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[发明专利]一种FPC板及应用其的线性马达-CN201811431285.9在审
发明人：王磊;李华京;胡贤平 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPC板，FPC板包括上层、中层和下层，上层为由绝缘材料制成的保护膜，下层为由绝缘材料制成的基材，中层为铜箔制成的电路层，FPC板上设置有用于与线圈相配合的第一通孔，保护膜的一端设置有若干用于与线圈的引线相配合的第一避让槽，电路层上设置有若干与第一避让槽相对应的第一连接部，同时提供了一种应用上述FPC板的线性马达。本发明的第一避让槽为线圈的引线预留出安装空间，安装方便，线圈的引线置于第一避让槽中且与电路层上的第一连接部焊接连接，不仅对线圈的引线具有一定的保护作用，稳定性好，安全、可靠，而且增大了马达的振动空间，提高了马达的振动量，从而达到良好的振动效果。
避让槽电路层第一连接部绝缘材料线性马达保护膜下层马达中层上层安装方便安装空间焊接连接一端设置振动空间振动效果振动量基材通孔铜箔相配预留应用配合安全

[发明专利]一种线性振动马达-CN201811364751.6在审
发明人：王磊;胡贤平;李华京;陈彦如 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性振动马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有动子组件和两个定子组件，两个定子组件对称设置在动子组件的上方和下方，每个定子组件包括三个以上沿X方向排列设置的永磁体，动子组件包括质量块和FPC板，质量块的上端面和下端面分别设置有两个以上沿X方向排列的线圈，FPC板具有用于与所有线圈焊接连接的双层连接头，FPC板远离双层连接头的一端能够与外部电路连接。本发明采用双层排布的多线圈结构，能够为动子组件的振动提供较大的驱动力，提高该马达的振动效果和性能，而且FPC板的双层连接头的设计，装配方便，降低了生产成本。
动子组件定子组件连接头线性振动马达方向排列上机壳质量块多线圈结构对称设置焊接连接双层排布外部电路振动效果装配方便驱动力上端面下端面永磁体马达生产成本

[发明专利]一种具有法兰边结构的线性马达-CN201811419579.X在审
发明人：王磊;李华京;胡贤平 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有法兰边结构的线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有弹簧、动子组件、线圈及FPC板，弹簧的上端与动子组件焊接连接，下机盖上设置有用于安置FPC板的第一槽体，下机盖的上端形成有第一法兰边，第一法兰边的外侧设置有若干第二槽体，弹簧的外侧设置有若干与第二槽体相对应的第三槽体，上机壳的下端设置有若干与第二槽体和第三槽体相配合的插合部，插合部与上机壳侧壁的交汇处形成与弹簧相配合的抵压面。本发明提高了该马达的振动量，安全性和可靠性高，整体结构紧凑、稳固，稳定性和振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，而且可以应用于智能设备触觉反馈的动力源。
上机壳弹簧第二槽法兰边结构第一法兰动子组件外侧设置线性马达上端插合部槽体马达触觉反馈焊接连接使用寿命振动效果智能设备抵压面第一槽动力源交汇处振动量侧壁体相下端紧凑配合稳固安置应用

[发明专利]一种新型线性马达-CN201811417392.6在审
发明人：王磊;李华京;胡贤平 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型线性马达，包括上机壳和下机盖，上机壳和下机盖内设置有弹簧、动子组件、线圈及FPC板，动子组件包括平衡块、磁轭和磁铁，磁轭的下端设置有与弹簧相配合的第一法兰边，弹簧的上端与第一法兰边叠焊连接，下机盖上设置有用于安置FPC板的第二槽体，下机盖的上端形成有与弹簧和上机壳相配合的第二法兰边，弹簧的下端与第二法兰边叠焊连接，弹簧、磁轭及下机盖由同种材料制成，FPC板的上端设置有若干与线圈的引线相配合的第一避让槽。本发明的安全性和可靠性高，稳定性好，增大了马达的振动空间，振动效果好，从而提高了该马达使用寿命和适用范围，便于应用于智能设备触觉反馈的动力源。
弹簧上端上机壳磁轭第二法兰第一法兰动子组件线性马达叠焊下端马达配合触觉反馈使用寿命同种材料振动空间振动效果智能设备避让槽第二槽动力源平衡块磁铁安置应用

[发明专利]一种具有限位装置的线性振动马达-CN201811549240.1在审
发明人： 李华京;王磊;陈彦如 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有限位装置的线性振动马达，包括机壳，机壳内设置有动子组件、与动子组件相对应的定子组件及两个限位装置，动子组件位于两个限位装置之间，两个限位装置沿动子组件的振动方向排布，两个限位装置上分别设置有与动子组件相配合的缓冲块。本发明通过设置限位装置取代现有的磁液的方式，便于生产加工，提高了该马达的稳定性、可靠性、使用寿命和制程的可操作性。
限位装置动子组件线性振动马达定子组件生产加工使用寿命振动方向缓冲块磁液排布制程马达配合

[发明专利]一种线性振动马达-CN201811215457.9在审
发明人：王磊;胡贤平;李华京 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性振动马达。该线性振动马达包括敞口结构的上机壳，定子组件包括中心轴以及线圈，中心轴上端固定于上盲孔且下端固定于下通孔，线圈穿套设于中心轴外圆周壁，动子组件包括磁铁以及平衡块，磁铁间隙轴套于线圈外，导磁套中间形成有敞口结构的空腔，空腔上端设有盖板，空腔下端固定有下极片，磁铁过盈配合在空腔内，平衡块的下表面设有定位槽孔，下极片间隙配合于定位槽孔内，下机壳的上表面外缘固定塔型弹簧大径端。本发明具有更高的量产良品率，性能更加高，产品品质等级高，更加提高使用者的使用感受。
空腔线性振动马达中心轴敞口结构定位槽孔平衡块磁铁下端上表面外缘产品品质磁铁间隙定子组件动子组件过盈配合极片间隙上端固定外圆周壁大径端导磁套固定塔良品率上机壳下表面下机壳下通孔盖板上端穿套弹簧极片量产盲孔轴套配合

[实用新型]一种多传感器融合低速无人车探测避障系统-CN201721630227.X有效
发明人：张好明;李华京 -专利权人：张好明
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合低速无人车探测避障系统。本实用新型包括控制系统和车顶激光雷达，包括配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。本实用新型价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
激光雷达无人车探测下位机本实用新型障碍物多传感器融合输入控制信号解码避障系统控制系统运动路径上位机车顶反馈信号前方道路实时接收无人驾驶左前方车体行驶传输通讯配置

[实用新型]一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障系统-CN201721629667.3有效
发明人：张好明;李华京 -专利权人：张好明
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障系统。本实用新型包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机。本实用新型价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
本实用新型激光雷达探测多传感器融合避障系统控制系统微波雷达无人车摄像头单目视觉无人驾驶上位机下位机车顶

[实用新型]一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统-CN201721630214.2有效
发明人：张好明;李华京 -专利权人：张好明
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统。本实用新型包括控制系统和车顶激光雷达，还包括前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。本实用新型价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
激光雷达无人车下位机本实用新型探测多传感器融合输入控制信号解码避障系统控制系统微波雷达上位机反馈信号实时接收无人驾驶车顶车体行驶传输配置通讯

[发明专利]一种多传感器融合低速无人车探测避障系统-CN201711230447.8在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：张好明
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合低速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达，还包括配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
激光雷达无人车探测下位机障碍物多传感器融合输入控制信号解码避障系统控制系统运动路径上位机车顶反馈信号前方道路实时接收无人驾驶左前方车体行驶传输通讯配置

[发明专利]一种多传感器融合快速无人车探测避障系统-CN201711230456.7在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：张好明
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合快速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头以及前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；车载单目视觉摄像头用于识别无人车前方的标示和与车顶激光雷达及前方激光雷达组配合探测障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
激光雷达无人车探测障碍物车顶多传感器融合摄像头避障系统单目视觉控制系统运动路径前方道路无人驾驶上位机下位机左前方标示配合

[发明专利]一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统-CN201711230446.3在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候低速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达，还包括前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达以及配置在无人车车体下部的前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机，上位机实时接收各激光雷达反馈信号并解码，然后与下位机通讯并传输输入控制信号给下位机，下位机通过解码输入控制信号控制无人车行驶。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
一种传感器融合全天候低速无人探测系统

[发明专利]一种多传感器融合中速无人车探测避障系统-CN201711229561.9在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合中速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头以及前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；车载单目视觉摄像头用于识别无人车前方的标示和与车顶激光雷达及前方激光雷达组配合探测障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机，所述下位机为由FPGA和ARM构成的双核控制器。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
一种传感器融合中速无人探测系统

[发明专利]一种多传感器融合全天候中速无人车探测避障系统-CN201711231573.5在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候中速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载单目视觉摄像头前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达、前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机，所述下位机为由FPGA和ARM构成的双核控制器。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
一种传感器融合全天候中速无人探测系统

[发明专利]一种多传感器融合高速无人车探测避障系统-CN201711231563.1在审
发明人：张好明;李华京 -专利权人：江苏若博机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合高速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载双目视觉摄像头组以及前方激光雷达组和后方激光雷达组，车顶激光雷达用于探测到无人车前方道路的起伏以及与前方激光雷达组一并探测无人车前方运动路径中的障碍物情况；前方激光雷达组还用于探测无人车左前方和右前方运动路径中的障碍物情况；后方激光雷达组用于探测无人车后方的障碍物情况；车载双目视觉摄像头组用于识别无人车前方的标示和与车顶激光雷达及前方激光雷达组配合探测障碍物情况；控制系统包括上位机和下位机，所述下位机为由FPGA和ARM构成的双核控制器。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
一种传感器融合高速无人探测系统

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