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- [发明专利]用于堆积发酵的自动起堆装置-CN202310974425.1在审
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孙云权;黄兴博;田超;崔硕
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泸州智通自动化设备有限公司
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2023-08-04
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2023-10-24
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C12G3/02
- 本发明属于物料堆积技术领域，具体公开了一种用于堆积发酵的自动起堆装置，包括中空的箱体、布置在箱体底部的链板输送机和横向布置在出料口的打散组件，箱体下部所在链板输送机运输方向的侧面设置有出料口；链板输送机用于支撑和输送箱体内的物料；打散组件横向布置在出料口，与箱体相连，用于将输送中板结的物料打散；打散组件包括沿链板输送机宽度方向水平布置在出料口的打散轴；相比于传统人工堆料的方式而言，本发明采用了自动化设备替代传统人工，大大降低了人工劳动成本，解决了企业招工难的问题，也提高了生产效率；而且还能对铺洒中的酒糟进行打散，使酒糟蓬松的堆积在地面进行发酵，便于空气中微生物的富集，有利于有益菌的生长代谢，保证酒质。
- 用于堆积发酵自动装置
- [实用新型]一种瓶体打磨系统-CN202320367207.7有效
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黄兴博;孙云权;齐立哲;田超
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天津智通信息系统集成有限公司
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2023-03-02
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2023-10-24
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B24B27/00
- 本实用新型提供了一种瓶体打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；打磨单元包括电主轴和磨盘，磨盘与电主轴可拆卸连接；磨盘包括磨片和连接杆，磨片通过连接杆与电主轴连接；还包括放置架，放置架上设置有支撑架，连接杆架设在支撑架上；放置架上放置有不同粗糙程度的磨片的磨盘。本实用新型有益效果：一种瓶体打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用不同粗糙程度的磨盘针对瓶脖、瓶底和瓶口等部位进行打磨。
- 一种打磨系统
- [发明专利]一种挤注封堵器-CN201710651915.2有效
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张康卫;董新;袁龙;彭军;刘念辉;江军;于峰;黄兴博;陈达
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中国石油天然气股份有限公司
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2017-08-02
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2023-09-26
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E21B33/126
- 本发明提供了一种挤注封堵器，包括中心管、锚定组件、封隔组件和挤注组件，其中，锚定组件和封隔组件套设在中心管外部，锚定组件位于封隔组件的上方，挤注组件位于封隔组件的下方；挤注组件包括第一套筒、第二套筒和下接头，第一套筒位于中心管外部，第二套筒位于中心管内部，第一套筒与中心管之间的环空内设置有弹簧，弹簧的上端抵靠第一套筒的上部，弹簧的下端抵靠中心管的下部；第一套筒和第二套筒的下端固定在下接头上，下接头内部封闭；中心管上开设有第一开孔，第一套筒上开设有第二开孔，第一开孔位于第二开孔的下方；第一套筒套的上部初始时套设在封隔组件下部外。本发明提供的挤注封堵器起下一次即可实现多油层的封堵。
- 一种封堵
- [实用新型]窖池密封装置-CN202320811021.6有效
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齐立哲;孙荣宇;黄兴博
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-13
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2023-08-18
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C12G3/02
- 本实用新型公开了一种窖池密封装置，包括与窖池匹配的窖池盖，窖池盖包括上封板和下封板，上封板与下封板之间为中空的夹套，窖池盖边缘的夹套内布置有支撑骨架，夹套内交错的布置有加强骨架，所述支撑骨架和加强骨架均为中空的结构，支撑骨架和加强骨架内填充有增重装置；与传统采用窖泥封闭窖池的方式而言，本实用新型通过窖池盖封闭窖池，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率，也免于后期维护；本实用新型在支撑骨架和加强骨架内填充增重装置，以增大窖池盖的自重，从而有效应对窖池内糟醅和微生物代谢所产生的气体与糟醅膨胀顶起窖池盖的问题，保证了窖池的密封性。
- 密封装置
- [实用新型]一种瓶身打磨系统-CN202320367241.4有效
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孙云权;黄兴博;齐立哲;田超
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天津智通信息系统集成有限公司
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2023-03-02
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2023-08-01
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B24B21/16
- 本实用新型提供了一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，待打磨瓶体通过输送单元送至打磨单元一侧，所述机械手利用夹爪夹持待打磨瓶体；打磨单元包括打磨机，打磨机利用环形打磨带对瓶体进行打磨，所述打磨机设置有两组；打磨机包括打磨支架，打磨支架上安装有涨紧单元，所述涨紧单元用于在瓶体打磨过程中对环形打磨带涨紧。本实用新型有益效果：一种瓶身打磨系统，包括机械手、打磨单元和输送单元，将从上一步工序输送过来的待打磨瓶体利用机械手夹持，利用机械手带动瓶体运动至打磨单元附近，根据使用需求利用环形打磨带对瓶身进行打磨。
- 一种打磨系统
- [实用新型]多功能提升机-CN202223459568.9有效
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孙云权;林薛刚;黄兴博
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成都京城智通智能科技有限公司
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2022-12-22
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2023-07-21
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B66F7/02
- 本实用新型涉及酿酒技术领域,具体公开了一种多功能提升机，包括机架、活动的布置在机架上的提升架和驱动提升架相对于机架在竖直方向上升降的第一升降机构；第一升降机构包括布置在机架顶部任意一侧的第一转轴、第一电机减速机、第一链条和第二链条，第一转轴的两侧设置有第一传动链轮和第二传动链轮，第一转轴所在机架一侧的相对侧设置有第三传动链轮；第一链条的一端连接在第三传动链轮下方的提升架上，另一端依次绕过第三传动链轮和第二传动链轮与配重相连；相比于传统行车起吊的方式而言，本实用新型的多功能提升机全程无需操作人员参与，降低了劳动强度，杜绝了安全隐患，自动化程度高；同时也提高了工作效率，可平稳的提升料斗。
- 多功能提升
- [发明专利]自动化酒甑-CN202310441441.4在审
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黄兴博;齐立哲;孙荣宇;田超
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-23
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2023-06-30
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C12H6/02
- 本发明涉及自动化酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动化酒甑，包括机架，机架上设置有甑体，甑体顶部设置有甑盖，甑体的底部均匀设置有若干蒸汽孔，甑盖上设置有酒蒸汽管，机架上设置有自动开闭甑盖的开盖机构和驱动甑体在竖直方向上翻转倾倒甑体内糟醅的翻转机构；本发明的开盖机构和翻转机构可完成甑盖的自动开闭和甑体的翻转，相比于传统行车起吊的方式而言，简化了操作工序、降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了成本、杜绝了安全隐患；此外，本发明的开盖方式是通过第一动力机构驱动甑盖在竖直方向上转动完成甑盖的开闭，相比于现有技术升降配合平移或转动的方式而言，结构更加简单、操作更加简便、成本更低，而且易于维护，故障率低。
- 自动化
- [实用新型]自动夹紧翻转吊具-CN202320800115.3有效
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黄兴博;孙荣宇;齐立哲
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2023-04-12
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2023-06-27
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B66C1/44
- 本实用新型公开了一种自动夹紧翻转吊具，属于酿酒技术领域，包括机架、两个夹臂、第一动力组件和第二动力组件，两个夹臂布置在机架的下方，与机架活动连接；第一动力组件布置在机架上，用于驱动两个夹臂同步相对于机架在水平方向上移动；本实用新型仅通过设置在夹臂上的第二动力组件就可完成料斗的翻转，并不需要额外的设置翻转框架，结构更加简单紧凑、操作更加简便；此外本实用新型的吊具采用的是对中夹紧的方式，因此并不需要料斗的尺寸与两个夹臂的尺寸一致，只要是料斗的尺寸小于两个夹臂之间的距离均可，只需要料斗上的销孔与主动插销和从动插销匹配即可，因此使得本实用新型可适用于不同规格的料斗，大大提高了设备使用的通用性。
- 自动夹紧翻转
- [发明专利]轨道轮廓测量方法-CN202110062925.9有效
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黄兴博;孙云权;孙巍巍;齐立哲
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北京京城智通机器人科技有限公司
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2021-01-18
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2023-06-02
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G01B11/24
- 本发明提供了轨道轮廓测量设备及使用方法，基础架底面通过两个定位板与轨道顶面接触设置，基础架底部一侧设有电磁铁，通电的电磁铁与轨道的腹板固定连接，电磁铁连接至控制器，一号支架一端固定连接至基础架一侧，一号扫描仪通过一号安装座固定安装至一号支架的另一端；二号支架一端固定连接至基础架另一侧，二号扫描仪通过二号安装座固定安装至二号支架另一端。本发明减少人工操作，降低测量结果的人为因素。同时，设备可有效获取轨道指定测量点的轮廓数据，并自动将获取的轮廓数据自动进行分析，与标准数据进行比对，给出对比结果，超差报警等信息，从而大大提高工作效率。
- 轨道轮廓测量方法
- [实用新型]排醛机构-CN202223446562.8有效
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孙云权;林薛刚;黄兴博
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成都京城智通智能科技有限公司
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2022-12-22
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2023-05-26
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C12H6/02
- 本实用新型涉及酿酒技术领域,具体公开了一种排醛机构，包括冷凝器，冷凝器包括壳体，壳体内自上而下依次布置有进料腔、出料腔和集液腔，进料腔和出料腔之间设置有若干夹套，夹套内贯穿的布置有冷凝管，壳体的顶部设置有与进料腔连通的酒蒸汽管，壳体底部设置有与集液腔连通的出酒管，所述壳体的底部设置有与出料腔连通的排醛管。冷凝器将流过的高温酒蒸汽冷凝为液态酒，并依次通过出料腔、集液腔和出酒管排出冷凝器，由于醛类的冷凝点低于酒蒸汽的冷凝点，因此出料腔内存在液态酒和酒醛蒸汽的混合物，此时通过排醛管将出料腔内的酒醛蒸汽排出，进而降低液态酒中含有的酒醛，做到酒醛“含而不露”，控制酒中的酒醛在标准范围内。
- 机构
- [实用新型]一种瓶体夹具-CN202320089738.4有效
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齐立哲;孙云权;黄兴博;田超
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天津智通信息系统集成有限公司
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2023-01-31
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2023-05-09
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种瓶体夹具，包括机械手，机械手通过快换盘连接有瓶坯夹具和圆板夹具，所述瓶坯夹具用于夹持瓶体，所述圆板夹具用于夹持圆板；还包括输送单元，所述输送单元设置在机械手下方，输送单元包括滑轨和滑板，机械手的底座可拆卸连接在滑板上，利用滑板带动机械手水平运动；瓶坯夹具包括第一基座、第一夹紧气缸和第一夹紧爪，所述第一夹紧爪设置有两个，两个第一夹紧爪之间通过第一联动杆连接，两个第一夹紧爪之间作相向运动。本实用新型所述的一种瓶体夹具，提供了一种用于夹持瓶坯和圆板的夹具，通过机械手带动夹具带动瓶坯和圆板在各道工序间运动，替代人工完成操作，提高了生产节奏。
- 一种夹具
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