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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种磁编码器-CN202320641716.4有效
发明人：杨子豪;黄园前;刘涛;李炜堂 -专利权人：轮趣智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁编码器，安装于待测装置上，待测装置包括待测主体和从待测主体伸出的旋转轴，该磁编码器包括：壳体，固定安装于待测主体上；磁体，固定安装于旋转轴上且位于壳体内；隔磁体，固定安装于待测主体上且位于壳体内；检测芯片，固定安装于待测主体上且位于磁体和隔磁体之间。本实用新型提供的磁编码器通过设置的隔磁体可有效隔离外界磁场对磁体的干扰，尤其是当两个待测装置的尾端相互对着导致安装于其上两个编码器也相互对着时，两个隔磁体可有效将两个磁体所产生的磁场线隔开以避免相互干扰，从而避免检测误差的产生以提高编码器的检测精度。
一种编码器

[实用新型]一种机械臂控制系统-CN202222589229.6有效
发明人：杨子豪;黄文勇;李炜堂;盘金凤 -专利权人：轮趣智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂控制系统，包括宿主机、虚拟机、机械臂控制模块、机械臂控制器、机械臂驱动件和机械臂；虚拟机安装于宿主机上，机械臂控制模块安装于虚拟机上；机械臂控制器电连接宿主机，并和机械臂控制模块通信；机械臂控制器电连接机械臂驱动件，机械臂驱动件连接机械臂。该系统具有以下有益效果：无需使用到树莓派等微型计算机，节约了成本；虚拟机的算力性能强于树莓派等微型计算机，可使机械臂的控制计算更快速；虚拟机相较于树莓派等微型计算机更加容易移植。
一种机械控制系统

[发明专利]一种机械臂控制系统-CN202211197395.X在审
发明人：杨子豪;黄文勇;李炜堂;盘金凤 -专利权人：轮趣智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂控制系统，包括宿主机、虚拟机、机械臂控制模块、机械臂控制器、机械臂驱动件和机械臂；虚拟机安装于宿主机上，机械臂控制模块安装于虚拟机上；机械臂控制器电连接宿主机，并和机械臂控制模块通信；机械臂控制模块用于向机械臂控制器传输机械臂控制信号；机械臂控制器电连接机械臂驱动件，用于基于机械臂控制信号控制机械臂驱动件；机械臂驱动件连接机械臂，用于驱动机械臂动作。该系统具有以下有益效果：无需使用到树莓派等微型计算机，节约了成本；虚拟机的算力性能强于树莓派等微型计算机，可使机械臂的控制计算更快速；虚拟机相较于树莓派等微型计算机更加容易移植。
一种机械控制系统

[实用新型]一种显示器-CN202222474797.1有效
发明人：杨子豪;黄园前;刘涛;李炜堂 -专利权人：轮趣科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显示器，包括主壳体，主壳体包括屏幕槽底板，屏幕槽底板的四周分别固定连接有一个屏幕槽侧板；屏幕槽底板和多个屏幕槽侧板形成屏幕容置槽，屏幕容置槽中固定连接有显示屏；屏幕槽底板朝背离屏幕容置槽槽口的方向凹陷，形成控制容置槽，控制容置槽的槽口连通屏幕槽底板；控制容置槽中固定连接有显示控制板，显示控制板电连接显示屏。该显示器并非用一整个类方体的结构来容置屏幕和电路结构，而是在屏幕容置槽中进一步通过凹陷来开拓用于容置电路结构的控制容置槽，从而可降低屏幕容置槽的深度，使主壳体的整体较为轻薄。
一种显示器

[外观设计]防水惯导装置-CN202230381247.8有效
发明人：杨子豪;李炜堂;杜浩源;刘涛;黄园前 -专利权人：轮趣科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防水惯导装置。2.本外观设计产品的用途：用于惯性导航，可装载于移动机器人、无人机或割草机等设备上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防水装置

[实用新型]一种惯导装置-CN202222616456.3有效
发明人：杨子豪;叶健威;刘涛;王东平;李炜堂 -专利权人：轮趣智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯导装置，包括外壳、封盖和封盖固定件；外壳的内部中空形成容置腔，容置腔中固定设有惯导模块；外壳上开设有连通容置腔的开口，封盖封闭开口；封盖的第一端部固定设有封盖嵌合部，外壳上固定设有与封盖嵌合部相匹配的外壳嵌合部，封盖嵌合部嵌合连接外壳嵌合部；封盖的第二端部开设有封盖安装通孔；封盖固定件的一端穿过封盖安装通孔，并可拆卸连接外壳。该惯导装置的封盖的一端部通过嵌合配合，另一端部通过封盖固定件可拆卸固定，因此拆装时只需要拆装一个封盖固定件，就可实现封盖的拆装。这样既通过外壳保护了整个惯导模块，拆卸维护也非常便捷。
一种装置

[实用新型]一种磁敏角度传感器-CN202221924756.1有效
发明人：杨子豪;叶健威;刘涛;李炜堂 -专利权人：轮趣智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁敏角度传感器，包括外壳；外壳内转动连接有旋转轴，外壳上开设有贯穿的轴孔；旋转轴的第一端固定连接有磁体，第二端从轴孔中伸出至外壳外；外壳内固定设有电路板；电路板上固定设有用于插接线缆输出信号的传感器接口和用于感应磁体的磁感芯片；外壳上开设有贯穿的接口孔，传感器接口远离电路板的部分嵌设于接口孔中。该磁敏角度传感器具有以下优势：采用电磁感应的设计，结构简单且对工作环境要求低；通过接口孔和传感器接口的设计，让线缆可根据需要插拔；将传感器接口嵌设于接口孔中，避免传感器接口凸出于外壳导致容易碰撞损坏的风险。
一种角度传感器

[实用新型]一种避障小车-CN202221702569.9有效
发明人：杨子豪;李炜堂;杜浩源;刘涛;黄园前 -专利权人：轮趣科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避障小车，包括避障模组，避障模组包括避障支撑板；避障支撑板包括相背设置的支撑板正面和支撑板背面，支撑板正面上固定设有激光雷达和单片机；激光雷达包括激光器，单片机上任一点和支撑板正面的间距均小于激光器和支撑板正面的间距；单片机背离支撑板正面的一面上固定设有外部中断串口，激光雷达上固定设有雷达接口；避障模组包括雷达数据线；雷达数据线的第一端电连接外部中断串口，第二端电连接雷达接口。本实用新型采用单片机对数据进行采集和处理，降低了成本；采用外部中断串口实现伪多线程作业，提高效率；将串口设于单片机背离支撑板正面的一面上，便于调试；确保激光器的高度高于单片机，保障了避障效果。
一种小车

[外观设计]机械臂机器人-CN202230381251.4有效
发明人：杨子豪;刘涛;吴柏霖;李炜堂;蔡达轩;欧东源;崔海杰 -专利权人：轮趣科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为装有机械臂的机器人，机器人用于自动导航与实时障碍物躲避等；机械臂可运动，用于视觉定位、识别和抓取等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械机器人

[外观设计]电路板（机器人驱动电路板）-CN202230291922.8有效
发明人：杨子豪;李炜堂;张宪;王东平 -专利权人：轮趣科技(东莞)有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电路板（机器人驱动电路板）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的电机或舵机的控制电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于电路板整体形状、电路板上每个元器件的布局以及元器件之间连接线在电路板上的布线方式。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电路板机器人驱动

[实用新型]一种摆式底盘-CN202123244929.3有效
发明人：杨子豪;刘涛;欧东源;郑梦欣;蔡达轩;李炜堂;吴柏霖 -专利权人：轮趣科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆式底盘，包括底盘板，底盘板上安装有至少一个摆式轮组；摆式轮组包括摆式板、悬挂件、两个摆式轮和两个摆式轮通孔，两个摆式轮通孔和两个摆式轮一一对应；各摆式轮设置于与其对应的摆式轮通孔中，两个摆式轮通孔开设于底盘板上；悬挂件包括第一挂件和第二挂件，第一挂件和第二挂件转动连接；第一挂件固定连接摆式板的中段，第二挂件固定连接底盘板；两个摆式轮分别安装于摆式板的两端。该摆式底盘中的摆式板可相对底盘板旋转，进而使设于摆式板两端的摆式轮可相对底盘板倾斜以自适应颠簸的路面，让底盘板在路面不平时也能始终处于平行地面的状态不被颠起，由此减少小车整体的颠簸和震动，具有很好的避震作用。
一种摆式底盘

[外观设计]智能机械臂（moveit）-CN202130755979.4有效
发明人：杨子豪;陈政铭;李炜堂;蔡达轩;盘金凤;何杰;刘涛 -专利权人：轮趣科技(东莞)有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机械臂（moveit）。2.本外观设计产品的用途：支持声源定位、语音控制、机器人空间动态避障、颜色跟踪、人脸识别、手势识别、颜色识别分类与码垛等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能机械 moveit

[实用新型]一种机械爪-CN202120714377.9有效
发明人：雷亚雄;杨子豪;张宪;蔡什宝;李炜堂 -专利权人：东莞易爪机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪，包括固定板、驱动杆、从动杆、两个摇杆组件和两个连杆组件。其中，固定板、一摇杆组件、一连杆组件和驱动杆组成驱动四杆运动机构，固定板、另一摇杆组件、另一连杆组件和从动杆组成从动四杆运动机构。驱动四杆运动机构和从动四杆运动机构为轴对称关系，驱动杆的第一端啮合连接从动杆的第一端。驱动杆的第一端轴心和从动杆的第一端轴心之间的距离小于两个摇杆组件的第一端轴心之间的距离，即两个摇杆组件分别设置于驱动杆和从动杆的外侧，该设计可增大机械爪的开合范围，进而使机械爪的抓取尺寸增大。机械爪抓取范围增大后，即使视觉识别精度较低，机械爪也能够成功抓取物体，从而可降低视觉识别的成本。
一种机械

[外观设计]机械臂机器人(moveit机械臂小车)-CN202130442827.9有效
发明人：杨子豪;王东平;李炜堂;张宪 -专利权人：东莞市微宏智能科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂机器人(moveit机械臂小车)。2.本外观设计产品的用途：用于视觉定位与抓取、机械人动态避障、机器人定点导航与多点导航、声源定位、语音导航、语音控制、激光雷达跟随、深度视觉跟随、Tensorflow物体识别等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械机器人 moveit 小车

[实用新型]一种扫描频率可调的激光雷达及装有激光雷达的小车-CN202022798702.2有效
发明人：杨子豪;李炜堂;张宪;边启航 -专利权人：东莞市微宏智能科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描频率可调的激光雷达及装有激光雷达的小车。该激光雷达包括雷达电机和雷达驱动板，所述雷达电机的输出轴驱动连接有激光收发组件；所述雷达驱动板包括电连接所述雷达电机的可调稳压电路，所述可调稳压电路电连接有旋转式电位器，所述旋转式电位器的转柄固定连接有旋钮。本实用新型通过旋转旋钮即可调节激光雷达的扫描频率，调节方式简单可靠，零件成本低廉，有效满足客户调节激光雷达扫描频率的需求。
一种扫描频率可调激光雷达装有小车

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