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[发明专利]一种区域分割方法及装置-CN201810077082.8有效
发明人：洪东升;白静;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种区域分割方法及装置。其中，该方法包括：生成栅格地图的轮廓线；遍历所述轮廓线，提取所述栅格地图中包含的各凹点特征；遍历各所述凹点特征，将所述凹点特征所在的两条轮廓线延长得到两条延长线，并确定两条所述延长线是否为区域分割线；依据确定的区域分割线得到所述栅格地图中包含的区域。本发明实施例提供的技术方案，即根据环境的栅格地图信息，生成按真实环境房间区域分割的分区，通过遍历所有分区可实现移动扫地设备覆盖全空间，进而提升用户的体验。
一种区域分割方法装置

[发明专利]一种用于改善睡眠的药食同源组合物及其制备方法-CN202110843649.X在审
发明人：袁志鹰;朱建平;谢梦洲;许睿;李宇翔;贺雲娜;唐国玮;王亚敏;陈光宇;李杰;陈诗音;胡鹏;何哲;罗贵强 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于改善睡眠的药食同源组合物及其制备方法，先以百合为主要原料，辅以酸枣仁、茯苓、甘草，制成百合膏粉末；然后以发芽糙米、黑豆、莲子、猴头菇和铁皮石斛为原料，制成发酵底物，接种复合菌剂，发酵，得到发酵产物；最后将百合膏粉末、发酵产物混合制粒即得。本发明组合物药食同源，可明显改善睡眠，效果显著，为消除睡眠障碍提供了一种较好的解决途径。
一种用于改善睡眠同源组合及其制备方法

[发明专利]一种故障硬盘的定位方法及系统-CN202110800194.3在审
发明人：彭洁;李宇翔;刘谦;刘畅;曹阳;屈大伟 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G11C29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种故障硬盘的定位方法及系统，周期性采集待检测RAID对应的待处理阵列卡日志；解析待处理阵列卡日志，得到在对待检测RAID执行PR前和执行PR后每一硬盘的第一预设指标的第一变化值，及得到在对待检测RAID执行PR时所需的第一执行时长，及得到对待检测RAID执行CC前和执行CC后每一硬盘的第一预设指标的第二变化值，及得到对待检测RAID执行CC时所需的第二执行时长；根据待检测RAID中每一硬盘对应的第一变化值、第一执行时长、第二变化值和第二执行时长，确定待检测RAID中是否存在故障硬盘；若存在，获取故障硬盘对应的硬盘信息，以准确和及时的对故障硬盘进行定位。
一种故障硬盘定位方法系统

[发明专利]一种评估应用系统健康度的方法及装置-CN202110800200.5在审
发明人：操奎;刘谦;高文峰;张宇;屈大伟;李宇翔 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估应用系统健康度的方法及装置，从告警信息确定数据中心中出现异常的异常基础设施；根据所有基础设施与所有IT设备之间预设的第一关联关系，及根据所有IT设备与所有应用系统之间预设的第二关联关系，结合异常基础设施，确定受影响的待评估应用系统并评估其健康度。本方案中，当数据中心的基础设施出现故障时，根据异常基础设施确定受影响的应用系统，并将异常基础设施作为评估应用系统的健康度的依据之一，从多维度评估应用系统的健康度，提高评估准确性。
一种评估应用系统健康方法装置

[发明专利]一种用于移动机器人搜索路径的方法及设备-CN201810074427.4有效
发明人：赵永华;李宇翔;章迪;白静 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于移动机器人搜索路径的方法及设备，本申请通过根据分区边界线及障碍物信息确定闭合路径，并建立闭合路径间的拓扑关系，根据所述移动机器人在闭合路径组成的闭合区间中的历史清扫轨迹及所述拓扑关系确定所述闭合区间的中点；确定待清扫的目标位置，基于所述拓扑关系及所述闭合区间的中点确定到达所述目标位置的目标路径；根据所述目标路径向所述目标位置运动，移动机器人以当前生成的目标路径进行前进；从而既考虑了移动机器人运动可达，同时有效避免了长距离搜索耗时太长导致运动停止的状况，使得移动机器人在搜索路径的同时也能朝目标位置运动。
一种用于移动机器人搜索路径方法设备

[实用新型]一种道路桥梁施工用工具快速提升装置-CN202120071165.3有效
发明人：张贞洁;刘晓聪;李宇翔;赵晟;王丽珍 -专利权人：山西路桥第一工程有限公司;山西路桥建设集团有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型公开一种道路桥梁施工用工具快速提升装置，涉及施工设备技术领域。该装置包括置物篮，置物篮的侧面转动连接有挡板，置物篮的内部转动连接有置物板，置物板的侧面固定连接有齿条，齿条滑动连接在U形块的内部，置物篮的侧面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一滑块，滑槽的内部固定连接有U形固定板，U形固定板的侧面转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面固定连接有钢索，钢索的一端固定连接在第一滑块的内部。该装置在使用时，通过转动第一转动杆带动齿轮与齿条相啮合，使得置物板的一端随着齿条向下滑动，当置物板的一端随着齿条向下滑动时，置物板整个呈斜面，可以方便快速的卸载货物，费力较少。
一种道路桥梁施工用工快速提升装置

[发明专利]移动机器人的局部自定位方法及设备-CN201810872628.9有效
发明人：白静;李宇翔;陈士凯 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人的局部自定位方法及设备，能够根据里程信息和加速度信息确定移动机器人的运动状态，在运动状态为异常状态时，获取用于预测移动机器人位姿的粒子分布信息，再对粒子进行聚类，将粒子权重均值最大的分类中粒子权重均值对应的位姿确定为预测位姿，并将预测位姿地图与当前时刻激光观测数据进行匹配，确定观测匹配度和移动机器人的位姿，并在观测匹配度小于第一阈值时，重新确定观测匹配度和移动机器人的位姿，从而能够在当前环境与地图差异较大，或者移动机器人出现轮子打滑、空转等异常情况时，实现移动机器人的准确自定位，避免出现移动机器人定位丢失的问题，方案简单、易实现，提高了移动机器人自定位的准确性。
移动机器人局部定位方法设备

[外观设计]机械臂-CN202130271317.X有效
发明人：陈喆;杨小东;李宇翔;冯惠娟;郭晴晴 -专利权人：陈喆
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于自动化生产线上的机械手臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[发明专利]一种中药加工用具有上下料功能的蒸煮装置-CN202110572992.5在审
发明人： 李宇翔 -专利权人： 李宇翔
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药加工用具有上下料功能的蒸煮装置，包括蒸筒和放置筒。本发明中，设置外圈，外圈内容置有内圈，两者皆为立式分布，内圈相对外圈上下运动，外圈的外壁贯穿且滑动连接有撑柱，撑柱的轴线和外圈的轴线垂直且相交，在外圈的一侧设置蒸筒，设置放置筒，放置筒和撑柱的另一端转动连接，其中放置筒利用自重会为竖直分布状态，蒸筒的开口朝上，外圈相对蒸筒转动，其中撑柱相对外圈的向心端设置一个和内圈外部滚动接触的导向轮，由此控制外圈转动时可以提升放置筒，待其中一个放置筒运动至蒸筒的上方时，控制内圈下降，此时可以将此放置筒放入蒸筒内，蒸煮完毕后反向控制内圈上升，继续旋转外圈即可，具有蒸煮连续上下料功能。
一种中药工用具有上下功能装置

[实用新型]一种用于机器人充电的充电桩-CN202022616764.7有效
发明人：杨林;刘云光;胡化超;雷乔;胡珍宝;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机器人充电的充电桩，所述充电桩包括：至少两个交流转直流电源、自动充电接口以及应急充电接口；所述自动充电接口与所述交流转直流电源通过电子开关连接；所述应急充电接口通过线缆与所述交流转直流电源电连接。本申请可以给机器人上面的至少两块电池同时进行自动充电，当机器人需要充电时，机器人可以自动靠近充电桩，机器人的充电口与充电桩的充电口接触以同时进行自动充电；当然，该充电桩也可以通过线缆连接机器人，给机器人的至少两块电池进行应急充电。
一种用于机器人充电

[实用新型]一种喷洒消毒机器人-CN202020346388.1有效
发明人：胡化超;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏珅;李宇翔;刘义春 -专利权人：上海思岚科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种喷洒消毒机器人，所述喷洒机器人包括可自主移动的机器人底盘和消毒箱，所述消毒箱与可自主移动的机器人底盘连接，所述消毒箱包括消毒液储罐、水管、水泵、转接头和分液管，所述消毒液储罐上方设置有用于注入消毒液的开口，所述水管的一端伸入消毒液储罐内，另一端连接水泵，转接头的输入端连接水泵，输出端连接分液管，所述分液管与雾化喷头连通，所述水泵提供动力，通过水管和分液管将消毒液储罐中的消毒液输送到雾化喷头向外喷洒。本申请将智能机器人底盘与喷洒消毒设备相结合，使喷洒消毒设备在智能机器人底盘的控制下自行移动，完成消毒喷洒工作，可以减少人工作业成本，降低人工危害，提高作业效率。
一种喷洒消毒机器人

[发明专利]一种用于移动机器人通行窄道的方法及设备-CN202110406777.8在审
发明人：倪江荣;任旭东;何运开;李宇翔 -专利权人：上海岚豹智能科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请通过一种用于移动机器人通行窄道的方法、装置及设备。该方案中移动机器人通过判断行进方向是否存在满足预设条件的窄道，若存在满足预设条件的窄道，移动机器人移动至所述窄道的中心预设范围内，左右交替扭动前进，以通过所述窄道。通过该方法，可在移动机器人行进过程中检测到符合预设条件的窄道时，通过窄道而不是避障绕行，提高了移动机器人的任务执行效率。
一种用于移动机器人通行窄道方法设备

[发明专利]一种利用道路地下空间布置的互通立交-CN202110582088.2在审
发明人：何长明;杨勇;邹峻;熊勇;杨宏助;李翔;李宇翔;马丽珠 -专利权人：广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用道路地下空间布置的互通立交，涉及土木工程技术领域，包括：主隧道，主隧道设置于地下，主隧道用于连接被障碍物分隔的两侧路网；分流道路，主隧道的两端分别衔接有分流道路；连接匝道，连接匝道连接所述主隧道和所述分流道路，所述连接匝道位于所述主隧道和所述分流道路的单侧或双侧，所述连接匝道紧贴所述主隧道或所述分流道路布置，所述连接匝道在竖直方向的投影平行于所述主隧道或所述分流道路。主隧道的两端分别衔接了多条分流道路，以实现主隧道的多点进出，有效缓解了交通压力，提升了主隧道的分流功能。主隧道布置在现有道路的地下空间，连接匝道紧贴主隧道或分流道路布置，节约了土地资源，减少了征地拆迁成本。
一种利用道路地下空间布置互通立交

[发明专利]一种基于环形器的上下行衰减移相测试系统-CN202110518127.2在审
发明人：马长春;李宇翔 -专利权人：杭州永谐科技有限公司成都分公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形器的上下行衰减移相测试系统，包括衰减移相单元，用于对电磁信号进行振幅衰减处理和相位移相处理，其特征在于：还包括与衰减移相单元的输入端和输出端分别连接的第一功分器单元和第二功分器单元，第一功分器单元的另一端连接有第一环形器单元，第二功分器单元的另一端连接有第二环形器单元，第一环形器单元和第二环形器单元内分别设有若干个环形器，若干所述环形器内设有上行通路和下行通路。本发明提供了一种基于环形器的上下行衰减移相测试系统，通过设置环形器和上下行单独的功分器以及相应的衰减模块和移相模块，将上下行衰减模块和移相模块相分开，上行信道和下行信道可同时工作，实现了全双工通信。
一种基于环形下行衰减测试系统

[发明专利]一种微型电流加热快速退火炉及加热夹具-CN201910451091.3有效
发明人：郝秀春;李宇翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型电流加热快速退火炉及加热夹具，属于热处理设备技术领域，主要包括：真空腔体、加热系统、出气管路、进气管路以及泄气管路。加热系统由氧化铝支撑板、电流加热夹具和加热电极构成。本发明可以对固定在夹具上的半导体样品直接通电加热，或把耐热金属片，如钨、钼等固定在夹具上，样品置于金属片上，通电后金属片用焦耳热加热样品。本发明适用于小尺寸样品，可用于不同尺寸的样品进行高真空快速退火、惰性气体氛围退火等。本发明采用电流加热，具有升温速度快、能耗低、占用体积小等特点。
一种微型电流加热快速退火炉夹具