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[发明专利]手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质-CN202310869731.9在审
发明人：李沛然;刘松涛;李震宇;刘春华;张扬;高聪慧;徐亮;柯惠明;王科利;王欣 -专利权人：中国移动通信集团黑龙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种手术机器人及其时延补偿系统、方法、设备、存储介质，该系统包括：时延补偿平台、包括主控制区和从操作区的手术机器人和通信模块，通信模块用于供时延补偿平台和手术机器人进行通信；时延补偿平台包括：时延探测模块，用于获取手术机器人的时延信息；状态观测模块，用于获取从操作区的位置、速度和加速度等状态信息；预测发生模块，用于确定状态信息是否满足预设的事件触发条件；时延补偿模块，用于在状态信息满足事件触发条件的情况下，根据时延信息生成用于对手术机器人进行时延补偿的时延补偿参数。通过事件触发机制进行时延补偿，不直接参与庞杂的迭代计算，可解决海量计算消耗系统性能的问题。
手术机器人其时补偿系统方法设备存储介质

[实用新型]一种池塘生态养殖尾水处理设备-CN202223144603.8有效
发明人： 王科利;李燕;朱涛 -专利权人：济宁鑫惠生水产养殖专业合作社
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种池塘生态养殖尾水处理设备，包括池塘，池塘的一侧设有第一开口，第一开口连通有沉淀池，沉淀池远离池塘的一侧连通有曝气池，曝气池远离沉淀池的一侧连通有净化池，净化池远离曝气池的一侧连通有第一连接管，第一连接管内对称设有过滤机构，过滤机构包括与第一连接管可拆卸连接的过滤网，第一连接管远离净化池的一侧连通有存储池，存储池内连通有循环机构，循环机构位于第一连接管的顶部且与第一连接管固接，循环机构与池塘连通。本实用新型不仅能够增加对尾水的处理效果，同时还便于对过滤网进行更换。
一种池塘生态养殖水处理设备

[实用新型]一种池塘养殖水与尾水的循环处理系统-CN202223129549.X有效
发明人：李燕;朱涛;王科利 -专利权人：济宁鑫惠生水产养殖专业合作社
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种池塘养殖水与尾水的循环处理系统，包括沉淀池、处理箱、弧形过滤网；沉淀池内腔通过进水组件与池塘底部连通；处理箱与沉淀池并排设置，并且处理箱的内腔顶部与沉淀池内腔顶部通过水提升组件连通；处理箱内安装有绞龙组件、第一滤网、生物过滤组件、曝气组件；处理箱内腔底部通过回水管与池塘连通；弧形过滤网可拆卸连接在处理箱的内壁上，弧形过滤网的顶面与绞龙组件接触连接；沉淀池底部、弧形过滤网的一侧、第一滤网的一侧均设有排污组件；弧形过滤网、第一滤网、生物过滤组件、曝气组件由上至下依次排布。本实用新型可实现多级净化以及杂质的自动排出，有效提高池塘养殖水以及尾水的过滤、净化处理效率。
一种池塘养殖循环处理系统

[实用新型]基于人工湿地水产养殖尾水反应处理装置-CN202220288281.5有效
发明人：张友春;胡秀梅;王福军;王科利;任耀军 -专利权人：济宁鑫惠生水产养殖专业合作社
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型提供基于人工湿地水产养殖尾水反应处理装置，属于水产养殖技术领域，以解决传统的人工湿地尾水处理沉淀过程耗时较久，沉淀过滤效果差，杂质的处理非常麻烦的问题，包括储水主体装置；所述升降滑动控制装置一端与储水主体装置固定连接；所述过滤机构安装在储水主体装置内部；所述辅助淤泥清机构滑动安装在储水主体装置左右两端开设的滑槽内；本实用能够将尾水内部的杂质进行快速过滤，且滤网能够将尾水中漂浮的杂质过滤并禁锢在挡板表面，提高过滤速度与效率，同时还可以对挡边表面的滤孔进行自动疏通；本实用可以通过辅助淤泥清机构将储水外箱打开并对挡板表面过滤的杂质进行清理，清理方便。
基于人工湿地水产养殖反应处理装置

[实用新型]一种提高氧气含量的加州鲈鱼生态养殖污水外排处理装置-CN202121862023.5有效
发明人：王妹;魏效领;王秋丽;王科利;王福军 -专利权人：济宁鑫惠生水产养殖专业合作社
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提高氧气含量的加州鲈鱼生态养殖污水外排处理装置，涉及污水处理技术领域，以解决现有的处理装置，由于养殖鲈鱼的湖中垃圾过多，因此在长时间下会形成污水，而水中的垃圾需要定期进行清理，否则鲈鱼不利于生长还造成经济损失，如果把水排放湖中的垃圾还在依然造成污染的问题，包括固定板，所述固定板为椭圆形结构，固定板的前端开设有左右相互对称的凹槽；底座，所述固定板顶部的后端固定安装有左右相互平行的底座；升降板，所述固定板的左右两端均安装有贯穿的升降板，两块升降板对向的侧壁上均匀的开设有齿槽，两块升降板左右相互对称。本实用新型中定期处理湖中的垃圾，不仅有利于鲈鱼的生长还节约水资源的使用。
一种提高氧气含量加州鲈鱼生态养殖污水外排处理装置

[发明专利]一种eSRVCC切换的监测方法、装置及存储介质-CN201710840652.X有效
发明人：杨光达;马赫;孙芳杰;刘欣;周晓雪;刘宇艳;杜勇;闫丹;张雷;高萌;李闯;刘惠清;贾传良;王科利;张弥莎 -专利权人：中国移动通信集团公司;中国移动通信集团黑龙江有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强的单一无线语音呼叫连续性(eSRVCC)切换的监测方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取eSRVCC切换过程中的语音通道传输的数据包，基于所述数据包获得性能参数，所述eSRVCC切换过程包括语音业务从第一网络向第二网络切换的过程；当所述性能参数满足预设监测条件时，基于构建的S1‑MME接口仿真协议栈，对移动性管理实体(MME)的工作状态进行监测，得到第一监测结果。通过本发明的技术方案，监测eSRVCC切换过程，实现对切换所产生的问题进行排查。
一种 esrvcc 切换监测方法装置存储介质

[实用新型]一种理管机防尾纱缠绕装置-CN201922423899.9有效
发明人：张元朝;王科利;马岩;喻慧 -专利权人：陕西长岭纺织机电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理管机防尾纱缠绕装置，包括设置于纱管出口下方的支架，所述支架上水平设置有水平往复移动机构，所述水平移动机构上安装有安装座，所述安装座上安装有用于剪断纱线的剪断机构，所述剪断机构位于水平往复移动机构的一侧，通过在理管机大纱出口/小纱出口设置可以往复移动的剪断机构，使得纱线在出口绷紧后，能够通过运动的剪断机构进行剪断，使下端纱线掉入纱筐中，进而使得遗留在上端的纱线此时处于松弛状态，不易缠绕旋转轴上，从而减少了纱线缠绕旋转轴的几率，减少了此处故障率，提高了设备运行效率。
一种理管机防尾纱缠绕装置

[实用新型]一种智能理管机缓冲落管装置-CN201922135243.7有效
发明人：张元朝;王科利;刘雷刚;李春臻 -专利权人：陕西长岭纺织机电科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能理管机缓冲落管装置，包括架体，所述架体上安装有左缓冲挡板和右缓冲挡板，架体底部安装有斜面滑道板和可转动开合的圆弧转动板，圆弧转动板的末端边沿与斜面滑道板边沿相接触，其中，所述右缓冲挡板通过弹性部件安装于所述架体上，纱管大头首先与落管缓冲装置中的斜面滑道板接触，纱管大头继续滑行撞到缓冲挡板停止，然后纱管大头受重力影响在斜面滑道板上滚动，当纱管大头滚动一定距离时，纱管小头接触斜面滑道板开始滚动，此时纱管不在斜面滑道板平行滚动，与斜面板成一斜角滚动，最终纱管按照大头先下，小头后下的顺序碰到圆弧转动板落入纱框中，避免了人工管理，减少了工作强度，降低了生产成本。
一种智能理管机缓冲装置

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