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[发明专利]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201910163068.4有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
一种太阳能电力驱动山药种植

[发明专利]一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法-CN202210364446.7有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;隋海涛;田富洋;闫银发;李玉道;于镇伟 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
一种滚筒切碎刀刃在线检测装置方法

[实用新型]一种饲草料收获机自动磨刀装置-CN202021472074.2有效
发明人：宋占华;李法德;夏克莱;邢书仑;田富洋;闫银发;李玉道;王征 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构和带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。本实用新型通过磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构简单，操作方便，可实现不拆卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。
一种饲草收获自动磨刀装置

[实用新型]一种用于饲草料作物收获机的定刀调节装置-CN202021329634.9有效
发明人：李法德;宋占华;邢书仑;夏克莱;田富洋;闫银发;李玉道;李宏硕;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于饲草料作物收获机的定刀调节装置，包括安装定刀的定刀座、与定刀座通过枢转轴铰接的枢转座，以及驱动定刀座绕枢转轴转动的驱动装置，枢转座与滚筒垫板固接，枢转轴与滚筒轴线平行。本实用新型通过定刀座的旋转实现了定刀与动刀间隙的调节，打破了传统的定刀不可动的设计方式，从而解决了滚刀组合长时间工作后动、定刀间隙增大的问题，减少了功率消耗；调节间隙后使切碎质量显著提高，增加了秸秆碎段对于动物的适口性；提高了劳动生产率，而且制作成本低、简单易操作，性能更加稳定。
一种用于饲草作物收获调节装置

[实用新型]一种测量茎秆剪切力的剪切装置-CN202021331414.X有效
发明人：宋占华;李法德;殷晏姣;闫银发;田富洋;李玉道;邢书仑;李宏硕;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测量茎秆剪切力的剪切装置，包括扭矩扳手、相互铰接的主刀头和副刀头，以及与所述副刀头固接的第一手柄，所述扭矩扳手与主刀头在主刀头旋转方向上相对固定设置。本实用新型通过将数字扭矩扳手装配在修枝剪上，在完成枝条修剪的同时，获得修剪枝条过程的峰值扭矩，进而获得峰值应力，即峰值剪切力。通过本剪切装置，无需通过传统的万能试验机，便可以快速、简单、方便、经济地测量枝条剪切力，尤其适合于现场测量。
一种测量剪切装置

[发明专利]一种饲草料收获机自动磨刀装置-CN202010716358.X在审
发明人：宋占华;李法德;夏克莱;邢书仑;田富洋;闫银发;李玉道;王征 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构和带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。本发明通过磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构简单，操作方便，可实现不拆卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。
一种饲草收获自动磨刀装置

[发明专利]一种测量茎秆剪切力的剪切装置及其使用方法-CN202010654569.5在审
发明人：宋占华;李法德;殷晏姣;闫银发;田富洋;李玉道;邢书仑;李宏硕;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量茎秆剪切力的剪切装置及其使用方法，其中剪切装置包括扭矩扳手、相互铰接的主刀头和副刀头，以及与所述副刀头固接的第一手柄，所述扭矩扳手与主刀头在主刀头旋转方向上相对固定设置。本发明通过将数字扭矩扳手装配在修枝剪上，在完成枝条修剪的同时，获得修剪枝条过程的峰值扭矩，进而获得峰值应力，即峰值剪切力。通过本剪切装置，无需通过传统的万能试验机，便可以快速、简单、方便、经济地测量枝条剪切力，尤其适合于现场测量。
一种测量剪切装置及其使用方法

[实用新型]一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置-CN201921814609.7有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑块式调间隙的饲草料作物调质装置，包括开设有喂料口和出料口的箱体，以及位于箱体内的主动辊和从动辊，主动辊的辊轴与箱体转动连接，从动辊的辊轴转动连接在沿间隙调节方向滑动的横向滑块上，所述横向滑块上朝向主动辊所在侧的侧面为斜面；还包括竖向滑块和驱动所述竖向滑块上、下移动的伸缩装置，所述竖向滑块上设有与横向滑块的斜面滑配的推动面，箱体上开设有供从动辊的辊轴通过的滑槽。本实用新型可通过控制伸缩装置的伸缩量，将纵向滑块沿导向杆向上顶起，纵向滑块在向上运动的过程中通过斜面推动横向滑块向外侧运动，实现灵敏快速地调节调质辊之间的间隙；通过设置复位弹簧，可以使横向滑块在弹力作用下回程复位。
一种滑块式调间隙饲草作物装置

[实用新型]一种小蚕颗粒饲料输送机-CN201921886634.6有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本实用新型通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
一种颗粒饲料输送

[实用新型]一种多适应性工作负载变化检测装置-CN201921786427.3有效
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多适应性工作负载变化检测装置，包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本实用新型通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线，便于操作者观察各部件工作状况；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。
一种适应性工作负载变化检测装置

[发明专利]一种小蚕颗粒饲料输送机-CN201911068680.X在审
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G69/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小蚕颗粒饲料输送机，包括支架以及与支架固接的两侧板，两侧板之间设有通过输送带连接的主动辊和从动辊，所述输送带进料端的上方设有与所述侧板固接的料斗，所述料斗出料口前方设有栅栏，所述栅栏包括两端固接有支撑臂的横梁，以及固定在所述横梁上且朝向输送带延伸若干拨齿，两所述支撑臂沿高度方向插设在与侧板固接的套筒中，套筒侧壁上穿设有顶至支撑臂的顶丝。本发明通过在输送带上设置栅栏，使颗粒饲料均匀地分布在输送带上，提高了落到振动筛上的饲料分布均匀性；栅栏通过支撑臂插设在套筒中，方便调节拨齿与输送带表面的距离；可以前后调节栅栏位置，避免料斗出料口发生堵塞。
输送带支撑臂固接栅栏料斗出料口颗粒饲料两侧板横梁拨齿侧板套筒支架分布均匀性输送带表面输送带进料方便调节前后调节套筒侧壁栅栏位置从动辊输送机振动筛主动辊顶丝料斗小蚕堵塞饲料延伸

[发明专利]一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法-CN201911011209.7在审
发明人：宋占华;李法德;邢书仑;王征;田富洋;闫银发;宋华鲁;李玉道;殷晏娇;冯守可 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多适应性工作负载变化检测装置及检测方法，其中检测装置包括伸缩方向与张紧轮张紧方向一致且固定设置的液压千斤顶，以及与液压千斤顶的活塞刚性连接的张紧轮，液压千斤顶的进油口通过管道连通液压油供送油缸，管道上安装有压力传感器和/或压力表。本发明通过张紧轮机构将机器实际负载的变化转变为易于采集的液压系统压力变化，避免了传统扭矩传感器采集时机械结构上的弊端，提高了检测装置的实用性；通过压力传感器和霍尔传感器可同时采集液压系统压力和张紧轮转速，方便通过上位机实时显示变化曲线；通过截止阀将油路分为两个部分，减小被压缩的油体体积，使压力变化更加明显，保证了载荷检测的精度。
液压千斤顶张紧轮液压系统压力检测装置采集压力表变化检测装置霍尔传感器扭矩传感器压力传感器张紧轮机构变化曲线方向一致工作负载固定设置管道连通活塞刚性机械结构伸缩方向实际负载实时显示载荷检测截止阀进油口上位机液压油有压力传感器减小油缸油路油体张紧压缩检测保证

[实用新型]一种双行山药种植机-CN201920274206.1有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双行山药种植机，包括车架，车架上设置有至少四个地轮，车架上设置有驱动装置、行走装置和两个山药播种器，驱动装置能够驱动行走装置工作，行走装置能够驱动车架移动；其中两个地轮上均设置有地轮驱动装置，车架对应两个地轮驱动装置分别设置有一个中间轴，地轮驱动装置包括设置在地轮上的第一主动链轮、设置在中间轴一端的第一从动链轮及绕在第一主动链轮和第一从动链轮上的第三链条，中间轴的另一端设置有第三链轮，第三链轮与山药播种器中的输入链轮通过第四链条传动；两个中间轴与两个山药播种器一一对应。本实用新型双行山药种植机能够实现山药的半自动化双行播种，提高了山药的播种效率和质量。
山药车架中间轴双行地轮驱动装置山药种植播种器地轮本实用新型从动链轮驱动装置行走装置主动链轮链轮播种驱动行走装置半自动化链条传动输入链轮一端设置链条驱动移动

[实用新型]一种太阳能电力驱动山药种植机-CN201920274207.6有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种太阳能电力驱动山药种植机，包括一个高效太阳能电池板，一组蓄电池电能存储系统，一个电能管理系统，一组无刷电机变速驱动系统，履带行驶系统，一个转向轮，一组开沟器，一组划线器，两组覆土圆盘和覆土弧板组成的覆土器，机架及工作台。太阳能电池板将太阳能转化电能驱动电机旋转带动车体前进，蓄电池用于太阳能电池板供电不足情况下给车体供电。转向轮用于机器在地头的掉头及田间道路上的行驶转向，开沟器开出沟槽，划线器在开好的沟槽中按照特定的株距划出线条用来放置山药块茎，覆土器将放置好的山药块茎覆盖提供良好的生长环境。大大降低的人工的劳动强度和劳动时间。
太阳能电池板太阳能电力山药块茎山药种植覆土器划线器开沟器转向轮车体高效太阳能电池板太阳能转化电能变速驱动系统电能存储系统电能管理系统蓄电池本实用新型驱动覆盖提供覆土圆盘供电不足驱动电机生长环境田间道路无刷电机行驶系统旋转带动组蓄电池人工的工作台覆土弧板两组履带株距掉头线条行驶供电劳动

[实用新型]一种新型山药排种器-CN201920274325.7有效
发明人：宋占华;李法德;王文明;闫银发;李玉道;邢书仑;殷晏姣;张世武;王赛;张林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本实用新型新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
链条山药排种器勾爪本实用新型曲轴铰链支座开合机构曲轴连杆输送单元输送机构连接杆铰接转臂播种半自动化播种机构机架转动闭合竖直杆错开拨动底端固连链轮曲柄首尾向内

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