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[实用新型]机器人驱动器散热装置-CN201820954114.3有效
发明人：刘江;沙琪;陈理辉;王彬;郑荣魁;雷宇;杜惠 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：一种机器人驱动器散热装置，包括：隔热壳体，用于形成驱动器的裸露外表；吸热器件，设置于所述驱动器的内部并贯穿所述驱动器的非裸露外表，用于吸收所述驱动器的热量；相变式导热管，设置于所述驱动器外部并与所述吸热器件连接，用于实现所述吸热器件与所述机器人底座之间的热传导。本实用新型提供的机器人驱动器散热装置具有散热效率高、噪音小的优点，并有效压缩驱动器的外形尺寸与触感，避免烫伤风险。
驱动器机器人驱动器散热装置吸热器件本实用新型机器人底座压缩驱动器隔热壳体散热效率导热管非裸露热传导烫伤触感裸露噪音贯穿外部吸收

[实用新型]具有温度梯度的一体式散热器-CN201820959130.1有效
发明人：刘江;沙琪;陈理辉;郑荣魁;杜惠;雷宇;王彬 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本实用新型提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
散热单元一体式散热器低温器件高温器件温度梯度热传导路径温度区间散热本实用新型一体式结构一体固定热隔断排布装配分区隔离节约

[发明专利]具有温度梯度的一体式散热器-CN201810639815.2在审
发明人：刘江;沙琪;陈理辉;郑荣魁;杜惠;雷宇;王彬 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：一种具有温度梯度的一体式散热器，设置于高温器件与低温器件之间，包括一体固定的第一散热单元与第二散热单元，所述第一散热单元用于使所述高温器件保持于第一温度区间，所述第二散热单元用于使所述低温器件保持于第二温度区间，所述第一散热单元的热传导路径与所述第二散热单元的热传导路径相互隔离，所述第一散热单元与所述第二散热单元之间物理相连而热隔断。本发明提供的具有温度梯度的一体式散热器以一体式结构实现梯度式的分区散热，同时满足低温器件与高温器件的散热需要，节约装配程序并利于器件的排布设计。
散热单元一体式散热器低温器件高温器件温度梯度热传导路径温度区间散热一体式结构一体固定热隔断排布装配分区隔离节约

[发明专利]彩色显示设备-CN201480022107.4有效
发明人：杜惠;臧宏玫 -专利权人：伊英克加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明提供了可显示高质量颜色状态的高亮显示设备或多色显示设备的实际解决方案。更具体地，提供了一种电泳流体，该电泳流体包括具有不同级别的尺寸、阈值电压或电荷强度的四种类型的颗粒。
彩色显示设备

[实用新型]一种工作空间全对称的六轴机器人-CN201721466603.6有效
发明人：吴上伟;王祥;杜惠;龙志荣;童晓洋;曹小贝 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工作空间全对称的六轴机器人，由于一轴、二轴和三轴位于一条直线上，四轴、五轴和六轴位于另一条直线上；一轴、二轴和三轴位于的一条直线与四轴、五轴和六轴位于的另一条直线相互垂直，因此，能使得各转轴间距离基本为零，使得机械臂的前后摆动轨迹对称。另外，由于各关节的运动角度完全对称，使得本实用新型的六轴机器人的工作空间左右前后都对称，工作空间接近一个圆球，能够在机器人的前后左右四个方向都设置工位，进而能够提高空间利用率，提高生产效率。
工作空间六轴对称六轴机器人全对称二轴三轴四轴五轴一轴机器人技术领域位于一条直线本实用新型空间利用率前后摆动生产效率机械臂圆球工位转轴机器人关节垂直

[发明专利]电泳显示装置-CN201680058928.2在审
发明人： C·林;B·H·陈;杜惠 -专利权人：伊英克加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：提供适用于无源矩阵驱动的电泳显示器。电泳显示器包括三种类型的颗粒，其中第一(11；21；41)和第二(12；22；42)类型的带电颗粒携带相反极性的电荷并具有对比色。第三类型的颗粒(13；23；43)具有与第一或第二类型的颗粒相同的颜色。
电泳显示器对比色电泳显示装置带电颗粒无源矩阵相反极性电荷驱动携带

[外观设计]机器人（工作空间全对称六轴）-CN201730537678.8有效
发明人：童晓洋;吴上伟;张伟文;王祥;杜惠 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（工作空间全对称六轴）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为一种全自动化机械设备。3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
机器人工作空间对称

[实用新型]塔式太阳能镜场控制系统-CN201720768232.0有效
发明人：方彦军;杨琛;杜惠;林枫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式太阳能镜场控制系统，包括电源模块、光线方向传感器检测模块、设于中心接收塔顶部的集热器上的光斑采集模块、定日镜角度计算模块和主控制模块；所述定日镜角度计算模块包括顺次相连的PLC计算模块、增量式编码器和太阳定位模块；电源模块、光线方向传感器检测模块、光斑采集模块、定日镜角度计算模块均与主控制模块相连；光线方向传感器检测模块的输出数据通过主控制模块传输至PLC计算模块；光斑采集模块和太阳定位模块的输出信号通过增量式编码器传输至PLC计算模块。本实用新型环境适应性强，可降低环境的干扰，且可提高集热效率。
塔式太阳能控制系统

[发明专利]彩色显示装置-CN201480028729.8有效
发明人：林怡璋;杜惠;王铭 -专利权人：伊英克加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种彩色显示装置，其中每个像素可以显示四种高质量颜色状态。更具体地说，提供了一种电泳流体，其包括四类粒子，分散于溶剂或溶剂混合物中。该流体可进一步包括基本上不带电的中性浮力粒子。
彩色显示装置

[发明专利]步行机器人-CN201510288188.9有效
发明人：高峰;陈先宝;金振林;杜惠;潘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端。混联腿包括四连杆直线机构、驱动部以及腿部；其中，四连杆直线机构设置在机架上，四连杆直线机构的下端通过驱动部铰接腿部的上端。本发明中机六条混联腿在机架两侧平均分布，本发明能够向任意方向行走，适应各种环境。本发明中采用三个四连杆直线机构替换成直线往返运动的滑块，一方面可以减轻混联腿的重量，一方面也可以避免滑块导轨机构在安装过程中难以避免的误差问题。
步行机器人

[发明专利]电泳液-CN201210083230.X有效
发明人：杜惠;李育;丁维和;臧宏玫 -专利权人：伊英克加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明涉及包括分散在溶剂中的带电的复合色素颗粒的显示液。该复合色素颗粒具有与它被分散于其中的溶剂的密度相匹配的密度。包括该复合色素颗粒的显示液提供了改进的显示性能。
电泳

[发明专利]电泳显示器流体-CN201380004993.3有效
发明人：杨柏儒;谢曜任;臧宏玫;杜惠;T.J.林;R·伊万诺夫;古海燕 -专利权人：伊英克加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明涉及电泳流体，其可改善显示器性能例如开关速度、垂直双稳定性和鬼影效应，以及还可减少显示缺陷。电泳流体包括分散于异链烷烃混合物中的带电颜料颗粒。
电泳显示器流体

[发明专利]密封微单元的组合物及方法-CN201480052738.0有效
发明人：李育;Z·托帕洛维科;王铭;臧宏玫;杜惠 -专利权人：电子墨水加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2014-10-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于封封微单元的改进方法，更特别地，本发明涉及在密封层和微单元结构之间形成共价键。根据本发明所形成的微单元基显示装置在密封层与微单元结构中的隔离壁之间具有强粘接力，其可以防止显示装置的缺陷以及显著地改进显示装置的可靠性。
密封单元组合方法

[发明专利]电泳流体-CN201480053121.0在审
发明人：杜惠;林怡璋;王铭;臧宏玫 -专利权人：电子墨水加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G02F1/167 文献下载
摘要：本发明涉及显示器流体，其包括分散于溶剂中的带电复合物颜料粒子。该复合物颜料粒子至少包含芯颜料粒子、涂覆在芯颜料粒子上的壳和位于复合物颜料粒子表面的位阻稳定剂分子，其中所述壳由单体和共聚单体形成。包含复合物颜料粒子的显示器流体提供改善的显示性能。
电泳流体

[发明专利]彩色显示装置-CN201380051686.0有效
发明人：王铭;李育;杜惠;张小加;林怡璋 -专利权人：电子墨水加利福尼亚有限责任公司
申请日： 2013-10-01 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于加亮或多色显示装置的解决方案，其中每个显示单元可以显示高品质彩色状态。更具体地说，提供了一种电泳流体，其包括第一类型的颜料颗粒、第二类型的颜料颗粒和第三类型的颜料颗粒，上述三种颗粒都分散于溶剂或溶剂混合物中，其中该第一类型的颜料颗粒和该第二类型的颜料颗粒携带相反的电荷极性；该第三类型的颜料颗粒具有与该第二类型的颜料颗粒相同的电荷极性，但是强度较低；并且该第二类型的颜料颗粒具有阈值电压。
彩色显示装置