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[实用新型]全状态调控式液压抽油机-CN202320884655.4有效
发明人：单松;李如冰;单天昊;国朝治 -专利权人：河北雄安红鲤鱼环保科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了全状态调控式液压抽油机，属于液压抽油机技术领域，包括底座，所述底座的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端通过销轴转动安装有游梁，所述游梁的一端固定安装有驴头，所述底座的顶端固定安装有L型板，所述L型板的一侧通过凸块固定安装有第一定滑轮，所述L型板靠近第一定滑轮的一侧固定安装有第二定滑轮，所述L型板靠近第一定滑轮的一侧活动设置有动滑轮，所述动滑轮的支架底端固定安装有配重块，所述游梁远离驴头的一端转动安装有U型架，所述U型架远离游梁的一侧固定连接有钢丝绳。本实用新型实现了省力传动，减小了驱动机构的负荷，具有了节能效果，适宜推广。
状态调控液压抽油机

[发明专利]一种超快压缩相位成像系统及方法-CN202310766102.3在审
发明人：雷诚;李如冰;翁跃云;林思源 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明属于高速成像技术领域，公开了一种超快压缩相位成像系统及方法。本发明对时域展宽的脉冲进行分光处理得到第一脉冲和第二脉冲；在信号路，对第一脉冲进行编码调制得到结构光信号，结构光信号通过信号采集单元后形成包含样品信息的信号路光脉冲；在参考路，第二脉冲通过调整单元后形成参考路光脉冲；信号路光脉冲与参考路光脉冲均入射至耦合器并得到干涉信号，干涉信号经压缩采集单元进行压缩采集后入射至信号处理单元，信号处理单元利用重构算法恢复样本信息。本发明能够避开当前压缩相位成像复杂的光场调控过程，突破空间光调制器的编码速率，大幅提高成像的帧速率，实现超快连续相位成像。
一种压缩相位成像系统方法

[发明专利]一种压缩域智能成像流式细胞分析装置及方法-CN202310470767.X在审
发明人：雷诚;李如冰;林思源;翁跃云;王度 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明属于细胞流式检测技术领域，公开了一种压缩域智能成像流式细胞分析装置及方法。本发明通过光源调制模块产生原始光信号，并对原始光信号进行调制生成编码结构光信号；通过信号采集模块利用编码结构光信号对检测细胞进行压缩采样，并将得到的压缩采样光信号转换为压缩采样电信号；通过智能分析模块利用训练好的神经网络模型对压缩采样电信号进行分析，得到细胞类别信息。本发明能够解决现有技术中的流式细胞分析仪的数据存储、实时处理的压力较大的问题，能够实现对细胞的无图像高速智能分类。
一种压缩智能成像细胞分析装置方法

[发明专利]一种基于自动驾驶测试场景的评价分类方法及系统-CN202310535587.5在审
发明人：姚若禹;王康;朱亚永;李如冰 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请提出一种基于自动驾驶测试场景的评价分类方法及系统，所述评价分类方法包括获取场景要素和场景；基于自动驾驶测试重要性对场景进行评分获得场景评分结果，并将所述场景要素和所述场景评分结果作为样本进行神经网络的训练并获得神经网络泛化模型；将所述场景要素泛化处理获得多个场景要素点，基于所述场景要素点生成泛化场景；通过所述神经网络泛化模型对所述泛化场景进行评价和分类，得到对应所述泛化场景的场景评价及分类结果。本申请可以更方便地识别泛化场景的重要性，相较于现有技术中的评价和分类结果，其具有客观性和准确性，可以提高自动驾驶测试的准确性和可行性，也可以充分考虑各类边缘环境，有效保障了用户实车驾驶的安全。
一种基于自动驾驶测试场景评价分类方法系统

[发明专利]任意应变状态下二维材料和应变物体的应变状态检测方法-CN202210060403.X有效
发明人：仇巍;邢华丹;赵子豪;李如冰;曲传咏;贺晓勇 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种任意应变状态下二维材料和应变物体的应变状态检测方法，包括：在二次谐波测量系统目标偏振模式下，采用已知应变状态对待测二维材料进行标定，得到待测二维材料的参量；在二次谐波测量系统目标偏振模式下，采集不同偏振角度的入射光对任意应变状态下的待测二维材料的待测点进行照射所产生的二次谐波信号强度，得到多组目标数据对；通过任意应变状态下的应变状态计算算式对多组目标数据对和待测二维材料的参量进行计算，得到待测二维材料的待测点的应变状态和待测二维材料的晶向。本发明的任意应变状态下二维材料的应变状态检测方法能够对任意应变状态下二维材料的应变状态进行检测。
任意应变状态二维材料物体检测方法

[实用新型]一种油田治理用污水净化装置-CN202320665523.2有效
发明人：单松;李如冰;单天昊;国朝治 -专利权人：河北雄安红鲤鱼环保科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田治理设备技术领域，公开了一种油田治理用污水净化装置，包括：车板，所述车板的上端外壁固定有挡板，所述车板的下端通过转轴安装有滑轮，所述车板的两端外壁固定有牵引板，所述车板一端的牵引板开设有卡槽，所述车板另一端的牵引板固定有卡板；沉淀箱，其安置在所述车板的上端外壁，所述沉淀箱的下端铺设有滤网，所述沉淀箱的一侧外壁通过螺栓安装有排污泵。该油田治理用污水净化装置设置有车板，其便于对该净化装置进行移动，组合式的结构使得工作人员可以针对油田污水量小，处理频率低的问题，组合沉淀箱和净水箱，灵活调节污水处理量，且可调节的摆放方式使得装置的安置更加灵活，操作难度更低。
一种油田治理污水净化装置

[发明专利]基于智能驾驶域控制器的场景注入方法、系统及装置-CN202310201994.2在审
发明人：朱亚永;王康;姚若禹;陈婷婷;黄迎迎;李如冰;殷婷婷 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能驾驶域控制器的场景注入方法、系统及装置，应用于汽车在环仿真测试场景，所述场景注入方法包括利用场景软件生成多个场景图像，获取场景图像并渲染，渲染完成经视频端口输出标准图像，并向外共享所述标准图像；将所述标准图像转换为预设分辨率图像；将所述预设分辨率图像的格式处理为图像注入格式并注入至智能驾驶域控制器，所述图像注入格式与相机类型和IPD相匹配。本发明可以实现中高阶自动驾驶仿真测试，也可以改变使用单一场景信息进行回注的弊端，提高了在环仿真测试的效率，也可以为汽车的场景仿真提供技术支持，保证汽车的仿真场景使用的真实性、实时性和稳定性。
基于智能驾驶控制器场景注入方法系统装置

[实用新型]一种污泥用微生物降解装置-CN202221976129.2有效
发明人：单松;李如冰;单天昊;苏庆欣 -专利权人：河北雄安红鲤鱼环保科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥用微生物降解装置，包括降解箱，所述降解箱上设有筛分组件，所述筛分组件包括驱动电机、转盘、连接板、驱动杆和过滤槽，所述连接板连接设于降解箱上一侧，所述驱动电机连接设于连接板上，所述转盘圆心处连接设于驱动电机输出轴上，所述过滤槽滑动设于降解箱顶部，所述驱动杆一端铰接设于过滤槽上一侧，且所述驱动杆另一端偏心铰接设于转盘上一侧。本实用新型属于降解装置技术领域，具体是提供了一种实用性高，实用简单，有效对于污泥内杂质将筛除，对于污泥进行搅拌，提高降解效率和质量的一种污泥用微生物降解装置。
一种污泥微生物降解装置

[发明专利]用于车载加密网络仿真测试的测试装置、系统与方法-CN202211602759.8在审
发明人： 李如冰;王康;姚若禹;朱亚永 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载加密网络仿真测试的测试装置、系统与方法，测试装置包括测试前端模块，测试前端模块通过CAN网络接口模块与被测试ECU电信号联通；ECU上下电监控模块包括ECU电源监控接口，ECU电源监控接口与ECU供电接口电联通；ECU上下电监控模块通过ECU电源监控接口检测获取ECU上电与下电状况；同步报文测试模块根据ECU上电与下电状况调用加密算法模块生成同步报文；同步报文测试模块通过CAN网络接口模块发送同步报文。本申请能模拟仿真CAN通信的Secoc校验，使得在HIL测试过程中，ECU能顺利进行Secoc校验，从而不会拒绝接收CAN报文，使得HIL测试过程能顺利进行。
用于车载加密网络仿真测试装置系统方法

[发明专利]一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法-CN201910069177.X有效
发明人：陈君毅;李如冰;邢星宇;熊璐;蒙昊蓝 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，包括自动驾驶技术测试场景需求收集、功能区块划分、测试场景匹配、待规划道路要素提取、分层分区规划、综合评价选优等步骤。与现有技术相比，本发明提供的面向自动驾驶车辆测试的封闭测试场规划方法，以测试场的场地边界、自动驾驶测试场景需求为输入，能够获得自动驾驶汽车封闭测试场道路的规划方案，从而避免规划过程中过于依赖主观经验调整。
一种面向自动驾驶车辆测试封闭规划方法

[实用新型]一种防堵塞的微生物降解污水处理装置-CN202222023375.2有效
发明人：单松;李如冰;单天昊;苏庆欣 -专利权人：河北雄安红鲤鱼环保科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防堵塞的微生物降解污水处理装置，包括污水处理箱，所述污水处理箱内设有过滤组件，所述过滤组件的下方设有辅助过滤件。本实用新型属于污水处理技术领域，具体是一种防堵塞的微生物降解污水处理装置，通过设置过滤组件与辅助过滤件，增加了装置处理过程中产生的杂质收集能力，提高了污水处理的工作效率，降低了微生物降解污水处理装置堵塞的可能，以及采用可拆卸的箱盖与便于维修的维修箱门，提高了装置的使用体验，延长了装置的使用寿命。
一种堵塞微生物降解污水处理装置

[发明专利]一种用于云SIM通信的终端设备和方法-CN202211277152.7在审
发明人： 李如冰;卢鹏飞 -专利权人：天津泰岳小漫科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W12/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于云SIM通信的终端设备和方法，提升云SIM通信的安全性，保护实现软SIM卡功能的应用程序及其生成的软SIM卡不受到内存读取、程序反编译等技术攻击。终端设备包括传输模块和处理器，处理器的运行环境包含安全运行环境区和非安全运行环境区，两者并行运行且相互独立，非安全运行环境区通过安全的接口与安全运行环境区进行通信。安全运行环境区用于提供对模拟实现软SIM卡的应用程序的安全访问。该应用程序用于模拟生成软SIM卡，软SIM卡包括生产卡或种子SIM卡。第一主程序部署于非安全运行环境区，用于终端设备接入运营商网络以及与云端服务器建立通信连接。传输模块用于第一主程序与云端服务器进行数据传输。
一种用于 sim 通信终端设备方法

[发明专利]一种地线断股修补装置-CN202210825786.5在审
发明人：贾绍春;李方;邹霞;李如冰 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地线断股修补装置包括机器人装载平台、送料机构和供给机构；机器人装载平台用于分别控制送料机构和供给机构的作业；送料机构包括送料组件和夹持组件；送料组件用于将夹持组件传送至地线的断股处；夹持组件用于将修补夹片包裹于地线的断股处；料仓包括推杆活动孔和出料口，出料口与所述送料机构连通；推杆组件包括推杆驱动件、伸缩推杆和推板；推板的推动端可卡装于推杆活动孔，且延伸至与料仓内最顶部的修补夹片的一端贴合；通过推板的推动端的移动，使得料仓最顶部的修补夹片，通过出料口运输至夹持组件。本申请通过送料机构将修补夹片包裹于地线的断股时，及时修补断股地线，避免断股地线进一步散开，从而造成地线发生事故。
一种地线修补装置

[发明专利]一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法-CN202110352052.5有效
发明人：傅挺;张兰芳;李如冰;王俊骅 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的行人过街设施全路网自动化排查方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明可以充分利用无人机自动垂直悬停拍摄的优势，避免了道路环境的遮挡，从而获得全面、清晰的视野，并且在对视频数据进行处理时，无需进行视角转换及坐标转换，解决了现有交通摄像头视角低、成本高、数据可获得性差等问题；以行人个体过街轨迹为单位，利用轨迹聚类算法实现行人过街模式无监督识别，最终以识别出的过街模式为基础，充分考虑不同的行人过街类型，从限制或规范危险度较高的轨迹模式为出发点，改善路网中的过街设施规划设计、提出相应的行人过街安全管控措施，从而提升行人过街安全水平。
一种基于无人机行人设施路网自动化排查方法

[发明专利]一种输电线路断股修补装置及其使用方法-CN202210688617.1在审
发明人： 李如冰;徐秀阁;邹霞;李方;贾绍春 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：一种输电线路断股修补装置及其使用方法，包括装载平台、行走机构、护线条固定机构和护线条缠绕机构；行走机构安装于装载平台，且行走机构用于带动装载平台在输电线路上移动；护线条固定机构包括固定盘；固定盘设有若干个用于固定安装护线条的安装孔；护线条缠绕机构包括转动驱动组件和缠绕线盘；缠绕线盘可转动地安装于缠绕底座；缠绕线盘设有若干个用于穿设护线条的缠绕通孔；转动驱动组件用于驱动缠绕线盘沿输电线路的绕线方向转动。通过固定盘对护线条进行固定安装，然后通过缠绕线盘转动，将护线条扭转缠绕于输电线路上，从而实现输电线路的自动修复，减轻人员的劳动强度和输电线路的修复时间，提高修复的工作效率。
一种输电线路修补装置及其使用方法

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