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- [实用新型]一种柔性仿生机械手部装置-CN201520955679.X有效
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肖英奎;付英达;李永强;任健;王闯;李梦云;刘秋雨;谢龙
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吉林大学
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2015-11-26
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2016-04-27
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B25J15/12
- 本实用新型为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,柔性宽指上安装有触发开关传感器和压力传感器,柔性掌心上安装有触发开关传感器和压力传感器,主控箱固定于壳体一侧,主控箱中包括数字舵机、舵机驱动模块和主控制模块,两个柔性手指与传动机构连接,传动机构与数字舵机的输出轴连接,触发开关传感器和压力传感器与主控制模块连接;本装置可适应抓握目标物体的外形,并可根据传感器的力感,实现目标物体的有效无损抓握,结构简单,便于广泛利用。
- 一种柔性仿生机械手装置
- [实用新型]组装式母狗哺乳专用饲养笼-CN201520955523.1有效
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李梦云;孙珺;李健;司丽芳;熊建利;林霖;李翔
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河南科技大学
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2015-11-26
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2016-04-20
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A01K1/03
- 组装式母狗哺乳专用饲养笼,包括母狗笼和狗仔笼,母狗笼和狗仔笼均由框体、上网面、下网面和四个侧网面构成,框体由多根水平支撑杆和竖直支撑杆通过三通连接件相互插接而成,三通连接件的三个管道外周面设有与其螺纹连接的螺纹卡环,母狗笼的其中一个侧网面兼做狗仔笼的侧壁,该侧网面连接在两个竖直支撑杆上相对设置的滑槽中,每个框体的水平支撑杆和竖直支撑杆均通过卡扣与其余五个网面上的挂钩连接;母狗笼的一个侧网面上开设有出入口,该出入口部位的相对位置设有滑槽,滑槽中配合连接有门板。本实用新型中,母狗和狗仔都拥有相对独立的空间,方便母狗哺乳,提高狗仔的成活率;能够以拆卸后的状态进行送输,可根据现场空间进行安装。
- 组装母狗哺乳专用饲养
- [实用新型]一种小曲白酒过滤装置-CN201520831729.3有效
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李梦云;赵刚;杨建祥;李文德
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云南菜根潭饮食文化有限公司
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2015-10-26
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2016-03-09
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C12H1/07
- 本实用新型涉及一种小曲白酒过滤装置,属于白酒加工设备领域,所述的小曲白酒过滤装置由预滤除浊过滤器、吸附除浊过滤器、超精密过滤器、强磁化器组成;预滤除浊过滤器包括滤罐和底座,底座底部设有轮子,底座通过螺纹与滤罐相连,滤罐包括滤罐外壳;进液法兰设置于滤罐外壳上,滤罐外壳内设有保温层,保温层内侧设有上升液管道;本实用新型通过滤芯从上而下过滤,再通过排出通道汇聚于出流凹槽,使酒的浆液过滤的充分,设置的温度表可以查看温度,当温度低时可通过加热丝提高温度,当温度高时可通过冷凝管降低温度,设置的计时器可以设置过滤时间,设置的紫外灯可消毒,滤罐与底座螺纹连接,底座上设置有轮子,可以使设备可以方便搬运与移动。
- 一种小曲白酒过滤装置
- [发明专利]一种柔性仿生机械手部装置-CN201510834005.9有效
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肖英奎;付英达;李永强;任健;王闯;李梦云;刘秋雨;谢龙
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吉林大学
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2015-11-26
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2016-01-20
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B25J15/12
- 本发明为了克服现有的机械手部装置适应性差的问题,提供了一种柔性仿生机械手部装置,包括一个壳体,壳体顶部装有双拱形滑道,两个柔性手指穿过双拱形滑道的滑槽伸入壳体内,其中一个柔性手指为柔性宽指,另一个柔性手指为柔性分指,柔性宽指上安装有触发开关传感器和压力传感器,柔性掌心上安装有触发开关传感器和压力传感器,主控箱固定于壳体一侧,主控箱中包括数字舵机、舵机驱动模块和主控制模块,两个柔性手指与传动机构连接,传动机构与数字舵机的输出轴连接,触发开关传感器和压力传感器与主控制模块连接;本装置可适应抓握目标物体的外形,并可根据传感器的力感,实现目标物体的有效无损抓握,结构简单,便于广泛利用。
- 一种柔性仿生机械手装置
- [发明专利]一种香水鱼的制作方法及香水鱼-CN201510524547.6在审
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熊建利;刘秀英;李梦云;张小梅;黄俊克;李广录
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河南科技大学
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2015-08-24
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2016-01-13
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A23L17/00
- 本发明涉及一种香水鱼的制作方法及香水鱼,属于食品加工技术领域。所述制作方法包括以下步骤:1)取切好的鱼片、鱼头和鱼块,将鱼片沥干并上浆,得上浆后的鱼片;将黄豆芽、豆皮和粉条煮熟并加入调味剂,得底料;2)将鱼头、鱼块和上浆后的鱼片置于油温110~130℃的食用油中进行油炸后,将其置于底料上;3)向调料加高汤,90~110℃炒制3~5min后浇汁到底料和炸好的鱼片、鱼头和鱼块上;4)包装入库。本发明的香水鱼的制作方法做出的香水鱼,不仅营养价值高,而且色、香、味俱全,尤其口感丰富,鲜、香、嫩,回味无穷,可以提高人们的食欲,并能起到一定的食疗作用。
- 一种香水制作方法
- [发明专利]一种灰天鹅雏鹅饲料-CN201510473475.7在审
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熊建利;刘秀英;张小梅;李梦云;刘炜;睢国太
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河南科技大学
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2015-08-05
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2015-11-18
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A23K1/18
- 本发明公开了一种灰天鹅雏鹅饲料,该饲料由以下重量百分比的组分组成:玉米55%-65%、酵母3%-5%、豆粕25%-35%、鱼粉1%-3%、磷酸氢钙1.5%-3.0%、石粉0.5%-1.5%、蛋氨酸0.1%-0.3%、赖氨酸0.04%-0.08%、食盐0.3%-0.5%、氯化胆碱0.05%-0.2%、复合维生素0.01%-0.03%、微量元素0.08%-0.15%和复合酶0.05%-0.2%。本发明的灰天鹅雏鹅饲料,搭配合理、营养平衡且不含抗生素,能满足灰天鹅雏鹅生长发育对各种营养物质的需要,该饲料利用率高,营养浪费少,提高了雏鹅的成活率和生产性能,同时可节约生产成本,提高饲养的经济效益。
- 一种天鹅饲料
- [实用新型]方便清洁型大鼠饲养笼-CN201520481888.5有效
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李梦云;李翔;司丽芳;李健
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河南科技大学
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2015-07-07
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2015-11-18
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A01K1/03
- 方便清洁型大鼠饲养笼,包括底座和饲养笼本体,饲养笼本体顶部设有提手柄和栅格笼门,侧壁内部光滑,底板上由收集槽和设置在收集槽一端的平板组成,平板上方设有用于刮除网格上粪便的刮粪板,刮粪板倾斜设置,在手柄的带动下完成刮粪工作,饲养笼本体的底部向下延伸有支腿,支腿能插设固定在底座上设置的插槽内,底座的上表面还设有用于盛放木屑和吸水纸的凹槽。本实用新型的方便清洁型大鼠饲养笼能够便捷的取放实验大鼠,防止动物逃窜,还能满足随时有效清理动物粪便的功能,实用效果好。
- 方便清洁大鼠饲养
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