“李昇圭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基准线设定方法、自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202310015374.X在审
发明人：斋藤雅史;李昇圭;村山昌章;佐藤昇一 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供基准线设定方法、自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备作为基准线选择控制部(60)、起点设定控制部(61)、终点设定控制部(62)、基准线设定控制部(63)、行驶控制部(66)发挥功能的控制装置(50)。起点设定控制部设定起点，终点设定控制部设定终点，基准线设定控制部设定基于起点与终点的基准线，且能够设定多个基准线。基准线选择控制部从多个基准线中选择自动行驶对象的基准线。行驶控制部基于选择出的基准线进行自动行驶。基准线选择控制部基于联合收割机的行进方向相对于多个基准线的每一个的角度、和联合收割机相对于多个基准线的每一个的距离中的至少一个，选择自动行驶对象的基准线。
基准线设定方法自动行驶作业车辆以及系统

[发明专利]自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202211121020.5在审
发明人： 李昇圭;中平武利;村山昌章;大森康永 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够使操作简化并提高作业性的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为自动行驶部(55)以及切换部(57)发挥功能。自动行驶部(55)以自动直行作业来执行联合收割机(1)的自动行驶。切换部(57)在执行自动行驶的过程中，当检测出从未割区域向已割区域转移的情况下，将联合收割机(1)的自动行驶切换为手动行驶。
自动行驶方法作业车辆以及系统

[发明专利]自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统-CN202211088712.4在审
发明人： 李昇圭;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供能够与作业机无关地设定适当的设定行驶路线而进行适当的自动直行作业的自动行驶方法、作业车辆以及自动行驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(40)和便携终端(50)。根据便携终端的控制装置(51)，基准行驶路线设定部(60)设定表示联合收割机的自动直行作业的行驶方向的基准行驶路线(75)，作业机信息取得部(61)取得与作业机相关的作业机信息，基准点设定部基于作业机信息设定作业机基准点(78)的位置，设定行驶路线设定部基于基准行驶路线(75)和作业机基准点设定与基准行驶路线平行的设定行驶路线(76)。根据联合收割机的控制装置，自动行驶部执行沿着设定行驶路线的联合收割机的自动行驶。
自动行驶方法作业车辆以及系统