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[外观设计]照相机（全对称）-CN202130798063.7有效
发明人：刘迎彬;曾懋琼 -专利权人：刘迎彬
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：照相机（全对称）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照相。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
照相机对称

[外观设计]食品包装箱-CN98310272.4无效
发明人：李爱明 -专利权人：李爱明
申请日： 1998-03-27 - 公布日： 1998-12-16 - 主分类号： 09-03-B0400 文献下载
摘要：1.右视图和左视图完全对称省略右视图。2.仰视图和俯视图完全对称省略仰视图。3.后视图和主视图完全对称省略后视图。
食品包装箱

[实用新型]非完全对称截面气动柔性弯曲关节-CN201120194403.6有效
发明人：张立彬;邵铁锋;杨庆华;鲍官军 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：非完全对称截面气动柔性弯曲关节，包括左端盖和右端盖，所述右端盖上开有与大气连通的螺纹孔，所述左端盖和右端盖之间密封连接有非完全对称截面橡胶管，所述非完全对称截面橡胶管中嵌有金属丝；所述非完全对称截面橡胶管内的空间是关节的内腔，所述关节的内腔与螺纹孔连通；所述非完全对称截面橡胶管包括薄侧壁和厚侧壁，所述非完全对称截面橡胶管的厚侧壁上粘覆有薄弹簧钢片。
完全对称截面气动柔性弯曲关节

[发明专利]全对称球形机器人-CN200710037291.1无效
发明人：莫锦秋;王广 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B62D57/00 文献下载
摘要：一种全对称球形机器人，属于机电一体化技术领域。本发明结构简洁、占用空间小，完全对称、稳定性更好、容易实现。
对称球形机器人

[实用新型]全对称平移连杆减速箱-CN97200443.2无效
发明人：萧南平 -专利权人：萧南平
申请日： 1997-01-16 - 公布日： 1998-10-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：它是一种全对称平移连杆减速箱,是根据“多头钻”平行四边形机构运动原理设计的,是采用充分主动的同步同相输入机构、主导零件对称布置、全面润滑、按少齿差啮合传动的减速装置,其传动比大,承载能力高,重量轻,体积小
对称平移连杆减速

[发明专利]包围表示由非线性模型控制的至少一个移动目标的运动的状态的受限制全对称多胞形的估计方法-CN202080043444.7在审
发明人： J·博尔廷;S·费尔加尼 -专利权人：法国国立高等航空航天学院;国家科学研究中心
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种用于估计包围至少一个移动目标的运动状态的受限制全对称多胞形的方法，所述方法包括：a)在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的元素处线性化非线性转换模型，b)计算在第一全对称多胞形(Zx(tk‑1))的不同元素处的转换线性化误差，c)计算包含所有线性化误差的第二全对称多胞形，d)传播(102)第一全对称多胞形以获得在第一时刻(tk‑1)之后的第二时刻(tk)包围运动状态的先验全对称多胞形(Zx(tk))，其中所述先验全对称多胞形(Zx(tk))是超立方体的线性投影，所述超立方体受到至少一个线性约束，e)更新(104)所述先验全对称多胞形(Zx(tk
包围表示非线性模型控制至少一个移动目标运动状态受限称多估计方法

[发明专利]一种生产车间移动机器人基于多胞-椭球双滤波的位姿定位方法-CN202010360911.0在审
发明人：许春栋;王子赟 -专利权人：江苏高科石化股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法的实现包括以下步骤：首先建立生产车间里的移动机器人位姿定位线性化模型，根据系统模型得到其输入输出序列；利用集员辨识中全对称多胞体法和椭球法对系统参数进行双重辨识，首先，利用椭球进行第一次辨识，同时根据全对称多胞体迭代公式得到该时刻体积最小全对称多胞体；然后更新全对称多胞体使其包含变化后的参数；对更新后的全对称多胞体进行奇异值分解降维，得到降维后的包含参数可行集的全对称多胞体，最后将降维后全对称多胞体离散成约束条件第二次更新椭球得到系统参数值。通过奇异值分解使得全对称多胞体的维数不会一直增加，并始终维持在初始给定的维数，使得计算复杂度减小，通过两次更新椭球在降低辨识保守性的同时提高了辨识精度。
一种生产车间移动机器人基于椭球滤波定位方法

[发明专利]基于全对称子空间刚度子矩阵的对称索杆结构找形方法-CN201810081301.X有效
发明人：陈耀;孙求知;冯健 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全对称子空间刚度子矩阵的对称索杆结构找形方法，针对有支座边界条件的对称索杆结构，引入群集理论，确定其所属对称群后，根据全对称子空间对应的刚度子矩阵和节点不平衡力求出全对称子空间对应的节点位移增量主要步骤为：首先根据对称性定义一个初始构型，求得与结构全对称子空间相对应坐标转换矩阵，从而求得与全对称子空间相对应的刚度子矩阵和节点不平衡力，通过这两者求出的节点位移增量更新结构构型，最终求得刚度矩阵正定的平衡结构
基于对称空间刚度矩阵结构方法

[实用新型]一种单端输入转差分输出的电路-CN201420531006.7有效
发明人：姚洪波 -专利权人：广州惠威电声科技股份有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单端输入转差分输出的电路，它包括全对称型运算放大器，所述全对称型运算放大器的正极输入端连接有正极音频信号输入单元，所述全对称型运算放大器的负极输入端连接有负极音频信号输入单元，所述全对称型运算放大器的正极输出端连接有正极藕合输出端，所述全对称型运算放大器的负极输出端连接有负极藕合输出端。
一种输入转差分输出电路

[发明专利]一种基于滤波的工业时滞系统故障检测方法-CN202110550989.3有效
发明人：王子赟;刘子幸;王艳;占雅聪;纪志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：所述方法根据所建立的工业时滞系统的离散线性模型和获取的系统输出，设计最优全对称多胞体卡尔曼滤波器；再根据所设计的最优全对称多胞体卡尔曼滤波器，估计工业时滞系统的状态向量对应的全对称多胞体；之后根据状态向量对应的全对称多胞体，计算工业时滞系统的输出向量对应的全对称多胞体的上下界；最后根据输出向量对应的上下界，确定工业时滞系统的故障情况，针对时滞系统，本申请通过在设计对应的最优全对称多胞体卡尔曼滤波器时考虑了时滞项的作用，从而针对时滞系统能够得到更准确的状态估计和故障检测结果
一种基于滤波工业系统故障检测方法

[外观设计]小针刀-CN02350400.5无效
发明人：唐维生;施华山 -专利权人：施华山
申请日： 2002-08-13 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.主视图与后视图完全对称，省略后视图。2.俯视图与仰视完全对称，省略仰视图。
小针刀

[实用新型]全对称双输入双输出放大器-CN201620407590.4有效
发明人：朱明;秦佳昕 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全对称双输入双输出放大器，特别是采用了互补双输出全对称结构的双输入互补双输出放大器，属于放大电路、电子电路。全对称双输入双输出放大器有两个输入端与两个输出端，主要由差分放大电路、高倍放大电路、功率放大电路组成；差分放大电路的两个输入端也是全对称双输入双输出放大器的两个输入端，差分放大电路的输出端连接高倍放大电路的输入端，高倍放大电路的输出端连接功率放大电路的输入端，功率放大电路的输出端也是全对称双输入双输出放大器的输出端。全对称双输入双输出放大器具有很强的零点漂移抑制能力和共模信号抑制能力，在各类电子电路的应用中有着广泛的实用价值。
对称输入输出放大器

[外观设计]铝型材（平上冒铝型材）-CN200330110667.X无效
发明人：靳忠智 -专利权人：靳忠智
申请日： 2003-11-16 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.后视图和主视图完全对称，省略了后视图。2.右视图和左视图完全对称，省略了右视图。
铝型材平上冒铝型材

[外观设计]防盗门-CN01337504.0无效
发明人：王泾生 -专利权人：王泾生
申请日： 2001-10-22 - 公布日： 2002-05-08 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.右视图和左视图完全对称，省略了右视图。2.仰视图和俯视图完全对称，省略了仰视图。
防盗门

[外观设计]胶水瓶(子弹头型两用胶水瓶)-CN99327561.3无效
发明人：李卫宁 -专利权人：李卫宁
申请日： 1999-09-28 - 公布日： 2000-05-31 - 主分类号： 09-01-B0375 文献下载
摘要：1.后视图和主视图完全对称，省略了后视图。2.右视图和左视图完全对称,省略了右视图。
胶水子弹头型两用

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