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[实用新型]一种具备吸尘功能的环保打磨台-CN202222633130.1有效
发明人：李柠;赵洪昌;杨凯;张春晖 -专利权人：沈阳科英斯通实业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备吸尘功能的环保打磨台，包括壳体，所述壳体的顶部固定镶嵌有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部贯穿至壳体的内腔，所述第二电动伸缩杆的顶部通过螺栓固定连接有升降板，升降板的表面安装有夹紧组件。本实用新型解决了在进行打磨时，将需要打磨的物品直接放置在打磨平台上，不能对需要打磨的物品进行固定，在打磨时还需要工作人员用手对打磨的物品进行固定，而且工作人员用手进行固定，在打磨时不太稳定会使打磨的物品晃动，出现打磨的偏差，使打磨的物品损坏，而且此打磨台只能对物品的一个地方进行打磨，在需要打磨其它地方时还要对物品进行移动，才能对物品的其它位置进行打磨的问题。
一种具备吸尘功能环保打磨

[实用新型]一种具有循环用水功能的湿式除尘器-CN202222691808.1有效
发明人：李柠;杨凯;张春晖;鹿明野 -专利权人：沈阳科英斯通实业有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有循环用水功能的湿式除尘器，包括箱体，所述箱体左侧的顶部贯穿设置有分布管，所述分布管的顶部开设有分布孔，所述箱体的内腔从上至下依次固定连接有第一隔板和第二隔板。本实用新型具备能够对供风管道进行自动清洗及具有水液循环使用功能的优点，解决了现有的湿式除尘器在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是不具备水液循环使用功能，导致无法对喷淋的水液进行过滤后循环使用，造成大量水资源的浪费，同时不具备管道清洁功能，导致在长期使用时供风管道的内壁容易粘附有大量灰尘和杂质，从而造成管道堵塞，影响供风效果，并且降低了湿式除尘器适用性的问题。
一种具有循环功能除尘器

[发明专利]基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台-CN202111517303.7有效
发明人：李柠 -专利权人：浙江大学杭州国际科创中心
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，包含：致动器定子组件，其上形成有滑动引导槽；致动器动子组件，设置于致动器定子组件内且可在电磁力下沿致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；移动平台组件，由致动器动子组件驱动以沿着致动器定子组件限定的滑动引导槽滑动；减速驱动组件，一端连接至致动器动子组件且另一端连接至移动平台组件，致动器动子组件能够通过减速驱动组件可选择的驱动移动平台组件在不同的移动速度下运动。本发明的基于电磁致动器的高精度、可变速、大负载精密定位平台，能够快速切换平台的位移速度。
基于电磁致动器高精度变速负载精密定位平台

[发明专利]一种板材自动包装系统-CN202110957436.X有效
发明人：詹先旭;鲁文其;李柠;李雪莲;叶交友;谢序勤;刘元强;刘雪羽;李超 -专利权人：浙江裕丰智能家居有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材自动包装系统，包括尺寸测量装置、纸箱裁切机、动力输送棍台、自动预折叠装置、包装板输送台以及自动封箱装置。本申请在第一输送单元的侧下方设置了包装板输送台，将第一板材的第一侧面与包装板折面A2贴合，第一板材和包装板同步移动，使得第一板材的下表面与包装板折面B2贴合，直至到达自动折叠位，使得第一板材能和包装板一起输送到第二输送单元，确定包装板虚刀线、切割线和第一板材的相对位置关系，保证后续包装工序的准确性；在包装线上新增了自动预折叠装置，在进行包装之前，先将折面B3抬起，加上人工辅助，将折面B3覆盖在第一板材上表面上，便于进行订单标记和信息备注，也使得后续自动包装时压板压下的折叠效果更好。
一种板材自动包装系统

[发明专利]并行异步粒子群优化方法、系统及电子设备-CN202110296370.4有效
发明人：辛靖豪;于丽英;李柠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供一种并行异步粒子群优化方法、系统及电子设备，所述并行异步粒子群优化方法包括：为将待优化的目标建立适应度函数，用于衡量决策变量；将粒子团分组，并随机初始化各粒子组中粒子的初始位置、最优值及多样性的寻优参数；为各粒子组建立信息共享机制，用于共享各粒子组的最优值；将各粒子组布置到不同CPU核上进行分布式并行迭代计算，并根据信息共享机制对粒子团的历史最优值进行异步更新；当全局迭代次数大于等于迭代次数阈值时，结束各粒子组的迭代更新，输出粒子团的最优值作为最终优化结果。本发明同传统粒子群算法相比，提高了算法的寻优性能及鲁棒性，降低了算法计算量，提升了算法运算效率，可以适用于各复杂的优化场景。
并行异步粒子优化方法系统电子设备

[实用新型]一种循环防堵的水幕式喷淋除尘器-CN202222631741.2有效
发明人：李柠;唐宇泽;孔庆阜;史文鹏 -专利权人：沈阳科英斯通实业有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环防堵的水幕式喷淋除尘器，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺栓连接有喷淋机构，所述喷淋机构的顶部固定连接有喷淋管，所述喷淋管的底部连通有喷淋头，所述喷淋头的底部贯穿至喷淋机构的内腔，所述喷淋管的后侧连通有抽水泵，所述抽水泵的进水端连通有蓄水箱，所述喷淋机构底部的右侧贯穿至安装板的底部并连通有过滤机构。本实用新型通过安装板、蓄水箱、抽水泵、喷淋管、喷淋头、喷淋箱、排水壳、电动推杆、滤渣网盒、排渣口和刮渣条的配合使用，具备能够过滤喷淋水中混合的杂质，避免沉降到水箱内，防止管路出现堵塞，方便把过滤出来杂质进行清理的优点。
一种循环水幕喷淋除尘器

[实用新型]一种便于排杂的气旋式湿式除尘器-CN202222691806.2有效
发明人：李柠;李春红;鹿明野;赵庚 -专利权人：沈阳科英斯通实业有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01D50/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于排杂的气旋式湿式除尘器，包括底板，所述底板顶部的两侧均通过螺栓连接有支撑架，所述支撑架相对的一侧通过螺栓连接有螺旋管，所述螺旋管的底部设置有辅助下料机构，所述辅助下料机构包括下料管，所述下料管的底部设置有收集机构。本实用新型通过螺旋管、进气罩、进气管、出气管、加水管、排水阀、喷雾机构、辅助下料机构和收集机构的配合使用，具备防堵和防止灰尘扬起的优点，解决了灰尘会因为被打湿而出现结块的现象，结块的灰尘若在排杂处堆积较多会出现堵塞排杂管现象，不便于灰尘排出，影响装置使用，不能够对排下的灰尘进行收集，灰尘直接落至地面，容易使灰尘扬起的问题。
一种便于气旋式湿式除尘器

[实用新型]一种用于碳排放量的检测器件-CN202222490562.1有效
发明人：刘秀英;刘斌;王磊;张鹤;李柠 -专利权人：辽宁省国际工程咨询中心有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于碳排放量的检测器件，涉及环境监测技术领域，包括套箍组件、支撑组件以及快拆连接组件，其中，套箍组件安装于被测管道外周，支撑组件安装于套箍组件上，检测仪通过快拆连接组件安装于支撑组件上，检测仪的探头由被测管道开口端置入被测管道检测区域；套箍组件为环形，包括套箍、凸筒以及调节组件，其中凸筒设于套箍外缘两侧，凸筒内设有螺纹；调节组件至少三组，穿透且均布于套箍环形壁上；调节组件与套箍的环形壁螺纹连接。本实用新型通过设置检测仪与连接杆卡合连接，使检测仪处于排气管道口上方的中心位置，检测精度佳，检测结果更有说服力，具有便于对排气管道的中心位置进行检测的优点。
一种用于排放量检测器件

[发明专利]室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备-CN202210934217.4在审
发明人：叶楠;李柠;王若谷 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明提供一种室内场景下的目标驱动视觉语义导航方法、存储介质及设备，所述方法包括：分析室内场景数据中目标物体的尺寸分布情况；对尾部尺寸物体图像进行样本增强；基于增强后的尾部尺寸物体图像训练目标检测器；基于所述目标检测器和神经网络构建目标驱动下的视觉语义导航网络模型；对所述视觉语义导航网络模型进行训练；确定目标驱动下的视觉语义导航步骤，并基于所述视觉语义导航步骤和训练的所述视觉语义导航网络模型完成视觉语义导航任务。本发明可以辅助机器人在室内场景中进行导航，提升其场景感知能力，为室内移动机器人开展多种任务提供帮助。
室内场景目标驱动视觉语义导航方法存储介质设备

[发明专利]目标检测方法、存储介质法及电子设备-CN202210531308.3在审
发明人：王若谷;李柠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、存储介质法及电子设备，所述方法包括：数据预处理，以扩充样本数量；构造基于混合域的注意力模块，并将其嵌入骨干网络以筛选目标物体特征；构造特征增强模块，并将其嵌入到特征金字塔结构的横向连接通道中，以增强所提取到的特征信息；采用检测头处理提取出的特征图，以预测小物体的类别、包围框的中心坐标和宽高。本发明可以有效解决解决小物体原始特征少和深层卷积神经网络容易丢失特征信息的问题，有效解决小目标检测问题。
目标检测方法存储介质电子设备

[发明专利]一种生物细胞物理特性测试装置及其测试方法-CN202010708171.5有效
发明人：李柠;韩邦成;周斌权;王若男 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明提供一种生物细胞物理特性测试装置及其测试方法，金属外壳下半部和金属外壳上半部组成金属外壳，金属外壳下半部与底座相连接；金属外壳内同球心的依次设有多层的磁屏蔽球；相邻的磁屏蔽球之间均有无磁材料的支撑骨架和布有消磁线圈；底座内部内设有电机；电机出轴与传动轴下端固定连接；支撑架位于最内层磁屏蔽球内的底部，传动轴与支撑架的通孔内无磁轴承内孔过盈配合；传动轴上端与旋转平台固定连接；夹具固定在旋转平台上表面；支撑架上安装有传感器支架，传感器支架上设有传感器夹具，用于夹持传感器；传感器位于夹具上方。本发明的球形屏蔽结构能够更好的屏蔽地磁场，测试环境简单，通常室温条件下即可开展测试。
一种生物细胞物理特性测试装置及其方法

[实用新型]清洁机器人电池系统及清洁机器人-CN202220734438.2有效
发明人：林宋荣;官治良;李柠 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种清洁机器人电池系统及清洁机器人，设置有处理器，通过处理器可进行预充电电路、充电电路以及放电电路的运行控制，从而实现电芯充电以及电芯为清洁机器人负载供电。同时，在处理器与电芯之间设置有模拟前端装置，在电芯充放电过程中，通过模拟前端装置可进行电芯参数的采集，并发送至处理器。最终处理器结合接收的电芯参数进行分析，即可得到电芯的实际电池容量，以便于后续过放保护可结合实际电池容量进行，从而有效避免大负载和动态负载的接入，使得电芯由于过放而发生损坏的情况发生。
清洁机器人电池系统

[发明专利]旋转目标检测方法、存储介质及电子设备-CN202210220243.0在审
发明人：王若谷;李柠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转目标检测方法、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于旋转目标检测的数据集确定锚框；通过第一神经网络和所述锚框生成待检测物体的检测框，并预测所述检测框的四个顶点坐标；通过第二神经网络预测所述检测框的中心坐标和类别；对所述检测框和所述检测框的四个顶点坐标进行矩形约束修正，生成第一修正矩形框；基于预测的所述中心坐标对所述第一修正矩形框的位置进行修正，生成第二修正矩形框；根据所述第二修正矩形框的坐标输出所述待检测物体的旋转角本发明可以有效解决现有技术中难以准确预测旋转目标方向角的技术问题，有效解决旋转目标检测问题。
旋转目标检测方法存储介质电子设备

[实用新型]一种中风偏瘫患者用康复理疗辅助设备-CN202123190902.0有效
发明人：宁凤霞;李柠 -专利权人：宁凤霞颐和堂咨询服务（珠海市）有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中风偏瘫患者用康复理疗辅助设备，包括理疗床、支撑辅助装置和驱动组件，所述理疗床底壁的四角处设有支腿，所述支腿侧壁设有底板，所述支撑辅助装置设于理疗床上和底板上，所述驱动组件设于理疗床和底板上。本实用新型属于医疗康复辅助设备技术领域，具体是指一种中风偏瘫患者用康复理疗辅助设备。
一种中风偏瘫患者康复理疗辅助设备

[发明专利]一种基于特征识别的教学辅助大数据智能分析方法-CN201810106613.1有效
发明人：谈加杰;徐金玉;康志恒;宋娜;李柠;李恒涛 -专利权人：上海有我科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征识别的教学辅助大数据智能分析方法，包括如下步骤：S1、获取学生静态图像；S2、提取出图像的方向梯度特征；S3、机器学习；S4、滑动窗口；S5、选取动作分类下的概率最大的动作，识别动作；S6、对S5中动作发出人进行脸部识别。本发明能够提取学生行为特征，从而识别学生的行为、动作，及大地方便了对学生的管理且有利于教学质量的提高。
一种基于特征识别教学辅助数据智能分析方法