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- [实用新型]水下维修机器人-CN202122498672.8有效
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魏建仓;李立成;迟云龙;宋丁;马欣;任子昂
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深之蓝海洋科技股份有限公司
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2021-10-15
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2022-06-28
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B25J11/00
- 本申请提供一种水下维修机器人。一种水下维修机器人包括工作端和控制端，所述工作端和所述控制端通过线缆进行连接通讯，其中，所述工作端包括：机器人本体；第一即时拌料舱，包括填充有第一维修原料的第一容置空间；图像获取设备和水下通信定位地形检测设备；多功能机械手；水下行走履带；其中，所述第一即时拌料舱还包括第一电机；第一物料存放舱；搅拌舱，内设置有搅拌滚轮；物料出口，连接所述第一容置空间；滑动门和漏料口，设置在所述第一物料存放舱和所述搅拌舱之间，用于控制原材料的添加速率。根据本申请实施例的水下维修机器人能够在利用自身的机械结构实现即时拌料，降低拌料过程中的能耗，增强续航能力。
- 水下维修机器人
- [发明专利]一种水污染智能索源定位监测装置-CN202210191761.4在审
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李立成;夏梦娇;谢金利
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重庆城市科技学院
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2022-02-28
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2022-05-13
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B63B35/00
- 本发明公开了一种水污染智能索源定位监测装置，包括船体、传感器检测装置、航向修正装置和动力行进装置，所述传感器装置布置在船体的四周，动力行进装置安装在船体的尾部，船体的内部设有决策控制系统和航向修正装置，决策控制系统根据检测的浓度发出控制指令，动力行进装置根据指令进行定位搜索，通过传感器测装置检测船体部分左右两侧的浓度差，决策控制系统发出指令驱动航向修正装置控制船体部分行进方向,本发明能够自主决策在排污高发区域和高发时段进行巡游监测，可以有效减少水域巡航执法人员的数量；具有机动能力；相同水域投放设备的数量少的优点。提高相关执法部门的查处的灵活机动性。
- 一种水污染智能定位监测装置
- [实用新型]一种五轴联动的混联机床结构-CN202122692307.0有效
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毛江;潘银松;朱小飞;张玉林;李立成;陶翠微
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重庆城市科技学院
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2021-11-05
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2022-04-05
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B23Q1/25
- 本实用新型公开刚度较高的五轴联动的混联机床结构，工作架的三根立柱均与三角形的定位顶部和床身垂直，顶、底端分别在定位顶部的一个角处与定位顶部和床身连接；三条支链顺序布置于工作架内且均可沿自身的长度方向伸缩改变长短，支链Ⅰ和支链Ⅲ的顶、底端分别与转动副Ⅰ和转动副Ⅲ，转动件Ⅰ和转动件Ⅲ的一端连接，前述两转动副的另一端分别与对应的两根立柱的顶部可转动地连接，前述两转动件的另一端分别与三角形的动平台所对应的两个角至少两自由度可转动地连接；支链Ⅱ的顶、底端分别与转动件Ⅳ和转动件Ⅱ的一端至少两自由度可转动地连接，前述两转动件的另一端分别与对应的立柱的顶部和在与动平台所对应的一个角处至少两自由度可转动地连接。
- 一种联动联机结构
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