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[实用新型]一种基于CCD视觉定位的机械手运动控制实训平台-CN202320682451.2有效
发明人： 李贵虎 -专利权人：昆山辰飞自动化设备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型学习机领域，尤其涉及一种基于CCD视觉定位的机械手运动控制实训平台，包括机体，所述机体上固定安装有总控中心，且其上端位置依次设置有由总控中心驱动运行的伺服模组、机械手与用以输送产品的调速皮带线。本实用新型在机体上设置由总控中心驱动的伺服模组、机械手与调速皮带线，通过读码器产品进行识别，同时利用电荷耦合器件对产品进行定位；通过在机体上设置位于机械手两侧位置的伺服模组与调速皮带线，以便于在二者之间搬运产品，从而对产品进行有效搬运和输送；本设备中设置多个真实工业环境中的自动化设备单元，不但能满足各种教学实验需求，而且提供了开放的实验环境，有利于提高学生的兴趣，培养思维和创新能力。
一种基于 ccd 视觉定位机械手运动控制平台

[发明专利]一种双向储存高压气体装置-CN202211526177.6在审
发明人：郭立峰;孙锦涛;张春梅;李贵虎;刘庚;啜燕军 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41A25/00 文献下载
摘要：本发明属于火炮技术领域，公开了一种双向储存高压气体装置，包括活塞杆(1)、活塞筒(2)、第一呼吸阀(3)、第一单向阀(4)、高压储气瓶(5)、第二呼吸阀(6)和第二单向阀(7)；所述活塞杆(1)设置在活塞筒(2)中，两者组成活塞装置；所述活塞装置的有杆腔通过管路与高压储气瓶(5)连接，其管路上设置有第一单向阀(4)；所述活塞装置的无杆腔通过管路与高压储气瓶(5)连接，其管路上设置有第二单向阀(7)；所述活塞装置的活塞杆端与炮尾连接，活塞筒端与火炮摇架连接。本发明利用火炮后坐复进过程中的内能源储存高压气体，能有效利用火炮自身内能源，减少外能源的供给，降低成本。
一种双向储存高压气体装置

[发明专利]一种线扫相机调整装置-CN201711027181.7有效
发明人： 李贵虎;叶坤;商秋锋 -专利权人：昆山精讯电子技术有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及扫描相机调整装置结构技术领域，具体地指一种线扫相机调整装置。包括沿左右方向布置的水平横梁和设置于横梁上的固定支架；所述的固定支架为沿Z向布置的方形筒状结构，线扫相机调整装置还包括：第一连接板，固定设置于固定支架上；活动支架，包含第二连接板，第二连接板的板面与第一连接板的板面相贴，将活动支架与固定支架连接为一体；转轴，沿Y方向垂直穿过第一连接板和第二连接板；以及调节机构，用以驱动活动支架X向和Y向倾角以及Z向高度。本发明的线扫相机调整装置结构，充分考虑了线扫相机各个倾角和位移的调整，使线扫相机适应各种倾角和位移变化，提高了面板检测工作的效率，具有极大的推广价值。
一种相机调整装置

[实用新型]一种可收集储存高压气体的复进装置-CN202223202524.8有效
发明人：郭立峰;张春梅;鲁飞;李贵虎;辛建春;刘庚;啜燕军 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型属于火炮技术领域，公开了一种可收集储存高压气体的复进装置，包括复进筒、复进杆、单向呼吸阀、单向阀、高压储气瓶；所述复进杆与复进筒的内壁滑动连接，两者构成气缸结构，所述气缸结构的无杆腔的尾部设置有与外部连通的单向呼吸阀，所述高压储气瓶通过管道与气缸结构的无杆腔连通，所述管道上设置有单向阀。本实用新型的技术方案利用火炮后坐复进过程的能量，通过复进机收集储存高压气体，既有效利用火炮内能源，又减少外部能源的供给，节约成本。
一种收集储存高压气体装置

[发明专利]一种用于井下水仓自动清理机器人的位姿识别方法-CN202211087707.1在审
发明人：高贵军;王彦栋;李贵虎;贾雪峰;段祯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于井下水仓自动清理机器人的位姿识别方法，包括以下步骤：S1确定机器人的位置；S2确定机器人的姿态；S3确定机器人的位姿。为解决由于井下光照不均匀导致的深度相机定位导致图像纹理缺失和井下大粉尘、大噪音而导致的激光雷达传感器检测不均匀，噪声大滤波效果差，计算量大以及惯性测量单元由于累积误差而引起的测量不准确的问题，本发明采用激光测距传感器与惯性测量装置，采用数学计算模型实现水仓自动清理机器人的位姿识别，该种识别方法不受井下环境限制，充分利用了井下特殊环境实现水仓自动清理机器人的位姿识别。
一种用于井下自动清理机器人识别方法

[发明专利]一种煤矿水仓清理机器人用水平自调节的煤泥断面识别装置-CN202211087748.0在审
发明人：高贵军;寇子明;贾雪峰;李贵虎;段祯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿水仓清理机器人用水平自调节的煤泥断面识别装置，包括以下组成部分：双线十字激光雷达(1)、视觉传感器(2)、水平传感器(3)、旋转单元、升降单元、倾斜补偿单元、信息处理器(19)、底盘(20)、保护壳(22)、球套槽(24)。结构方面可以实现装置上部传感器始终保持水平且双线十字激光雷达(1)可以旋转。煤泥界面识别方面通过双线十字激光雷达(1)与视觉传感器(2)融合来实现对水仓内煤泥界面进行识别。本发明是为了补齐现有技术的短板，提高煤泥检测检测效率而设计的一款结构紧凑、实用性强的一种煤矿水仓清理机器人用水平自调节的煤泥断面识别装置。
一种煤矿清理机器人水平调节断面识别装置

[实用新型]一种顶部舱门密封防水的装置-CN202123016318.3有效
发明人：荆长利;裴志刚;孙锦涛;李贵虎;武荔 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41H5/22 文献下载
摘要：本实用新型属于装甲装备三防密封技术领域，公开了一种顶部舱门密封防水的装置，包括装甲装备顶板、舱门座、内侧密封圈、外侧密封圈、舱门盖、合页和舱门轴；所述舱门座固定在装甲装备顶板上，两者连接后在舱门口外部形成内边缘凸起的环形结构，所述内边缘凸起的外侧设置有环形下凹槽，内侧密封圈固定在下凹槽中；所述舱门盖为外边缘凸起的圆板，凸起的边缘里侧设置有与下凹槽相应的环形上凹槽，外侧密封圈固定在上凹槽中；舱门盖通过合页和舱门轴与舱门座铰接，舱门盖能够相对于舱门座翻转。本实用新型的技术方案保证舱门开启时密封圈附近的水不会流向装甲内部，对装甲内部电器设备起到了保护作用。
一种顶部舱门密封防水装置

[发明专利]面向行车记录仪基于边缘计算的车辆火灾事故检测报警系统-CN202010913555.0有效
发明人：崔洪振;王云飞;张伟;何昔远;侯志宇;李贵虎;宋传东;满晓蒙;李雯;李东旭 -专利权人：枣庄学院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：面向行车记录仪基于边缘计算的车辆火灾事故检测报警系统，包括以下步骤；行车记录仪实时拍摄视频原始数据，通过车载WiFi将视频原始数据传送到车载终端系统；车载终端系统部署有本地边缘计算软件或设备，本地边缘计算软件或设备进行判断；若结果判断为疑似车辆火灾事故发生，则将相关序列视频数据传输到车载系统中的边缘计算管理中心；把相关数据分析结果发送到云服务器；云服务器接收来自边缘计算管理中心的报警信息和视频数据，将相关信息和数据发送至智能报警系统运营中心；智能报警系统运营中心将相关报警信息推送到相应交通管理部门进行警情处理。本发明可实现在道路监控盲区检测车辆火灾事故并及时报警，弥补了固定式监控的缺点。
面向行车记录仪基于边缘计算车辆火灾事故检测报警系统

[发明专利]一种膛口效率测试方法-CN201910858529.X有效
发明人： 李贵虎;肖南溪;段肖娜;陈安航;杨山川;张琳清;陈利华;郭张霞 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种膛口效率测试方法，通过在火炮后部设置碰撞板、钢球，采用碰撞法在制式火炮测试带、不带炮口制退器情况下发射专用减装药弹，随后进行相关计算，根据动量守恒和火炮设计理论，先计算出减装药弹时火炮自由后坐速度、后坐动能，随后求出减装药炮口效率η′t、全装药和减装药火药气体作用系数β和β′、炮口装置的结构特征量K，最后计算全装药炮口效率ηt，减少了测量的环节，具有操作方便、测试工作量小、精度高的特点，可用于火炮炮口制退器设计与改进。
一种效率测试方法

[发明专利]火炮电击发检测弹-CN201910858543.X有效
发明人： 李贵虎;杨山川;陈国钰;李开阳;武荔;赵彦 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火炮电击发检测弹，包括底座、支架、导电柱、灯座和电喇叭；安装有电喇叭和灯座的支架安装于底座的空腔内；底座外形同制式炮弹；支架中心孔内通过螺堵安装导电柱，导电柱与支架之间通过绝缘套隔离，导电柱尾端连接有灯座正级和电喇叭正极的导线，灯座和电喇叭的负极接于支架的外壳；灯座和电喇叭分别与底座、导电柱构成电通路，装填入膛后，与火炮击针和炮身构成检测线路。本发明操作简便；仿真度高、能最大限度地模拟火炮射击状态；通过声、光等多种检测方法并用提升了检测装置的可靠性。
火炮击发检测

[实用新型]一种用于车载炮底盘驾驶室的多功能玻璃装置-CN202021281027.X有效
发明人： 李贵虎;祁玉秀;范社卫;陈国钰;李贺 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车载炮底盘驾驶室的多功能玻璃装置，包括防弹玻璃、可拆式通风罩，防弹玻璃上开孔，孔内安装可拆式通风罩，其中可拆式通风罩包括端盖、支撑座、密封筒；支撑座通过圆螺母固定在防弹玻璃的开孔内，密封筒安装在支撑座的中心台阶孔内，并通过端盖压紧固定在支撑座上。本实用新型在空调系统完全故障情况下可做为出风口增加空气流通，战时在紧急情况下做射击孔，提高底盘驾驶室玻璃抗冲击波和防雨性能，改善炮班乘员在空调系统完全故障情况下对高温气候条件下的适应能力，充分乘员的战场生存率，适用于各种车载炮底盘。
一种用于车载底盘驾驶室多功能玻璃装置

[实用新型]一种炮口制退器防松结构-CN202021034017.6有效
发明人： 李贵虎;李振新;陈国钰;王伟 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F41A21/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种炮口制退器防松结构，包括炮口制退器本体、螺钉，所述炮口制退器本体设有螺钉孔，用于安装螺钉，在靠近螺钉孔的位置预留凸台，所述凸台与炮口制退器本体为一个整体，螺钉与凸台连接在一起。本实用新型通过在炮口制退器本体上螺钉孔附件预留凸台，并在凸台上加工斜孔，用防松钢丝将斜孔与炮口制退器上的头部带孔螺钉紧固的办法实现。对比已有技术，减少了焊接工序、避免了焊接缺陷的产生同时节省了焊接准备、焊接、焊后缓冷、焊后检查以及零件周转等大量工时，减少了零件的总数，压缩了制造周期、提高了制造质量。
一种炮口制退器防松结构

[实用新型]一种机械手臂-CN201821726871.1有效
发明人： 李贵虎 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示面板的移载领域，具体公开了一种机械手臂,该机械手臂，包括：第一支架；第一滑轨机构，与第一支架固定连接；第一滑动座，与第一滑轨机构滑动连接；第二支架，与第一滑动座固定连接；且第二支架上设置有第二滑轨机构以及滑动连接于第二滑轨机构的第二滑动座；第一支架和第二支架上均安装有至少一第一真空吸盘，第二滑动座上安装有至少一第二真空吸盘。通过第二滑动座带动第二真空吸盘可沿第二滑轨机构延伸方向滑动，可调节第二真空吸盘的吸附位置，通过第一滑动座带动第二支架沿第一滑轨机构的延伸方向滑动，可以调节第二真空吸盘与第一真空吸盘的相对距离，使该机械手臂的吸附范围可调节，适用于对不同尺寸显示面板对中抓取。
滑轨机构真空吸盘滑动座支架机械手臂滑动连接可调节滑动抓取尺寸显示面板本实用新型吸附位置显示面板支架固定延伸吸附移载

[实用新型]一种击发机构击发能量测试装置-CN201821754135.7有效
发明人： 李贵虎;高峰;陈燕;杨冬英;赵彦;刘洋;武惠;李炫毅;陈安航 -专利权人：山西北方机械制造有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种击发机构击发能量测试装置，属于测试技术领域；包括模拟药筒和击发能量计量装置；模拟药筒包括药筒(9)、螺母(10)和检测样柱(11)，药筒用于放置检测样柱，外观与实际药筒一致，接受击针撞击部位通过螺母将检测样柱固位于药筒内；击发能量计量装置包括螺母、检测样柱、基座(12)、砧板(13)、带刻度的导轨(14)、带配重的击针(15)；砧板用于作为底座提供基座的固位支撑，基座用于固位安装螺母和检测样柱，带刻度的导轨用于限位击针的下滑路线以及提供其下滑高度的指示，带配重的击针用于在重力作用下以不同配重击打检测样柱。对比现有技术，本实用新型具有测试结果准确，结构简单，容易实现，实用性强的特点。
药筒检测样击发能量击针螺母配重本实用新型测试装置击发机构计量装置导轨砧板测试技术领域安装螺母放置检测固位支撑重力作用固位击打限位底座

[实用新型]一种灯箱翻转机构-CN201821665778.4有效
发明人： 李贵虎;叶坤;商秋锋 -专利权人：苏州精濑光电有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灯箱翻转机构，通过驱动装置驱动固定板沿滑轨运动，进而通过连杆驱动主动旋转杆和从动旋转杆一起转动，通过主动旋转杆和从动旋转杆与安装灯箱，扩大了可驱动灯箱的体积，使得本实用新型的灯箱翻转机构驱动的灯箱可以适用于大尺寸的液晶面板。
灯箱翻转机构本实用新型从动旋转主动旋转驱动固定板沿滑轨运动连杆驱动驱动装置液晶面板转动

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