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[实用新型]一种塑料管件弯管加工装置-CN202021246397.X有效
发明人：邹建军;叶忠会;姜涛;李良军;罗兴灿 -专利权人：四川多联实业有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B29C53/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材加工技术领域，具体涉及一种塑料管件弯管加工装置；采用的技术方案是：弧形模上端设有用于容纳塑料管件的形变槽，所述形变槽槽口设有固定组件，所述固定组件沿形变槽长度方向间隔分布；还包括与流体供给系统相连的第一接头和第二接头，所述第一接头和第二连接用于连接塑料管件的两端，所述流体供给系统用于给塑料管件输入热流体或冷流体。本实用新型通过流体供给系统给塑料管件输入热流体，以对塑料管件加热使其软化逐渐与形变槽贴合，然后利用固定组件固定塑料管件并给塑料管材内通入常温流体以冷却定型，待完全定型冷却后拆下弯曲塑料管件即可，具有结构简单、操作简单和效率高的特点，能够对已成型的塑料管件进行弯管加工。
一种塑料管弯管加工装置

[发明专利]一种避免筛网堵塞的自动化面粉筛分装置-CN202010942820.8在审
发明人： 李良军 -专利权人： 李良军
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B07B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及面粉技术领域，且公开了一种避免筛网堵塞的自动化面粉筛分装置，包括外壳，通过推板、第二齿轮、大齿轮和筛板的配合使用，使得可以对筛板间歇性自动进行清理，从而将堵塞住的面粉团和大颗粒自动进行清理，从而避免筛板完全堵塞，通过圆盘、第二连杆和挡板的配合使用，使得在进行面粉筛分时可以间歇性定量出料，避免单次筛分超过最大限度，减少对筛网的伤害，增加整个装置的实用性，通过第二转杆、扇形盘和第一齿轮的配合使用，使得将挡板的运动和筛网的震动两个步骤进行联动，增加整个装置的联动性，通过第一转杆、第一连杆和筛板的配合使用，使得模拟人工进行面粉的自动筛分，增加面粉过筛的工作效率。
一种避免筛网堵塞自动化面粉筛分装置

[发明专利]一种机床上下料控制方法-CN202010478898.9有效
发明人：周黔勇;李良军;夏辉胜;曹子兰 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床上下料控制方法，每台机床上安装的远程I/O模块收集机床的状态信号；远程I/O模块将状态信号通过CAN通讯方式发送到机器人控制系统；机器人控制系统将机床的执行信号发送到远程I/O模块；远程I/O模块将执行信号分配至对应的机床控制系统，在机器人准备进入机床内部前，机器人控制系统输出安全互锁信号，机器人操作完毕，机器人控制系统输出加工信号，机床自动启动加工。本发明将机器人与远程I/O模块通信连接，避免了每个机床均与机器人连接，造成接线杂乱的问题；机器人上下料过程中增加了安全互锁信号，提高了安全性。
一种机床上下控制方法

[外观设计]工业机器人(CR22-80)-CN202030453880.4有效
发明人：陈恩泽;李良军 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人(CR22‑80)。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产过程中的搬运上下料、拆码垛、焊接切割、冲压、去毛刺打磨抛光、喷涂及装配等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业机器人 cr22 80

[外观设计]工业机器人（RH18-20）-CN202030453884.2有效
发明人：邓勇;李良军 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业机器人（RH18‑20）。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产过程中的搬运上下料、拆码垛、焊接切割、冲压、去毛刺打磨抛光、喷涂及装配等。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业机器人 rh18 20

[发明专利]一种基于重力自动疏通且自动报警的面粉进料装置-CN202010946038.3在审
发明人： 李良军 -专利权人： 李良军
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及面粉技术领域，且公开了一种基于重力自动疏通且自动报警的面粉进料装置，包括外壳，利用外壳对整个装置进行支撑和稳定，通过大齿轮、第一连杆、挡板和进料口的配合使用，使得当装置发生堵塞之后，利用重力变化使得进料口可以自动关闭，从而避免堵塞之后仍然进料造成堵塞之后更加严重，且不许需要借助其他外界能源进行操作，更加智能与环保，通过小转轮、大转轮和转杆的配合使用，使得堵塞之后增大运输辊的转速，从而使得自动进行疏通堵塞，避免人工疏通不及时，可以暂时缓解堵塞，通过固定极板和移动极板的配合使用，使得堵塞之后可以自动进行报警，从而提醒工作人员进行疏堵，避免机械由于堵塞造成故障。
一种基于重力自动疏通报警面粉进料装置

[发明专利]一种梯级孔结构的金属有机框架化合物的连续合成方法-CN201710084804.8有效
发明人：赵学波;王颖;代鹏程;李良军;顾鑫 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种梯级孔结构的金属有机框架化合物的连续合成方法，包括步骤如下：1)搭建连续反应装置。2)将金属盐分散在溶剂A中，加入1号泵的注射器中。将有机配体分散在溶剂B中，加入2号泵的注射器中。将连续相加入3号泵的注射器中。3)加热区升温至设定反应温度。4)设定三个泵的流速，同时开启三个泵。5)在管道出口端收集产物，离心或过滤，分离出产物，既得梯级孔MOF材料。本发明采用连续性的流动合成方式，可以实现梯级孔MOF材料的连续化合成。合成过程不需要模板剂和后处理过程，采用本制备方法制备梯级孔MOF可以达到很高的时空产量和转化率，并且可通过简单增加反应器数量的方式直接放大，简单易行，适于大规模连续生产。
一种梯级结构金属有机框架化合物连续合成方法

[发明专利]一种钠离子电池负极用碳酸氢镍/石墨烯复合材料及其制备方法与应用-CN201710652052.0有效
发明人：顾鑫;赵学波;闫春柳;代鹏程;李良军;刘丹丹 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种钠离子电池负极用碳酸氢镍/石墨烯复合材料及其制备方法与应用。本发明采用水热方法，以氧化石墨烯、二价镍盐、还原剂和水溶性碳酸盐或尿素为原料，制备得到碳酸亚铁/石墨烯复合材料。该复合材料尺寸均一，应用于钠离子负极，其电化学性能较好，并具有优异的倍率性能及循环稳定性。另外，本发明制备方法的可操作性强，重现性好，且所得产品质量稳定。
一种钠离子电池负极碳酸石墨复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种离线免示教激光定位方法及系统-CN202010711414.0在审
发明人：夏久零;李良军;杨金桥;袁凯;张成军 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线免示教激光定位方法，包括设置焊接电流电压；添加工艺指令；根据离线软件捕捉的轨迹点位信息和工艺指令生成离线程序导入机器人控制器；机器人控制器执行离线程序：机器人按照寻位指令进行移动，检测到工件焊缝位置，激光传感器将数据传给控制器，机器人控制器根据激光传感器反馈的数据实时调节机器人的运行轨迹。还公开了一种离线免示教激光定位系统，包括离线软件、机器人控制器、激光传感器以及焊接专家动态库，离线软件包括接口模块、工艺模块和处理模块。实现离线免示教，不需要人工修正轨迹，解决由于机器人精度、工件一致性、标定机器人与工件位置关系带来的偏差需要试运行修改点位的问题，实现高效、快速的工作。
一种离线免示教激光定位方法系统

[发明专利]一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法-CN202010629084.0有效
发明人：项勤建;徐纯科;李良军;陈辉 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于txt文件的伺服程序在线升级方法，包括：采用通信模块连接上位机和伺服驱动器，设定上位机与伺服驱动器传输txt文件的通信协议；上位机下载集成环境CCS生成的txt文件，并将txt文件中的数据发送到伺服驱动器；伺服驱动器收到上位机发送的数据后，对flash数据进行擦写，将txt所有的数据擦写到对应的地址。本发明在升级伺服程序时，不再需要拆开伺服设备的外壳，不需要采用仿真器连接伺服设备，而是借用通信端口传输txt文件升级伺服程序，操作方便，节省维护升本，升级方便，摆脱对TI仿真器的依赖。
一种基于 txt 文件伺服程序在线升级方法

[发明专利]一种过渡金属修饰的氧化还原催化剂及其制备方法-CN201711097805.2有效
发明人：赵学波;李良军;代鹏程;顾鑫;刘丹丹 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明涉及碳材料化学技术领域，具体涉及一种过渡金属修饰的氧化还原催化剂及其制备方法，本发明中采用以单原子过渡金属配位后修饰得到的金属‑有机框架化合物为前驱体，经过碳化和后续的酸处理的方法获得过渡金属修饰的氧化还原催化剂。本发明的方法与传统的浸渍法和物理混合法修饰过渡金属的方法有所不同，其特点是可获得高分散度的过渡金属活性位点，有利于增强催化剂在氧还原反应中的催化活性，可作为传统铂催化剂的替代催化剂。
一种过渡金属修饰氧化还原催化剂及其制备方法

[发明专利]一种合成3-甲基- 3-丁烯-1-醇的方法-CN201610073855.6有效
发明人：翟德伟;皮士卿;李良军;孙良硕;张献炉 -专利权人：浙江医药股份有限公司新昌制药厂
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C07C29/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种合成3‑甲基‑3‑丁烯‑1‑醇的方法。目前的一种方法，其采用甲醇作溶剂，在较高温度下容易和多聚甲醛解聚产生的甲醛缩合产生甲缩醛，从而影响产品的收率。本发明在含有甲缩醛的溶剂中，多聚甲醛解聚，得到含有甲醛的甲缩醛溶液，然后与异丁烯经普林斯缩合反应得到3‑甲基‑3‑丁烯‑1‑醇。本发明采用甲缩醛溶剂，在适当的条件下溶解多聚甲醛解聚的甲醛，方便连续进料的同时，解决了甲醇高温条件下与甲醛缩合产生甲缩醛降低反应收率的问题，也避免了叔丁醇作溶剂回收时堵塞冷凝器等风险。
一种合成甲基丁烯方法

[发明专利]一种提高氯代法制备异戊烯醇收率的方法-CN201610086502.X有效
发明人：翟德伟;张献炉;孙良硕;刘冬;李良军;皮士卿 -专利权人：浙江医药股份有限公司新昌制药厂
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C07C27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高氯代法制备异戊烯醇收率的方法。目前的氯代法制备异戊烯醇时，氯代的过程中产生约10%的3‑氯代异戊烯不是目标产物，限制了异戊烯醇的收率，也会产生额外的较多固废。本发明将氯代加成反应得到的3‑氯代异戊烯与1‑氯代异戊烯不分离，先直接投入无水甲酸盐或乙酸盐进行酯化；然后在碱溶液中进行水解反应，异戊烯醇甲酸酯或异戊烯醇乙酸酯转化为异戊烯醇，3‑氯代异戊烯转化为甲基丁烯醇，得到的有机层经精馏分离出甲基丁烯醇、甲苯和异戊烯醇，甲基丁烯醇和甲苯循环套用至氯代加成反应中。本发明避免了传统的氯代异戊烯精馏，从而解决了因氯代异戊烯精馏所带来的腐蚀设备、氯代物有毒及高温对氯代物的破坏等问题。
一种提高法制戊烯收率方法

[实用新型]一种车门和车辆-CN201922330514.4有效
发明人：杨岩;何逵璐;李良军;王建勇 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门和车辆。该车门包括车门和拉手装置。拉手装置具有安装在车门内的拉手基座，拉手基座上设有安装在车门上的拉手把柄。车门具有车门外板，车门外板上设有把柄安装孔，车门外板在把柄安装孔的边缘处设置有用于限定拉手把柄位置的定位部，定位部朝向拉手基座延伸，并抵挡拉手基座。该定位部用于限定拉手把柄的位置，使拉手把柄的外表面与车门外板齐平。使得在安装时，技术人员仅需将定位部抵挡拉手基座就能确定拉手把柄的位置，从而使技术人员在实现拉手把柄的外表面与车门外板齐平的情况下能快速安装，提高工作效率。而装有该车门的车辆在外观上也更平整，给人在视觉上更舒适。
一种车门车辆

[发明专利]一种炭气凝胶隔热复合材料的制备方法-CN201810162784.6有效
发明人：冯军宗;冯坚;张震;姜勇刚;李良军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： C04B35/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种炭气凝胶隔热复合材料的制备方法，目的是提供一种简单高效、成本低，制备出来的材料成型性好、轻质高强且高效隔热的炭气凝胶隔热复合材料的制备方法。技术方案是以酚有机单体和醛有机单体为炭前驱体，以可高温分解挥发的盐为自牺牲盐模板，以有机溶剂为溶剂，采用酸性或碱性催化剂配制含盐有机溶胶；采用真空浸渍工艺制备含盐有机溶胶纤维预制件复合体；采用溶剂热工艺制备纤维增强含盐有机凝胶复合体；采用常压干燥工艺制备纤维增强有机气凝胶复合体；采用炭化裂解工艺制备纤维增强炭气凝胶复合材料。本发明工艺简单，周期较短，成本低廉，采用本发明制备的材料成型性好，强度高，导热系数低，隔热性能好。
一种凝胶隔热复合材料制备方法