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[发明专利]基于扫描式激光测距的人流量测量系统-CN201710866032.3有效
发明人：黄凯;李富钢;杨书;肖啸;曹进;邓迟 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种成本低、使用方便、精度高且不会对行人造成隐私泄露问题的基于扫描式激光测距的人流量测量系统。该测量系统利用第一激光测距仪测定第一激光测距仪与人行通道地面之间的距离，第二激光测距仪测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离，处理器对接收到的距离数据L1(tN)和L2(tN)进行预处理，然后采用行人判定算法确定行人数量，并采用行人方向判定算法确定行人行走方向，采用激光测距方式相比于摄像头的图像处理而言开发难度较小、成本低；且无需拍照，保证了行人的隐私不受侵犯隐私；而且激光稳定相好、不容易受到环境的影响，从而使得其统计精度高。适合在人流量测量系统领域推广应用。
基于扫描激光测距人流量测量系统

[实用新型]一种用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置-CN202120666044.3有效
发明人：苟宽;张世伟;童强;吴龙勇;张宇洋;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B19/22 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现编程控制、直观演示编程结果、提升学习兴趣的用于青少年科创教育课程教学的可编程自动射击装置。该装置包括驱动小车、水弹自动射击枪、控制主板、控制器。该装置通过控制主板上设置的多个RJ11接口将事先编写好的控制程序导入，然后控制器根据编程命令，通过控制第一驱动马达、第二驱动马达的启停来实现前进、后退、转向等操作，通过红外巡线传感器来实现预设路线的行驶，同时控制器根据编程命令控制水弹自动射击枪的电机的启停，来实现对预定目标的射击，通过驱动小车和水弹自动射击枪能够有效提高编程学习的兴趣，实现边玩边学的目的，操作简单，适合在教学领域推广应用。
一种用于青少年教育课程教学可编程自动射击装置

[外观设计]射击枪（可编程）-CN202130180795.X有效
发明人：张世伟;苟宽;童强;吴龙勇;张宇洋;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：射击枪（可编程）。2.本外观设计产品的用途：用于编程教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
射击可编程

[外观设计]编程小车-CN202130180800.7有效
发明人：张世伟;苟宽;吴龙勇;张宇洋;童强;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：编程小车。2.本外观设计产品的用途：用于编程教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形结构。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
编程小车

[外观设计]实验演示装置（加速度测量）-CN202030265773.9有效
发明人：吴龙勇;张瑞军;谢洪林;童强;邵旭;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实验演示装置（加速度测量）。2.本外观设计产品的用途：用于加速度测量实验演示。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
实验演示装置加速度测量

[实用新型]一种多功能加速度测量实验演示装置-CN202020975861.2有效
发明人：吴龙勇;张瑞军;谢洪林;童强;邵旭;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能够测量重力加速度又能测量斜面上运动物体的加速度、实现自动记录并打印数据、计时精确、实验精确度高的多功能加速度测量实验演示装置。该装置包括底座、支撑座、第一支撑杆、第二支撑杆、转轴、电磁铁、钢球、第一光电门、第二光电门、第一滑块、第二滑块、触发式计时器、控制器、供电电源。该装置在测量加速度时，先调整第一支撑杆与底座的上表面的位置，然后调整第一光电门与第二光电门之间的距离，通电并将钢球吸附住，然后断电，当钢球通过第一光电门时触发式计时器开始计时，通过第二光电门时停止计时。操作简单，适合在中学物理实验器材领域推广。
一种多功能加速度测量实验演示装置

[实用新型]一种中学生智能车实训场地平台-CN201920744726.4有效
发明人：李红舟;梁杰;谢颖;邵旭;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于教学设备技术领域，提供了一种中学生智能车实训场地平台，包括实训组件、驱动组件和支撑组件，所述实训组件包括中平台箱、边平台箱、实训车道板、边盖板和滑槽，通过设置中平台箱、电机和调节螺母，使得电机启动时，可以带动前后两组调节螺母相对或相向运动，使得牵引杆牵引左右两组边平台箱相对或相向运动，从而调节整个平台的大小，同时通过设置滑块、调节块和调节螺杆，使得调节螺杆转动时，可以带动第一剪力杆和第二剪力杆转动，从而边平台箱上下运动，实现对实训平台高度的调节，有效避免了目前智能车的实训场平台存在大小不可调节且高度不可调节，使得平台占用空间较大，无法满足不同身高的学生进行实训操作的问题。
平台箱螺母调节螺杆相向运动剪力杆智能车中平台两组转动本实用新型电机启动驱动组件上下运动实训平台占用空间整个平台支撑组件组件包括边盖板车道板牵引杆教学设备滑槽滑块牵引电机身高中学生学生

[实用新型]一种智能控制防盗门-CN201821807640.3有效
发明人： 李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能控制防盗门，包括门框和门体，所述门体一侧与门框内侧壁铰接，所述门体前表面安装有盖板与照明灯管，所述照明灯管位于盖板上方，所述盖板上嵌设有第一猫眼与第二猫眼，所述第二猫眼位于第一猫眼下方，所述盖板于第一猫眼和第二猫眼之间嵌设有针孔摄像头，所述盖板前表面两侧顶部均安装有夹板，所述夹板下夹持有便签条，所述门体前表面顶部两侧均嵌设有蜂鸣器，所述门体前表面顶部于两个蜂鸣器之间固定连接有烟雾传感器，所述门体前表面一侧开设有放置槽，所述放置槽内部嵌设有电子锁，所述放置槽内壁两侧均安装有若干个压力传感柱。本实用新型能对暴力破拆进行警报，指纹和密码相结合，防盗效果好，实用性强。
猫眼盖板门体前表面放置槽智能控制防盗门本实用新型夹板照明灯管蜂鸣器门体门框烟雾传感器针孔摄像头防盗效果内壁两侧压力传感便签条电子锁内侧壁前表面铰接破拆下夹指纹警报

[实用新型]一种涡喷消防车智能控制系统-CN201820302833.7有效
发明人： 李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涡喷消防车智能控制系统，所述气缸的活塞杆的上端与圆柱壳的底部活动连接，所述圆柱壳的内部安装有涡喷发动机，所述第一变频水泵的出口通过管道与水箱的内部顶部连通，所述第二变频水泵的进口通过管道与水箱的内部底部连通，所述泡沫液泵的进口通过管道与泡沫箱的内部底部连通，所述第二变频水泵和泡沫液泵的出口均通过管道连通有横管，所述横管的右端与圆柱壳的左侧内部连通，所述横管的内壁设有螺旋刀片；该涡喷消防车智能控制系统，智能化水平高，水与泡沫混合程度高，组成灭火剂的灭火性能好，大大提高了灭火效果，调节性能好。
智能控制系统涡喷消防车变频水泵圆柱壳横管底部连通泡沫液泵水箱灭火剂本实用新型涡喷发动机底部活动管道连通螺旋刀片灭火效果灭火性能内部安装内部连通泡沫混合上端活塞杆泡沫箱智能化内壁气缸进口连通出口

[实用新型]智能烤盘-CN201820206819.7有效
发明人： 李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供智能烤盘，利用微控制器技术/蓝牙通信技术实现远程控制，创新的阵列加热方式，使得烤盘可以划分为多个独立的烘烤区域，可实现烘烤温度可控，烘烤流程柔性设定，使得烤盘同时可以烘烤易熟食物和难熟食物，烤熟后可以保温。在充分享受食物的同时，体验自定义烘烤带来的乐趣，本实用新型有着广阔的市场前景，可以替代现有的电烤盘，向市场推广。
烘烤烤盘本实用新型熟食物技术实现加热方式蓝牙通信柔性设定市场推广微控制器温度可控远程控制智能电烤盘自定义烤熟保温替代

[实用新型]基于VR的智能轨道遥控车-CN201721478800.X有效
发明人： 李富钢;黄凯;范强 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供基于VR的智能轨道遥控车，属于智能玩具车领域。本装置利用VR技术、智能控制芯片、通信技术，小车给用户带来第一视觉的操作体验，迎合大家对新技术的需求，同时该小车能进行自主编程，满足了青少年在科技编程方面的锻炼需求，在玩乐的同时学习了编程并锻炼了动手能力，具有巨大的市场前景。
编程智能轨道遥控车小车智能控制芯片本实用新型智能玩具车动手能力通信技术锻炼视觉学习

[实用新型]手持小风扇-CN201721444469.X有效
发明人：范强;杨建会;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种既能实现手握使用，同时也能实现直立放置的手持小风扇。该手持小风扇，包括风扇本体、半圆环支架以及手柄，所述风扇本体安装在半圆环支架内，所述半圆环支架的两端分别与风扇本体的外沿铰接；所述半圆环支架夹紧风扇本体；所述半圆环支架上设置有连接块；所述连接块上设置有凹槽；所述手柄的一端设置有与凹槽匹配的铰接块；且所述连接块的一侧设置有锁紧螺栓，所述连接块的另一对侧设置有锁紧螺母，所述锁紧螺栓一端穿过连接块和铰接块，且与锁紧螺母螺纹配合；所述锁紧螺栓另一端设置有旋钮结构；所述手柄内设置有为风扇本体提供电源的蓄电池。采用该手持小风扇结构简单，便于调节吹风方向，使用方便。
手持风扇

[发明专利]储酒罐存量自动检测装置-CN201410722006.X有效
发明人：张九华;汪天飞;江志华;李富钢 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储酒罐存量自动检测装置，它主要由检测机箱、导轨立柱、滑车、步进电机、信号收发器、水平距离探测传感器、液位深度探测传感器和配装于检测机箱内的智能计量控制器构成，它是采用液位深度探测传感器、水平距离探测传感器自动检测储酒罐内存酒液面升降和面积的变化量并将数据输入智能计量控制器进行计算处理，即可快速获得储酒罐内原酒“液位深度”、“存酒余量”的准确数据。本发明确实具有自动化程度高、计量数据准确可靠、运行稳定工作寿命长的突出优点，能有效提升企业信息化管理水平，对优化白酒勾兑工艺、提高产品质量、降低生产管理费和增加经济效益有显著的技术效果，在现行白酒生产行业中有极佳的应用前景。
储酒罐存量自动检测装置

[实用新型]基于扫描式激光测距的人流量测量装置-CN201721223515.3有效
发明人：黄凯;李富钢;杨书;肖啸;曹进;邓迟 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成本低、使用方便、精度高且不会对行人造成隐私泄露问题的基于扫描式激光测距的人流量测量装置。该测量装置利用第一激光测距仪测定第一激光测距仪与人行通道地面之间的距离，第二激光测距仪测定第二激光测距仪与人行通道地面之间的距离，处理器分别对接收到的两组距离数据与预设的标准值进行判断确定行人数量以及行人行走方向，采用激光测距方式相比于摄像头的图像处理而言开发难度较小、成本低；且无需拍照，保证了行人的隐私不受侵犯隐私；而且激光稳定相好、不容易受到环境的影响，从而使得其统计精度高。适合在人流量测量系统领域推广应用。
基于扫描激光测距人流量测量装置

[实用新型]用于中小学生科技制作的智能车控制电路-CN201720845488.7有效
发明人： 李富钢;杨兵;王诚谦 -专利权人：乐山师范学院
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以实现模块化调试且具备电路保护功能，能减小智能车各个元器件供电电压波动的用于中小学生科技制作的智能车控制电路。该控制电路，包括单片机、供电电源、BDM下载器、OLED、蓝牙通信模块、无线数据传送模块、传感器模块、OLED、舵机，采用模块化设计，各模块可单独调试，也可以协同工作，电路设计灵活，可以兼容不同的芯片或者模块，避免了电路板的重复制作，提高利用效率，而且通过在各个元器件与供电电源之间设置稳压器，可以使得智能车各个元器件的工作电压趋于稳定，减小元器件的工作电压波动，从而保证各个元器件正常稳定的运行，从而使智能车保持一个良好的操控性。适合在控制器设备领域推广应用。
用于中小学生科技制作智能控制电路

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