；对粒子群算法中的自适应权重、加速常数、邻域和粒子扰动进行更新，根据更新后的粒子群算法在预先设置的边界条件和终止条件基础上对精英解集合进行搜索，得到候选解；根据观测收益最大化的启发式穷搜索算法对候选解进行搜索，得到最终解。采用本方法能够提高绕轨卫星观测任务调度准确率。
基于 rnp pso 算法卫星观测任务调度方法

[实用新型]一种用于液体洗涤剂的定量分配装置-CN202320293956.X有效
发明人： 杨乐平;张莉;杨锦新;杨彩红 -专利权人：广州净亮科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： D06F39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液体洗涤剂的定量分配装置，涉及分配装置领域。一种用于液体洗涤剂的定量分配装置，包括定量分配机构以及用于安装定量分配机构的支撑件，所述定量分配机构包括分配盒，所述分配盒设置在支撑件的一侧，所述分配盒内等距设有定量板，相邻两个定量板之间形成存液腔，所述定量板上均开设有穿孔；本实用新型通过事先测量相邻两个定量板之间能够存放液体洗涤剂的数量，再测量好液体洗涤剂到达每个刻度线时的数量，当液体洗涤剂到达相邻两个定量板之间的最高容量时，会通过穿孔进入到下一个存液腔，通过被清洗物的多少，确定需要投放洗涤剂的数量，通过存液腔内洗涤剂数量的叠加，即可完成洗涤剂准确数量的投放。
一种用于液体洗涤剂定量分配装置

[实用新型]一种具有多角度调节功能的青瓷均匀喷釉设备-CN202222696406.0有效
发明人： 杨乐平 -专利权人： 杨乐平
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多角度调节功能的青瓷均匀喷釉设备，包括工作台，所述工作台上设有旋转组件，所述工作台的顶部设有U型架，所述U型架的内底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部设有固定板，所述固定板的底部对称设有两个支撑杆，所述支撑杆的底部通过调节组件连接有喷嘴，所述调节组件包括位于所述支撑杆底部的固定座，所述固定座的一端对称设有弹性板一与弹性板二，所述弹性板一与所述弹性板二远离所述固定座的一端分别设有一个活动孔，有益效果：通过调节组件的设置，可以手动调节每个喷管倾斜的角度，将喷管调节成与青瓷外形相似的角度，这样可以保证每个喷管与青瓷外表面的距离基本相同，同时也能提高喷釉的均匀性。
一种具有角度调节功能青瓷均匀设备

[发明专利]基于SCE的GEO航天器机动检测与位置预测方法-CN202310176330.5有效
发明人： 杨乐平;龙洗 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于SCE的GEO航天器机动检测与位置预测方法。所述方法包括：利用基于传递熵的贪心搜索算法对因果参数的马尔可夫阶数进行计算，根据得到的因果参数的最优马尔可夫阶数构建结构因果方程，利用结果因果方程对经度进行预测，得到残差；根据混沌粒子群算法和滚动时域策略对非参数动态阈值优化模型和求解并进行自适应更新确定机动阈值，利用机动阈值对残差进行机动判断，得到机动检测结果；根据结构因果方程和机动检测结果构建经度预测模型、纬度预测模型和高度预测模型，利用经度预测模型、纬度预测模型和高度预测模型进行GEO航天器位置预测。采用本方法能够提高机动检测灵敏度和及时性。
基于 sce geo 航天器机动检测位置预测方法

[发明专利]基于光学传感器观测的GEO航天器机动检测方法-CN202211482639.9有效
发明人： 杨乐平;龙洗;范大伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光学传感器观测的GEO航天器机动检测方法。所述方法包括：根据观测新息数据建立时间序列观测新息的结构因果方程，采用滑动窗口方法学习结构因果方程的参数，得到因果残差的时间序列信息；利用因果残差的时间序列信息和无机动情况下的理论残差进行干预计算，将最小干预影响的时间序列信息与预先设置的机动阈值进行比较，若航天器发生机动，根据EKE方法和多个天基光学传感器测量数据对初始轨道参数进行精密确定，利用精密轨道参数和空间目标轨道数据库中的原有轨道参数建立轨道优化模型，根据优化算法对轨道优化模型进行求解，得到机动检测参数。采用本方法能够提高机动检测准确率和时效率。
基于光学传感器观测 geo 航天器机动检测方法

[发明专利]一种磁场力/力矩作用投送系统及其地面测试装置-CN202110995787.X有效
发明人：张元文;赵宏亮;杨乐平;朱彦伟;黄涣;朱昊逵;陈鹏霖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁场力/力矩作用投送系统，包含等离子体收集装置和脉冲等离子体环发射装置，所述脉冲等离子体环发射装置用于产生和发射脉冲等离子体环，包括内轴、外轴、内轴电磁铁、外轴电磁铁、高能电容器、等离子注入口，所述内轴与所述外轴为同轴两套筒，所述内轴电磁铁安装于内轴内壁、外轴电磁铁安装于外轴外壁。该系统可较好解决电磁力/力矩作用距离受限问题，实现对空间目标超远距快速投送电磁姿轨操控。
一种磁场力矩作用投送系统及其地面测试装置

[发明专利]基于鲁棒拍卖算法的集群航天器任务分配方法及装置-CN202211386729.8有效
发明人：张润德;蔡伟伟;杨乐平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于鲁棒拍卖算法的集群航天器任务分配方法及装置。所述方法包括：利用观测收益矩阵和燃料消耗矩阵构建任务总收益矩阵，根据任务总收益矩阵对集群航天器任务分配问题进行建模，根据任务总收益矩阵构建虚拟收益矩阵和虚拟分配方案，将集群航天器任务分配问题转化为任务数与航天器数一致的分配问题，利用航天器集与任务集之间的不匹配程度自适应调整报价增量，根据调整后的报价增量对分布式拍卖算法进行优化，得到鲁棒拍卖算法；利用鲁棒拍卖算法对集群航天器任务分配问题进行求解，得到任务分配方案。采用本方法能够提高集群航天器任务分配效率。
基于拍卖算法集群航天器任务分配方法装置

[发明专利]一种设备的点检方法、存储介质及电子装置-CN202211447755.7在审
发明人：吴信宜;王强;杨乐平;黄辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备的点检方法、存储介质及电子装置，该方法包括：获取到设备上传的运行参数；基于所述运行参数制定所述设备的点检计划；将所述点检计划发送至第一终端设备。解决了现有技术中点检策略较为固定导致点检不及时有效的技术问题，实现了点检计划科学化的技术效果。
一种设备点检方法存储介质电子装置

[发明专利]一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法-CN202211268438.9在审
发明人：蔡伟伟;杨乐平;范大伟;张润德;黄涣 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法。所述方法包括：根据主星、从星以及空间目标构成的空间三角形，根据相对位置矢量建立相对位置矢量和视线矢量夹角的关系式；对关系式两边同时对视线夹角求偏导，得到队形优化准则；根据航天器光照约束与有界相对约束，设置近场感知队形优化问题的约束条件；以及基于队形优化准则设置近场感知队形优化问题的目标函数；根据约束条件和目标函数建立求解模型，利用非线性优化算法对求解模型进行求解，得到优化后的近场感知队形采用本方法能够提高仅测角信息下近场感知可观测性。
一种 geo 航天器视线融合近场感知队形设计方法

[发明专利]基于DNN的集群航天器转移轨迹燃料快速预测方法-CN202211385205.7在审
发明人：蔡伟伟;张润德;杨乐平 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于DNN的集群航天器转移轨迹燃料快速方法。方法包括：根据边界条件约束、相对运动动力学约束和控制饱和约束，设置相对运动燃料最优轨迹优化问题的约束条件；以及基于航天器机动至观测点消耗的燃料设置相对运动燃料最优轨迹优化问题的目标函数；将相对运动燃料最优轨迹优化问题转化为凸优化问题，利用MATLAB的凸优化工具箱对凸优化问题进行求解，得到燃料消耗指标；根据多个绕飞轨道参数和对应的燃料消耗指标构建初始训练集后进行归一化处理，利用归一化后的训练集和测试集对深度神经网络进行训练和测试，根据优化后的深度神经网络进行燃料快速预测。采用本方法能够进行燃料预测。
基于 dnn 集群航天器转移轨迹燃料快速预测方法

[实用新型]一种青瓷生产用自动荡釉设备-CN202222696118.5有效
发明人： 杨乐平 -专利权人： 杨乐平
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青瓷生产用自动荡釉设备，包括工作台，所述工作台顶端设有的对称设置的支板一，两组所述支板一之间设有震荡箱，所述震荡箱通过转轴一分别与两组所述支板一相连接，所述震荡箱底端通过摆动组件与所述工作台相连接，所述震荡箱中设有放置台，所述放置台通过转轴二与所述震荡箱相连接，所述转轴二一侧延伸至所述震荡箱外与驱动电机一相连接，所述放置台顶端开设有对称设置的瓷器放置槽。有益效果：通过添加防溅组件当对瓷器摆动荡釉时，可以将瓷器瓶口封堵起来，防止釉料溅出来污染工作台，同时防止釉料溅射到工作人员身上，通过添加摆动组件可以使瓷器前后往复摆动，使瓷器内壁上釉均匀。
一种青瓷生产动荡设备

[实用新型]一种空调清洗剂生产加工用过滤除杂装置-CN202222760656.6有效
发明人： 杨乐平 -专利权人：广州净亮科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调清洗剂生产加工用过滤除杂装置，属于过滤除杂装置技术领域。一种空调清洗剂生产加工用过滤除杂装置，包括罐体，所述罐体上固定连接有电机，所述罐体内固定连接有过滤网二；本实用新型通过电机的转动带动过滤网一进行转动，进而对罐体内的空调清洗剂进行过滤，同时能带动罐体液体的流动，促进过滤效果，同时在下方的毛刷能对过滤网二的表面进行清洁，避免过滤网二的堵塞；因电机转动产生的力能使固定框移动，进而使弹簧件收缩或伸长，故电机的停止转动会使之前因旋转而受压缩和伸长的弹簧会复位，此时的晃动将会使过滤网一上的杂质掉落，避免过滤网一的堵塞。
一种空调洗剂生产工用过滤装置

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