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[发明专利]金属腔体和天线-CN201710076016.4有效
发明人：李立勋;帅博;李海锋;吴波;邹世民;汪建;来飞;张建森;黄文辉 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明提供了金属腔体和天线，涉及北斗卫星导航技术领域，包括金属腔体，金属腔体的底面为反射底板，还包括与金属腔体同心固定的S频段十字振子天线单元、L频段十字振子天线单元和耦合金属圆环，S频段十字振子天线单元设置于耦合金属圆环上方，耦合金属圆环设置于L频段十字振子天线单元上方。本发明降低了天线的结构复杂度和制造成本，实现了不同天线良好的一致性，以及保证了天线的高稳定度相位中心。
金属天线

[发明专利]低空小目标的红外搜索系统-CN201610974655.8有效
发明人：党可征;帅博;吴波;李海锋;邹世民;张建森;黄文辉;汪建;来飞 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提供了低空小目标的红外搜索系统，涉及光电探测技术领域，包括：通过光学系统对视场内的入射光从不同的偏振方向进行检偏，对检偏的目标进行光学成像得到多个偏振图像以及获取原始图像，通过计算机将偏振图像中的偏振信息进行特征提取，得到偏振度和偏振角，并将偏振度、偏振角和原始图像进行融合，得到融合信息，将目标从融合信息中进行分离，并显示目标，从而可以有效增强图像对比度，提高信噪比和探测精度，而且目标的偏振特性不受大气消光的影响，可以大大降低雾霾天气对系统性能的影响。
低空目标红外搜索系统

[发明专利]智能汽车弯道行驶自动换道跟踪控制方法-CN202211569382.0在审
发明人：来飞;杨辉;王枭屿;肖豪 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车弯道行驶自动换道跟踪控制方法，包括：构建弯道紧急避障路径规划模型，生成车辆的目标行驶轨迹；对车辆进行跟踪控制，使得车辆的实际行驶轨迹与目标行驶轨迹之间的误差满足预期要求。本发明具有更好的路径规划效果，能够满足车辆的稳定性要求与约束条件，使得车辆的跟踪控制更加精确、误差更小、操作更容易。
智能汽车弯道行驶自动跟踪控制方法

[发明专利]基于区块链技术的定位信息采集传输方法及传输装置-CN202111413324.4在审
发明人：来飞;孟宪鹏;刘如江;曹源;汪大明;邓罡;付宗波;曹宇;曲波;曹恒;陈澄;刘子扬 -专利权人：湖南兆物信链科技集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明涉及区块链领域，具体涉及基于区块链技术的定位信息采集传输方法、处理器及传输装置。方法包括：通过定位设备确定作业平台的定位信息，定位设备设置在作业平台上；通过定位设备将携带有定位信息的定位信号发送至物联网通信端；通过物联网通信端将定位信号发送至信息交换设备，以通过信息交换设备将定位信号发送至物联网服务器；物联网服务器通过调用区块链数据上传接口将定位信号携带的定位信息上传至区块链，以使区块链中的其他节点对定位信息进行共享与查看。通过上述方法，可以将各个作业平台的定位信息集中采集、汇总并在控制节点显示，上传到区块链数据库中，实现各个节点的定位信息共享，为节点协同作业提供信任支撑。
基于区块技术定位信息采集传输方法装置

[发明专利]一种GNSS天线时延性能测量方法-CN201811612753.2有效
发明人：帅博;汪良会;欧海英;张建森;邹世民;来飞;马修湖;徐江斌;付康;赵晓鸿;曾建锋 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS天线时延性能测量方法，涉及卫星导航系统领域，所述方法包括步骤1：以天线底面中心为旋转中心，测量天线的时延方向图步骤2：将带入偏移量计算公式得到GDO(x,y,z)；步骤3：将天线的旋转中心调整到GDO(x,y,z)位置，设置天线实际使用的截止角θs，测量天线的时延方向图步骤4：将带入偏离量计算公式得到GDO1(x,y,z)；步骤5：将天线的旋转中心调整到GDO1(x,y,z)位置，设置天线实际使用截止角θs，测量天线的时延方向图将带入天线的平均时延公式得到AGD(θs)；步骤6：将AGD(θs)带入天线的时延稳定度公式得到AGDV(θs)。本发明解决了现有技术中将天线相位中心作为旋转中心而引入的偏差和未设置截止角的问题，改进GNSS天线时延性能评估精度。
一种 gnss 天线延性测量方法

[发明专利]区块链群体协同感知方法、处理器及存储介质-CN202111358313.0在审
发明人：曹源;汪大明;邓罡;来飞;付宗波;周忠宝;曹宇;曹恒;谢超良;唐奕;易江义;陈军;戴俨炯 -专利权人：湖南宸瀚信息科技有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04L67/104 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种区块链群体协同感知方法、处理器及存储介质。方法包括：构建基于Kautz图的区块链通信网络；确定根据Kautz图生成的多个区块链节点；通过每个区块链节点对目标进行感知，得到每个区块链节点的感知值；针对每个区块链节点，区块链节点根据自身的感知值和消息转发数量构建消息体；确定出每个区块链节点的邻居节点并将消息体发送至邻居节点；邻居节点在接收到消息体后，将消息体中包含的消息转发数量减少预设数值以得到更新后的消息转发数量；在更新后的消息转发数量大于预设阈值的情况下，邻居节点将消息体转发至邻居节点的邻居节点；直到消息转发数量小于或等于预设阈值，停止转发消息体，以提高感知的准确性与效率。
区块群体协同感知方法处理器存储介质

[发明专利]考虑舒适性的自动紧急制动自适应控制方法-CN202210612497.7有效
发明人：来飞;黄超群;杨辉;王枭屿 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑舒适性的自动紧急制动自适应控制方法，包括：S1.构建自适应控制指标K；S2.对自适应控制指标K与车辆纵向间距d进行拟合，得到自适应控制曲线方程K‑d；所述车辆纵向间距为自身车辆与前方车辆之间的纵向距离；S3.采集实际工况下的车辆纵向间距d′，并计算实际工况下的自适应控制指标K′；S4.将所述间距d′代入自适应控制曲线方程K‑d，得到自适应控制指标K0；判断所述K′是否大于所述K0，若是，则对自身车辆进行制动，使得所述K′不大于所述K0，若否，则不作处理。本发明能够提高车辆在紧急制动过程中的安全性和舒适性，为未来自动驾驶车辆的普及提供了技术支持。
考虑舒适自动紧急制动自适应控制方法

[发明专利]基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统-CN201910040849.4有效
发明人：帅博;汪良会;欧海英;张建森;邹世民;来飞;马修湖;徐江斌;付康;赵晓鸿;曾建锋 -专利权人：鉴真防务技术（上海）有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了无人机行业技术领域的基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统，包括以下步骤：步骤一、搭建区块链系统环境，可根据系统实际需求搭建公链、联盟链、私链；步骤二、将区块链系统与对应无人机综合管理系统通过API接口进行数据互通及前端界面的展示，本发明主要用来解决无人机个体飞行行为中出现的异常现象提供辅助决策判定结果。无人机在自身模块工作正常且通信无碍的情况下，无人机综合管理系统可以实时准确的对无人机进行管控，但不可避免的情况是无人机由于自身设备的不稳定或外部通信干扰时，将会出现异常飞行的情况。
基于区块技术无人机飞行行为分析方法加密系统

[实用新型]埋线开沟犁和线缆铺设装置-CN202221248494.1有效
发明人：来飞;曹源;孟宪鹏;刘如江;汪大明;邓罡;曹宇;曲波;张学义;曹恒;李浩然;邓隆林 -专利权人：湖南宸瀚科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种埋线开沟犁和线缆铺设装置，埋线开沟犁包括两个犁侧翼，两个犁侧翼沿埋线开沟犁的延伸中心线镜面对称连接并形成V形截面，犁侧翼包括：开沟犁尖，宽度自前向后逐渐增大，开沟犁尖包括位于前端的上翘开沟头和连接于上翘开沟头后端的倾斜犁架，上翘开沟头和倾斜犁架均向下倾斜且上翘开沟头的倾斜角度小于倾斜犁架的倾斜角度；抗阻犁尾连接于倾斜犁架后端，抗阻犁尾宽度自前向后逐渐减小。本实用新型通过整体倒V状、两头窄中间宽配合上翘开沟头上翘的结构能进行高效破土开沟，且通过调整埋线开沟犁尺寸大小能有效控制沟槽的均匀宽度和深度，能在保证适用多种场景的同时避免设备结构复杂导致设备笨重的情况。
埋线开沟犁线缆铺设装置

[实用新型]线缆铺设装置-CN202220766297.2有效
发明人：来飞;曹源;孟宪鹏;刘如江;汪大明;邓罡;曹宇;付宗波;曲波;曹恒;陈澄;刘子扬;李浩然;邓隆林 -专利权人：湖南宸瀚科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线缆铺设装置，其包括用于对作业基质开沟作业的开沟机构、驱动开沟机构水平移动的牵引机构和固定安装于牵引机构上的绕线轮组件；绕线轮组件包括位于沟槽内并连接开沟机构的导线轮和位于作业基质上方的绕线盘，线缆的一端固定于作业基质外，另一端经由导线轮绕制于绕线盘上，导线轮随开沟机构在沟槽内水平移动能够带动绕线盘旋转放线，以将线缆沿牵引机构的作业前进方向将线缆铺设于沟槽内。本实用新型中的线缆铺设装置能够根据开沟机构开沟作业的速度来调整绕线盘的放线速度，当施工平台突然加速或者减速时，绕线盘的转速会以比较平滑的方式变化，从而能够保护线缆，防止破坏性拉伸。
线缆铺设装置

[实用新型]基于区块链技术的定位信息采集传输系统-CN202122922641.0有效
发明人：来飞;孟宪鹏;刘如江;曹源;汪大明;邓罡;付宗波;曹宇;曲波;曹恒;陈澄;刘子扬 -专利权人：湖南兆物信链科技集团有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请涉及区块链领域，具体涉及一种基于区块链技术的定位信息采集传输系统。包括：作业点位信息采集发送模块，包括定位设备和作业平台，定位设备设置在作业平台上，用于确定作业平台的定位信息，并将携带有定位信息的定位信号发送至调度节点接收显示模块；调度节点接收显示模块，包括物联网通信端、信息交换设备和物联网服务器，物联网通信端用于接收定位信号，并将定位信号发送至信息交换设备，信息交换设备将定位信号发送至物联网服务器，物联网服务器用于存储定位信号并将通过调用区块链数据上传接口将定位信号携带的定位信息上传至区块链；区块链数据协同模块，包括区块链，用于提供区块链数据上传接口，以通过区块链对定位信息进行共享。
基于区块技术定位信息采集传输系统

[实用新型]开沟阻力测量装置及线缆铺设设备-CN202220766117.0有效
发明人：来飞;曹源;孟宪鹏;刘如江;汪大明;邓罡;曹宇;付宗波;曲波;曹恒;陈澄;刘子扬;李浩然;邓隆林 -专利权人：湖南宸瀚信息科技有限责任公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种开沟阻力测量装置和线缆铺设设备，该开沟阻力测量装置包括其包括阻力检测机构、开沟犁组以及驱动开沟犁组沿前进方向水平移动的牵引机构；开沟犁组包括倾斜布置并依次连接的开沟部、开沟本体和安装部，开沟部伸入作业基质内并开沟作业，安装部安装于牵引机构上，阻力检测机构安装于牵引机构上且抵接开沟本体并用于实时检测开沟本体在开沟作业过程中所受到的开沟阻力。本实用新型通过采用阻力检测机构实时检测开沟犁组在作业过程中受到的开沟阻力，从而可以解决开沟过程中的阻力测量问题，实现开沟犁组在非均匀作业基质上实施作业过程中的压力检测和记录，能够适应开沟阻力突然增大以及阻力发生大动态范围变化的情况。
阻力测量装置线缆铺设设备

[发明专利]基于V2X的智能汽车交叉口自动紧急避撞控制方法-CN202210699922.0在审
发明人：来飞;黄超群;杨辉;王枭屿 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的智能汽车交叉口自动紧急避撞控制方法，包括：S1.判断主车与目标障碍车辆的运行状态是否满足紧急避撞激活条件，若是，则进入步骤S2，若否，则不作处理；S2.将时间t1与时间t2中的最小值作为TTCR，通过将所述TTCR与制动时间阀值进行比较，得到比较结果，并根据比较结果对主车进行制动控制。本发明能够适应于不同附着条件的路面，降低了交叉口道路事故发生率，提升了交叉口车辆通行的安全度。
基于 v2x 智能汽车交叉口自动紧急控制方法

[发明专利]融合车路协同的车辆预制动稳定性控制方法及系统-CN202210612517.0在审
发明人：来飞;黄超群;杨辉;王枭屿 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合车路协同的车辆预制动稳定性控制方法及系统，包括：采集车辆预计到达路段的路况信息；根据所述路况信息判断预计到达路段是否属于危险路段，并判断在行车方向上，车辆所在位置与预计到达路段起点位置之间距离是否为L，计算安全车速并判断车辆的行驶速度是否大于安全车速；调整车辆的行驶速度，使得车辆在危险路段的行驶速度不大于安全车速。本发明能够充分结合前方路况信息，预判危险状况，提前对车辆进行减速，大幅度地提高了车辆行驶的安全性和操纵稳定性。
融合协同车辆预制稳定性控制方法系统

[发明专利]一种联网设备监管认证系统及方法-CN202111193014.6有效
发明人：曹源;汪大明;邓罡;来飞;付宗波;周忠宝;曹宇;曹恒;陈伯彬;谭光裕;谢超良;唐奕;易江义;陈军;戴俨炯 -专利权人：湖南宸瀚科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种联网设备监管认证系统，包括服务器、认证模块、反馈模块、监管模块、存储模块、连接模块和处理器，认证模块用于对各个连接的移动终端进行身份验证；反馈模块基于认证模块的数据，触发向着监管模块发送消息请求，并在监管模块需要向着移动终端发送反馈消息时，把反馈消息向着移动终端进行反馈；监管模块用于对各个移动终端的访问和数据传输进行监管；存储模块用于对各个移动终端上载的数据进行存储；连接模块用于对各个移动终端的连接状态进行监控。本发明通过监管单元用于对各个连接的移动终端各个移动终端的访问和数据传输进行监管，以实现对各个移动终端和用户的隐私数据进行防护。
一种联网设备监管认证系统方法

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