“李益斌”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果104个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法-CN202310984020.6在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌;任一蕾 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的自适应方法，根据人体主要的肢体关节的康复运动，典型的如肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等，当病人安置在指定位置时，系统根据选择的康复部位，自动识别(如图像识别)患者如肩关节的位置，相应的机械臂自动对接患者的肩部、上臂，做好康复准备，系统内部根据该关节的生理结构，患者的病情(活动范围、疼痛等级)，调用并修正对应的关节运动模型，并按照指定的康复训练方案开始训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[发明专利]适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统-CN202310981769.5在审
发明人：徐东;徐晗;李益斌;张珝 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法及系统，涉及康复机器人及康复训练技术领域。本发明提供的适用于康复机器人的关节动态拉伸辅助训练方法，通过在关节活动度的设定范围内的正、反向极限位置处进行反复小角度(设定角度)拉伸，达到快速增加关节ROM的康复训练目的，相比于常规CPM，提高关节ROM增加的康复效率，较好解决常规CPM训练见效慢、耗时久的问题。进一步，本发明基于力反馈自适应地对ROM设定范围进行动态更新调整，相比于现有的手动调整ROM的方式，较大提高了ROM设定的准确性和工作效率。
适用于康复机器人关节动态拉伸辅助训练方法系统

[发明专利]自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法-CN202310984269.7在审
发明人：徐晗;徐东;张珝;李益斌 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统的重构方法，该重构方法包括：获取第一输入指令，所述第一输入指令包括位置数据，所述位置数据包括第一承载辅具的位置数据、第二承载辅具的位置数据以及第三承载辅具的位置数据中的一种及其组合；根据所述第一输入指令，控制第一多轴机器人、第二多轴机器人或第三多轴机器人运动，以使得第一执行末端、第二执行末端或第三执行末端与所述第一承载辅具、第二承载辅具或第三承载辅具连接。通过该方法可以实现对人体的肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等各个关节进行康复训练。
自适应可重构虚拟骨骼康复机器人系统方法

[发明专利]手腕关节康复训练装置-CN201711286231.3有效
发明人：徐东;张明明;徐晗;谢胜泉;李益斌;张珝;李晓龙 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了手腕关节康复训练装置，包括底座，手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统，所述底座设置有左支撑座和右支撑座，所述动力传输机构安装于右支撑座，所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴，所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂，左连接摆臂与握持机构固连，手臂承托机构包含手臂承托板，手臂承托板下方设置有高度调节装置，握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，其高度调节机构是为了更好地实现腕关节轴线定位，其握持机构可多角度连续调节，可主动或被动进行训练并实时监测，根据患者手部差异方便快速的更换握具。
手腕关节康复训练装置

[实用新型]一种阴道插植针固定器-CN202320703986.3有效
发明人：陈锴;欧阳翼;刘红英;曹新平;李益斌;黄强 -专利权人：广州富瑞健康科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阴道插植针固定器，属于阴道放射治疗技术领域，包括固定柱和固定套，固定柱可拆卸地连接在固定套，固定柱包括导向头、导向杆、第一通道和多个第二通道，导向头与导向杆相连，第一通道和多个第二通道设置成贯穿固定柱，第一通道设置在固定柱中部，多个第二通道绕第一通道均匀设置，固定套包括套体、固定孔、第一插针孔和多个第二插针孔，固定孔设置在套体上，固定孔与第一通道同心，且固定孔的直径小于第一通道，第一插针孔与第二通道正对，多个第二插针孔可与多个第二通道分别对正，可以在手术操作时，方便调节放疗的方向和位置，减少操作步骤和对病人的疼痛感。
一种阴道插植针固定器

[发明专利]基于腕关节运动学模型的转动轴线动态偏移量测量方法-CN202210853331.4有效
发明人：徐东;徐晗;张珝;李益斌;李晓龙;傅建明;顾旭东 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于腕关节运动学模型的转动轴线动态偏移量测量方法，包括如下步骤：步骤一，测量前准备：首先将人体的前臂放置于前臂托架上，再通过激光指示器引导前臂，直至激光指示器的激光束与腕关节的转动轴线对齐，此时前臂沿前臂托架的轴向放置，再用绑带将前臂固定在前臂托架上；步骤二，腕关节运动学模型的建立：将前臂和手部视为刚体，构建成一个多连杆机构，并分别在腕骨与桡骨接触面中心、头状骨中心、掌屈背伸或桡偏尺偏自由度轴线中心、第三个指骨末端中心分别建立坐标系，构建轴线偏差求解的运动学模型；步骤三，腕关节的转动轴线偏移量求解：构建基于多连杆机构的闭式运动链，通过位姿变换定量求解腕关节的转动轴线偏移量。
基于腕关节运动学模型转动轴线动态偏移测量方法

[发明专利]一种气体净化装置及方法-CN202310158160.8在审
发明人：梁东东;袁朝新;郭持皓;李大江;穆亮照;孙聪;余群波;陶昆;胡磊;孙彦文;李益斌;马泽龙;吕南;曹佳旭;高磊;徐天柱;王乐;刘琦;马辉;邢彤 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明属于烟气处理技术领域，具体涉及一种气体净化装置及方法。该装置包括气体洗涤系统、洗涤液电氧化系统和洗涤液循环系统；所述气体洗涤系统包括洗涤塔、除雾器和循环槽；所述洗涤液电氧化系统包括氧化槽；所述氧化槽的槽体中设有阳极板和阴极板；所述阳极板和所述阴极板的侧面上部设有供液管道，所述氧化槽的槽体底部设有供气管道；所述洗涤液循环系统包括中间缓冲槽和循环泵。该气体净化装置及方法，对SO2和氮氧化物脱除有效的洗涤液完全在线制备，随用随产，有效降低了运行成本，污染物脱除率高，安全环保，不产生任何废弃物。与传统气体处理技术相比，本装置及方法安全性高、环保无污染、无三废产生、资源综合循环利用程度高。
一种气体净化装置方法

[发明专利]铜电解液梯级处理的方法-CN202310197213.7在审
发明人：郭持晧;袁朝新;梁东东;李益斌;刘琦;胡磊;孙聪;余群波;穆亮照;马泽龙;吕南 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C25C1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种铜电解液梯级处理的方法，涉及铜电解液净化除杂领域。铜电解液梯级处理的方法，包括：将高砷含铜电解液进行一级电积脱铜，控制一级脱铜后液的含铜量不小于25g/L，回收得到A级铜；将所述一级脱铜后液进行二级电积脱铜，控制二级脱铜后液的含铜量不小于9g/L，回收得到1号标准阴极铜；将所述二级脱铜后液进行三级电积脱铜，控制三级脱铜后液的含铜量不大于0.5g/L，回收得到黑铜渣。本申请提供的铜电解液梯级处理的方法，采用梯级净化除杂工艺，除杂效果良好，可实现As、Sb、Bi的脱除率分别不低于95％、80％、75％，Cu的直收率不低于80％。系统能耗不高于200KWh/tCu。
电解液梯级处理方法

[发明专利]一种非侵入式腕关节轴线参数的测量装置及测量方法-CN202210853311.7有效
发明人：徐东;徐晗;张珝;李益斌;李晓龙;傅建明;顾旭东 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非侵入式腕关节轴线参数的测量装置，包括驱动模块、测量模块和手臂承托模块，驱动模块包括支撑板和设在支撑板上的减速电机组，用角度传感器测减速电机组输出端的转动角度；测量模块包括摆臂和握把，摆臂与减速电机组的输出端连接，摆臂上沿其旋转径向滑动设有安装块，采用直线位移传感器测安装块的滑动位移，握把与安装块可拆卸连接，握把的手持端水平设置或者竖直设置；手臂承托模块包括水平设置的支撑手托，支撑手托与握把相互垂直设置，前臂固定在支撑手托上，且手部握住握把，采用激光指示器指示减速电机组输出端的转动轴线与腕关节的转动轴线对齐，第一惯性传感器相对于腕关节固定设置，第二惯性传感器设置在手掌或手指上。
一种侵入腕关节轴线参数测量装置测量方法

[实用新型]一种具有弹性的插植针固定器-CN202222479695.9有效
发明人：白玉海;李益斌 -专利权人：广州富瑞健康科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有弹性的插植针固定器，包括固定器主体和硅胶孔一，所述固定器主体的内部中端设置有安装孔，且固定器主体的下端设置有弹性底座，所述硅胶孔一设置于弹性底座的内部中端，所述弹性塞块一的内部上端设置有硅胶孔二，所述固定器主体的内部上端设置有弹性塞块二，所述安装孔的内部设置有宫腔管。该具有弹性的插植针固定器，该装置便于根据需求调整设备中间位置的安装结构，有利于适应于宫腔管和插植针主体的安装，便于提高设备的可变性，该装置有利于提高设备的安装维护效率，便于减少设备安装步骤，有利于保障医疗环境下使用的卫生，该装置有利于保障设备的安装稳定使用，便于延长设备的使用寿命。
一种具有弹性插植针固定器

[实用新型]一种用于放疗激光定位误差测量的3D结构光摄像设备-CN202222526439.0有效
发明人： 李益斌 -专利权人：广州富瑞健康科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于放疗激光定位误差测量的3D结构光摄像设备，包括支撑块和安装组件，所述支撑块的外部设置有防护罩，所述安装组件设置于支撑块的上端，且安装组件包括安装板、防护垫和紧固螺钉，所述安装板的上端连接有防护垫，所述安装板的内部穿设有紧固螺钉。该用于放疗激光定位误差测量的3D结构光摄像设备，与现有的摄像设备相比，通过紧固螺钉对设备进固定，然后再将防护罩与安装板拧合在一起，避免铁质紧固零件暴露空气中生锈，影响设备的稳定性，通过角度调节组件可以对设备调节的角度进行测量，避免影响定位角度，通过连接组件与卡合板之间的卡合固定连接，可以对摄像个体进行检修拆装的过程更加便捷。
一种用于放疗激光定位误差测量结构摄像设备

[实用新型]一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪-CN202222676782.3有效
发明人： 李益斌 -专利权人：广州富瑞健康科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B90/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节3D结构光相机的激光定位仪，包括床体和底座，所述床体的上端设置有软垫，且床体的后端设置有升降杆，所述升降杆的上端设置有摄像设备，所述摄像设备的前端中部设置有结构光源，所述底座安装于床体的下端，且底座的下端左右两侧均设置有万向轮。该用于调节3D结构光相机的激光定位仪，与现有的激光定位仪相比，床与采集设备为一个便于移动的整体，既避免了床的位移带来的误差，也能够更方便的移动，有利于提高该装置的实用性，该装置还设置有消毒组件，能够在使用完后对装置进行消毒，有利于避免交叉感染，同时该装置具备电动开关的校准三角尺柜，使用者无需手动开启关闭柜子，有利于方便的存取校准三角尺。
一种用于调节结构相机激光定位

[发明专利]处理高砷锑铋铜阳极泥的方法-CN202310127600.3在审
发明人：郭持晧;袁朝新;胡磊;李益斌;刘琦;梁东东;孙聪;余群波;吕南;曹佳旭;马泽龙 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种处理高砷锑铋铜阳极泥的方法，涉及有色金属冶金领域。该方法包括：将高砷锑铋铜阳极泥进行浆化，然后加入氯盐、硫酸和硒吸收后液进行预处理反应，固液分离得到固体物和滤液；固体物进行蒸硒处理回收硒，滤液加入碱性化合物进行净化反应，固液分离得到净化液和含有氯氧锑、氯氧铋的净化渣；净化液加入碳酸盐进行沉铜反应，固液分离得到碱式碳酸铜和沉铜后液。该方法采用硒吸收后液代替部分硫酸达到以废治废目的，用氯盐代替盐酸提供氯离子，降低酸耗的同时减少含酸废水的排放，提高硒回收率，并保证后续工艺的顺利实施；实现将锑、铋、铜等金属回收而非直接排放，提高了资源综合利用效率，减少了含金属废水的排放，提高了经济效益。
处理高砷锑铋铜阳极泥方法

[发明专利]红土镍矿氯化挥发提取镍钴的方法-CN202310114337.4在审
发明人：郭持晧;袁朝新;梁东东;马辉;刘琦;余群波;孙聪;胡磊;穆亮照;李益斌;曹佳旭;吕南;孙彦文 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C22B23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种红土镍矿氯化挥发提取镍钴的方法，涉及有色金属冶金。红土镍矿氯化挥发提取镍钴的方法，包括：将红土镍矿进行第一焙烧，然后与氯化剂和助剂混合后进行第二焙烧；将所述第二焙烧产生的烟气通入吸收液中得到氯化物溶液，然后向所述氯化物溶液中加入碱性物质，反应后固液分离得到氢氧化镍钴产品和滤液；所述滤液采用所述烟气进行加热浓缩结晶得到氯化物，所述氯化物返回作为氯化剂使用。本申请提供的红土镍矿氯化挥发提取镍钴的方法，由于预焙烧改性的作用，反应选择性和效率显著提高，镍钴回收率高，且与传统火法工艺相比能耗更低，与湿法处理工艺相比，其具有流程短、低成本、低投资、工艺流程简单的优势。
红土氯化挥发提取方法

[实用新型]一种固定激光定位仪-CN202222778377.2有效
发明人： 李益斌 -专利权人：广州富瑞健康科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定激光定位仪，包括固定板和固定块二，所述固定板的左侧上端设置有固定块一，且固定块一的内部右端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左侧设置有转轴，且转轴的外部设置有轴套，所述轴套的左侧设置有保护壳，且保护壳的左壁内部设置有玻璃片，所述固定块二安装于固定板的左侧下端。该固定激光定位仪，与现有的激光定位仪相比，设置有缓冲保护系统，能够保护该装置不被碰坏，有利于提高该装置的使用寿命，同时该装置设置有角度和焦距调节系统，使用者可以调节该装置的角度和焦距，有利于提高该装置的实用性，该装置还设置有消毒系统，能够在使用者操作后对使用者的手部进行消毒，有利于防止交叉感染。
一种固定激光定位

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 104 条