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[发明专利]一种用于飞机机翼生产的火焰喷铝生产线的自动控制系统-CN202310907574.6在审
发明人：胥军;雷沛;卫亚斌;饶华;谭红;邱晓宇;李现坤;伍承旭 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机机翼生产的火焰喷铝生产线的自动控制系统，其特征在于，包括喷砂工位控制系统、喷铝工位控制系统、喷胶工位控制系统、固化炉工位控制系统、AGV工位控制系统、以及总控系统；分别独立控制自动化生产线的喷砂工位，喷铝工位，喷胶工位，固化炉工位，AGV工位；总控系统用于对喷砂工位控制系统、喷铝工位控制系统、喷胶工位控制系统、固化炉工位控制系统、AGV工位控制系统这五个工位监视、急停控制，还负责生产流程和生产节拍的管理。本发明实现飞机机翼生产过程中火焰喷铝工序的自动化和无人化，降低操作人员整体劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率，同时能够对运行过程可能出现的意外情况进行处理，提升系统运行的安全性。
一种用于飞机机翼生产火焰生产线自动控制系统

[发明专利]一种带有负反馈的高压宽输入范围电压比较器-CN202310885902.7在审
发明人：陈彦杰;李现坤;刘芸含 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H03K5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种带有负反馈的高压宽输入范围电压比较器，属于半导体集成电路领域，包括低压NMOS管MN1～MN6、低压PMOS管MP1～MP2、高压NMOS管HVN1～HVN2、尾电流沉I1、三极管Q1～Q4以及电阻R1～R2；通过比较两个输入电压VIN1与VIN2的大小，实现将模拟信号转换为数字信号，进而控制其它电路的工作状态。本发明通过改进电压比较器电路结构，避免了直接使用低压MOS器件或者双极器件作为差分输入对管时，因其器件自身耐压不够，导致其工作电压受限的弊端；此电路可将传统的5V低压工作范围扩展至高压甚至100V。本发明带有负反馈环路，可提高电路整体响应速度；利用大量电阻分压进行采样的方式，极大的减少了电阻个数，可降低芯片面积，同时实现低功耗要求。
一种带有负反馈高压输入范围电压比较

[发明专利]一种化铣样板的快速建模方法、系统、设备及存储介质-CN202310749327.8在审
发明人：伍承旭;谭红;雷沛;李现坤;张乐;张文过;曾超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及化铣样板设计技术领域，具体地说，涉及一种化铣样板的快速建模方法、系统、设备及存储介质；通过CAA二次开发的方式设计人机交互界面，自动提取化铣样板外形线、化铣余量线、耳片孔轴线、加强筋边线，通过添加至对应的过程元素有序图形集节点下，遍历过程元素有序图形集节点，得到化铣样板主型面、化铣样板耳片模型、化铣样板加强筋模型，减少了化铣样板在具体设计阶段手动调用接合、切割、厚曲面、开孔等CATIA自带命令的操作，只需四个步骤即可实现化铣样板的自动、快速建模，流程简单明了，同时节省人力，提升了建模效率。
一种样板快速建模方法系统设备存储介质

[发明专利]一种驱动高边NMOS管的自举电路-CN202111563905.6有效
发明人：陈彦杰;王映杰;吴世财;李现坤;肖培磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种驱动高边NMOS管的自举电路，属于电源管理领域，在电源电压VIN的基础上产生高于VIN的自举电压VBOOT，用于驱动NMOS管，所述驱动高边NMOS管的自举电路包括电平位移电路、驱动逻辑电路、驱动管模块和自举模块；所述电平位移电路将低压电源域控制输入信号转换为高压电源域输出控制信号；所述驱动逻辑电路包括高边驱动逻辑电路和低边驱动逻辑电路，分别控制高边驱动管与低边驱动管的导通与关断状态；所述驱动管模块包括高边驱动管和低边驱动管，为后端电路提供负载电流；所述自举模块产生高压电源域，为所述电平位移电路与所述高边驱动逻辑电路提供电源，实现对所述高边驱动管的控制。
一种驱动 nmos 电路

[发明专利]一种高压电源域地可浮动的低压转高压电平位移电路-CN202111233103.9有效
发明人：陈彦杰;王映杰;吴世财;李现坤;肖培磊 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压电源域地可浮动的低压转高压电平位移电路，属于电源管理技术领域。本发明包括高边低压控制电路、高压转换电路、驱动逻辑电路以及驱动管；所述低压控制电路用于将高边低压控制信号进行逻辑预处理，控制高压转换电路工作；所述高压转换电路用于将低压电源域域控制输入信号转换为高压电源域输出控制信号；所述驱动逻辑电路用于控制高边与低边驱动管的导通与关断状态；所述驱动管用于给后端电路提供负载电流。本发明实现了低压电源域转高压电源域的电平位移功能，且高压电源域地可浮动，解决了传统电平位移电路低压电源域与高压电源域只能共地而带来的应用上的局限性。
一种高压电源浮动低压高压电平位移电路

[发明专利]一种低静态电流LDO电路-CN202310885904.6在审
发明人：奚冬杰;徐晴昊;李现坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开一种低静态电流LDO电路，属于模拟集成电路领域。本发明基于功率管自适应导通和动态可变反馈电阻，包括误差放大器、同相放大器、第一功率管、第二功率管、第一电阻、可变反馈电阻、电容CM、负载电流。功率管自适应导通控制模式可简化轻载时环路结构，电路在宽负载范围内保持环路稳定，由同相放大器和第二功率管实现，轻载时同相放大器处于三级管区，第二功率管被关断，输出电流仅由第一功率管提供，LDO环路由误差放大器和第一功率管组成为两级结构环路稳定性高；重载时同相放大器处于饱和区，第二功率管被开启，输出电流主要由第二功率管提供，此时LDO环路由误差放大器、同相放大器和第二功率管组成为三级结构环路增益高。
一种静态电流 ldo 电路

[发明专利]一种机器人涂胶方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310635676.7在审
发明人：谭红;孙海龙;张文过;张乐;伍承旭;李现坤 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种机器人涂胶方法、装置、存储介质及电子设备，涉及零件涂装技术领域，包括：根据若干涂胶点位相对涂胶面的法向量，分别构建垂直于法向量的虚拟平面；依次投影获得投影点位；根据同一虚拟平面上的投影点位与涂胶点位，获得机器人末端执行器在不同涂胶点位的运动方向向量；根据运动方向向量与法向量，获得机器人末端执行器的运动姿态。本申请通过将复杂的零件涂胶面分解为若干个部分分别处理，保证执行器与涂胶面的垂直，由于同一虚拟平面上的投影点位与涂胶点位之间形成的运动向量也是垂直于法向量的，确保了涂胶作业时执行器移动的方向，有利于提升涂胶的稳定性与均匀性，涂胶质量得到显著提升。
一种机器人涂胶方法装置存储介质电子设备

[发明专利]面向飞机部件调姿对接的自动测量方法及装置-CN202111252019.1有效
发明人： 李现坤;雷沛;潘登;杨阳;何晓煦;曾超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种面向飞机部件调姿对接的自动测量方法，用于终端设备，所述方法包括以下步骤：利用多个预设测量仪器对目标飞机部件的多个调姿点进行测量，获得多个所述预设测量仪器对应的多个调姿点信息，一个调姿点信息包括一个预设测量仪器对应的调姿点的调姿点坐标；获取多个所述预设测量仪器的多个仪器位置信息；基于每个所述预设测量仪器的仪器位置信息和每个所述预设测量仪器对应的调姿点坐标，获得所述目标飞机部件的最终调姿点信息。本发明还公开一种面向飞机部件调姿对接的自动测量装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的方法，并不需要测量人员手动操作，大大节省了测量时间，提高了测量效率。
面向飞机部件对接自动测量方法装置

[发明专利]一种熔丝修调控制电路-CN202111110639.1有效
发明人：廖丽;李现坤;张勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03K19/003 文献下载
摘要：本发明公开一种熔丝修调控制电路，属于半导体集成电路领域，包括Conf配置模块、Fuse模块和FuseCtrl控制模块。所述Conf配置模块决定Fuse模块中FuseCell单元的使能，所述FuseCtrl控制模块决定所述Fuse模块的工作模式；其中所述Fuse模块的工作模式包括：预修调模式、永久修调模式和读取Fuse状态模式，该工作模式能够在线切换，无需重新上电。该熔丝修调控制电路可以先封装后修调，避免了芯片在封装过程中对电路参数的影响，且只需两个外部端口，一个提供时钟信号ck，一个提供数据信号Data，即可实现对任意poly熔丝数量进行控制；该方式逻辑清晰，控制简单便于实现。
一种熔丝修调控电路

[发明专利]一种基于厚栅氧器件的耐高压小温漂系数带隙基准电路-CN202310054195.7在审
发明人：王兴;李现坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于厚栅氧器件的耐高压小温漂系数带隙基准电路，属于半导体集成电路领域，包括第一PMOS管、第一晶体管、第二晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、一个修调模块和一个误差放大器。本发明中，第七电阻和第二电容串联形成二阶弥勒补偿，起到带隙基准系统频率特性更加稳定的作用，并且电路结构简单、功耗低，输入耐压高达60V，可以输出高压基准为5V，比普通的带隙基准有耐高压、温漂系数小、功耗低、输出噪声小、高的电源抑制比等优点。本发明的应用范围广，可用于所有电源模块基准电压使用，如LDO中的基准和DCDC当中的参考电压。
一种基于厚栅氧器件高压小温漂系数基准电路

[发明专利]一种抗干扰能力强的PWM波自适应延迟电路-CN202310129697.1在审
发明人：王兴;李现坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H03K5/134 文献下载
摘要：本发明公开一种抗干扰能力强的PWM波自适应延迟电路，属于半导体集成电路领域，包括采样电路、滤波电路、比较器电路和逻辑控制电路。采样电路采样电流信号，并把电流信号转化为电压信号；滤波电路对干扰信号进行滤波；比较器电路用于滤波后的电压信号对设置参考电压的比较；逻辑控制电路对延迟电压信号、3.5V电压信号、2.5V电压信号和CLK电压信号的逻辑运算。本发明以一种简单实用的结构实现了驱动模块上下功率管导通死区时间的设置；电路简单，抗干扰能力强、自适应能力强、使上下功率管导通死区时间设置灵活并且应用范围广，可用于半桥、H桥、三相全桥的所有驱动模块上下功率管导通死区时间的设置。
一种抗干扰能力强 pwm 自适应延迟电路

[发明专利]一种三级运放电容倍增频率补偿电路-CN202211084195.3有效
发明人：奚冬杰;徐晴昊;李现坤 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H03F1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种三级运放电容倍增频率补偿电路，属于电子电路领域。PMOS管MP1、PMOS管MP2、PMOS管MP3、NMOS管MN1和NMOS管MN2构成运放第一增益级；PMOS管MP4和NMOS管MN3构成运放第二增益级；PMOS管MP5、PMOS管MP6和NMOS管MN4构成运放第三增益级；NMOS管MN5构成运放前馈增益级，以提升运放对容性负载的驱动能力。本发明通过电容倍增技术，运放可采用更小的补偿电容以实现相同的稳定性补偿效果；额外增加的前馈通路将在运放输出端构成伪AB类推挽输出级，可在不增加电路功耗的情况下提升运放输出摆率，增加运放对容性负载的驱动能力。
一种三级电容倍增频率补偿电路

[发明专利]一种基于CATIA二次开发的模块化平台快速设计方法-CN202211137291.X在审
发明人：张文过;石章虎;谭红;雷沛;张乐;赵颖;李现坤;王志乾;伍承旭 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本申请涉及计算机辅助制造技术领域，公开了一种基于CATIA二次开发的模块化平台快速设计方法，通过对现有的CATIA设计软件进行二次开发，自动生成并装配模块化平台单元与平台单元之间的连接板，实现了模块化平台单元和连接板单元的快速装配设计，从而提高了模块化平台设计的建模效率。
一种基于 catia 二次开发模块化平台快速设计方法

[发明专利]一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法-CN202211137279.9在审
发明人：张文过;石章虎;谭红;雷沛;张乐;赵颖;李现坤;王志乾;伍承旭 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及计算机辅助制造技术领域，公开了一种基于CATIA二次开发的横梁单元快速装配方法，本方法首先选择两个装配平面A和B，基于选择的两个装配平面判断两者是否平行，若平行，则继续选择一个属于装配平面A的装配孔轴线作为装配元素，然后基于空间坐标系变换，计算两个装配平面之间的距离，接着修改待插入的横梁单元的长度参数后插入该横梁单元，最后创建横梁单元与装配平面A和装配孔轴线之间的约束关系。相较于传统的横梁单元装配方式，本申请减少了测量平面间距离和修改部件参数带来的耗时，完成一个横梁单元的装配，最多需要进行两次装配面和一次装配孔选择操作，降低了人力成本，极大地提升了装配型架的设计效率。
一种基于 catia 二次开发横梁单元快速装配方法

[发明专利]一种基于三维力传感器的飞机工装状态实时监控方法-CN202110389318.3有效
发明人：石章虎;卫亚斌;曾德标;李现坤;潘登;雷沛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于三维力传感器的飞机工装状态实时监控方法，给飞机装配型架的各个定位器均安装三维力传感器，然后三维力传感器通过由PLC控制器将力信号传递给工控机，分别计算出定位器受力和端点位移偏移量之间的关系、定位器在扭转时的变形量和端点位移偏移量之间的关系、定位器在弯曲时的变形量和端点位移偏移量之间的关系，然后对这三者进行叠加，计算出定位器末端位移变化与定位器所受载荷之间的关系，用户根据定位器的类型输入各参数即可实时监控定位器末端位移的变化，能够有效监控飞机型架使用过程中受力及定位器位移偏移状态的方法，进行数据实时采集。
一种基于三维传感器飞机工装状态实时监控方法

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