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[发明专利]一种环保微生物污水处理装置-CN202310674467.3在审
发明人：张维维;韦英洵;卢显健;樊伊琳;黎洲;李兰柱;冼家骅;余和晶;晏宴;韩洁萍 -专利权人：广西天辅生态科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保微生物污水处理装置，包括可浸泡在污水池中的漂浮定子，所述漂浮定子上转动安装有摆臂，所述摆臂的自由端固定安装有悬浮球，所述悬浮球的外壁开设有装填口，所述悬浮球的外壁转动安装有半球形的扩展罩，所述扩展罩包覆悬浮球但未封堵悬浮球的镂空处；所述悬浮球具有两种空间停留状态：第一停留状态，所述悬浮球与污水相接触时，所述扩展罩封堵装填口但不干涉悬浮球其他的镂空处与污水接触；第二停留状态，所述悬浮球转动至脱离污水时，所述扩展罩解除对装填口的封堵，本发明实现了将悬浮球快速地脱离污水，同时开放装填口，可快速高效地对悬浮器内部的填充物进行更换。
一种环保微生物污水处理装置

[实用新型]一种模块化增强黑臭水体及富营养化水体溶解氧曝气装置-CN202320194220.7有效
发明人：张维维;卢显健;许文官;韦英洵;李兰柱;梁增胜;韩洁萍;牙举贵 -专利权人：广西天辅生态科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及曝气领域，公开了一种模块化增强黑臭水体及富营养化水体溶解氧曝气装置，包括曝气池、进气机构、喷气机构以及下压机构，进气机构设置在曝气池池底下方，喷气机构设置在曝气池池底内侧，对池底进行曝气，下压机构设置在喷气机构的上方，以压迫喷气机构喷气，喷气机构包括若干喷气单元，喷气单元包括橡胶盖、充气柱以及均匀设置在充气柱侧面的曝气管，充气柱设置在曝气池池底内侧，橡胶盖设置在充气柱上顶部，充气柱进气时，橡胶盖向上鼓起，下压机构包括第一电机、支撑杆以及下压组件，第一电机通过支撑杆支撑在曝气池上方。本实用新型可以解决曝气池池底溶解氧不足的问题，还可以实现对池底的均匀曝气。
一种模块化增强水体富营养化溶解氧装置

[实用新型]一种利用复合好氧微生物预处理畜禽养殖场粪便的装置-CN202121903675.9有效
发明人：韦英洵;卢显健;张维维;李骋;李兰柱;黄智海;何丽妮;余和晶 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： C02F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用复合好氧微生物预处理畜禽养殖场粪便的装置，涉及固体废弃物技术领域。本实用新型包括处理筒、好氧微生物主体、处理箱和电热管，处理筒的顶部贯穿固定有投料斗，投料斗的内部存放有好氧微生物主体，处理筒的一端固定有电机，处理筒的内部转动连接有转轴，转轴的表面等间距且呈环形阵列固定有搅拌叶，处理筒一侧的基座上固定有处理箱，处理箱的内部固定有金属处理板，金属处理板的底部固定有电热管，处理箱的上端放置有横板。本实用新型通过设置处理筒、搅拌叶、好氧微生物主体、电机、处理箱、电热管，解决了畜禽养殖场的粪便无法得到快速高效的降解处理和降解后的肥料无法快速的干燥作为肥料使用的问题。
一种利用复合微生物预处理畜禽养殖场粪便装置

[发明专利]一种防止水体富营养化的节能环保型生态充氧净化设备-CN202111137690.1在审
发明人：韦英洵;张维维;李骋;卢显健;覃岳隆;周春华;黄宇钊;李兰柱;樊伊琳;余和晶 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止水体富营养化的节能环保型生态充氧净化设备，包括回收箱，所述回收箱的上部开设有安装口，所述安装口的内部固定安装有进口，所述进口的下部固定安装有滤网，所述回收箱的上部活动安装有垫板，所述回收箱的下部侧面固定安装有隔板。该种防止水体富营养化的节能环保型生态充氧净化设备，水体通过净化口进入到回收箱的底部，回收箱的底部侧面安装有隔板，通孔的内部固定安装有半透膜，可以使水体逐步进入到处理箱内部，输氧机通过输氧管对处理箱内部进行输氧，电动机带动转动杆进行转动，转动杆可以带动扇片进行转动，扇片对处理箱内部水进行搅拌，使氧气和水体进行充分混合，最后达到了混合效果好的目的。
一种防止水体富营养化节能环保生态净化设备

[发明专利]一种高效节能一体化农村生活污水资源化分类处理设备-CN202111137696.9在审
发明人：张维维;韦英洵;韩彪;李骋;何俊贺;卢显健;李兰柱;周春华;余和晶;黄智海 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效节能一体化农村生活污水资源化分类处理设备,涉及污水处理技术领域，包括处理箱，处理箱的顶面开设有开口，处理箱内设置有位移圈，位移圈的表面固定连接有过滤网，过滤网的表面设置有毛刷板，处理箱的内壁固定连接有固定杆，处理箱的内壁固定连接有收集箱，处理箱内设置有搅拌组件和添加剂箱，处理箱内设置有带动过滤网竖向往复位移，且在过滤网位移的同时带动毛刷板沿着过滤网的表面水平往复位移的处理部件，本发明通过上述结构之间的相互配合，具备了对农村产生的污水进行固液分离，分离进行处理，节约后期处理时的能源的效果。
一种高效节能一体化农村生活污水资源化分处理设备

[发明专利]一种夹持机构自动避让刀具的方法-CN202010485410.5有效
发明人：侯博;李兰柱;杨志波;郭鸿俊;刘春先;万青;张乐军;崔超;李哲 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持机构自动避让刀具的方法，该方法以现有机床及数控系统为平台，搭建具有自动避让功能的柔性工装系统。然后对现有安装平台进行区域划分，标定夹持机构在当前安装平台下的坐标并输入系统，并通过气压夹紧工件。加工过程中数控系统读取刀具坐标位置，当刀具到达夹持机构坐标位置时，夹持机构自动放开工件并避让刀具；当刀具离开夹持机构坐标位置后，夹持机构恢复原位并重新夹紧工件。该方法解决了刀具与夹持机构产生的运动干涉问题，可靠性高，易操作，提高了加工效率。
一种夹持机构自动避让刀具方法

[实用新型]一种生态系统应对气候变化敏感区域的空间定量识别装置-CN202120875331.5有效
发明人：张维维;韦英洵;李骋;卢显健;黄志鹄;周春华;李兰柱;晏宴 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态系统应对气候变化敏感区域的空间定量识别装置，包括箱体，箱体内壁底端的中部固定安装有电机，箱体内壁的底部通过第一支撑板转动穿插安装有螺柱，螺柱的底端与电机的输出轴固定连接，箱体内壁的顶部通过第二支撑板滑动穿插连接有矩形内螺纹筒，螺柱的顶部螺纹插入矩形内螺纹筒的内部，矩形内螺纹筒的顶端设有定量组件，定量组件包括筒体，本实用新型的有益效果是：通过定量组件的抽气泵可以使敏感区域内部的气体定量流经筒体的内部，流动过程中通过温度计和二氧化碳浓度检测仪可以对气流进行温度和二氧化碳浓度的定量识别，继而可以快速准确定量识别敏感区域的温度和二氧化碳浓度，省时省力。
一种生态系统应对气候变化敏感区域空间定量识别装置

[实用新型]一种快速长效修复重金属及有机物污染土壤的装置-CN202020996556.1有效
发明人：张维维;李骋;韦英洵;卢显健;李兰柱;覃定宏;肖莹;韩洁萍 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B09C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速长效修复重金属及有机物污染土壤的装置，涉及重金属污染及矿山修复技术领域。本实用新型包括箱体、第一水箱、第二水箱、压板和尖刺，箱体内侧的顶部固定连接有第一水箱，第一水箱的底部通过连接管固定连接有第一增压泵，第一增压泵通过连接管固定连接有第一喷头，第一水箱一侧的箱体上固定连接有液压缸，液压缸的输出端通过连接架固定连接压板，压板的底部固定连接有尖刺，第一水箱另一侧的箱体上固定连接有第二水箱。本实用新型通过设置液压缸、第一水箱、第二水箱和尖刺，解决了土壤修复装置修复方式单一，土壤修复效果差以及土壤修复液和微生物溶液无法有效进入土壤的问题。
一种快速长效修复重金属有机物污染土壤装置

[实用新型]一种基于矿山生态修复的植被配置种植的绿化构件-CN202020996543.4有效
发明人：李聘;韦英洵;卢显健;张维维;黎洲;王庆力;韩洁萍;李兰柱 -专利权人：广西世逸翔环保科技股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于矿山生态修复的植被配置种植的绿化构件，涉及重金属污染及矿山修复技术领域。本实用新型包括框架、防护网、锚件、海绵垫和十字架，框架通过锚件固定连接在山体上，框架与山体之间抵接固定有海绵垫，框架之间通过卡块与卡槽卡接连接，框架的内部卡接连接有十字架，框架顶部通过螺栓可拆卸连接有防护网。本实用新型通过设置框架、螺栓、防护网、卡块、锚件和卡槽，解决了植被配置种植的绿化构件不易拆卸安装以及绿化构件无法对植被有效防护，植被容易遭受踩踏和啃噬的问题。
一种基于矿山生态修复植被配置种植绿化构件

[发明专利]一种面向复合材料舱段的机器人自动精确定位制孔装置及方法-CN201811140491.4有效
发明人：宋彰桓;王新;杨志波;李兰柱;王爱春;郭鸿俊 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种面向复合材料舱段的机器人自动精确定位制孔装置及方法，末端执行器安装在关节臂机器人的末端，待加工舱段固装在装配转台上；离线控制系统发送指令至装配转台，控制装配转台带动待加工舱段转至作业位置；离线控制系统，发送指令至关节臂机器人，带动末端执行器到达初始预先指定的位置，视觉测量系统监测末端执行器的位姿，将获取的位姿信息传送至离线控制系统，由离线控制系统将获取的位姿信息与期望位姿比对，确定调姿指令发送至关节臂机器人，关节臂机器人根据调姿指令进行调姿，当末端执行器到达期望位姿后，由离线控制系统向末端执行器发送钻孔指令，末端执行器接收到钻孔指令后进行钻孔，完成钻孔作业后反馈至离线控制系统，离线控制系统发送指令控制关节臂机器人带动末端执行器退回上述预先指定的位置，完成一次作业流程。
一种面向复合材料机器人自动精确定位装置方法

[发明专利]一种面向自动装配的基于结构特征的零件坐标标定方法-CN201811310133.3有效
发明人：王新;杨志波;宋彰桓;辛红;李兰柱 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动装配的基于结构特征的零件坐标标定方法。根据零件结构确定能够准确对零件姿态、位置作出判断的特征结构，该结构能够完全实现零件在空间中的位置姿态的限定。通过非接触式测量，测量出当前坐标系下的零件的坐标值。通过多坐标系转换算法，将零件坐标位置进行标定。通过坐标值、零件特征和零件配合面间的几何关系，获取零件配合面的位姿数据，将数据传递给机器人控制系统，驱动机器人将零件定位至被装配位置。
一种面向自动装配基于结构特征零件坐标标定方法

[发明专利]一种自动抓取及位姿调整的机器人末端执行器及调整方法-CN201810494038.7有效
发明人：王新;李兰柱;王爱春;宋彰桓;侯博;辛红 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动抓取及位姿调整的机器人末端执行器及调整方法，执行器主要由定位调整板、升降电缸、激光位移传感器、夹爪机构、连接法兰、基座、驱动电机、固定连杆、铰链构成。定位调整板和零件的定位面贴合后，能够通过几何结构获取零件定位面和安装面的相对位置几何关系。四个激光位移传感器能够判断被装配面的型面实际姿态和法向，定位调整板能够在升降电缸的作用下按照实际配合型面的姿态完成零件安装面角度的调整，保证零件安装面和被装配面的法向近似一致性。该末端执行器安装在多关节机器人末端，能够完成零件自动抓取、零件姿态的调整，完成零件的自动定位，保证零件和被装配面之间的装配间隙值，提高零件装配的质量和效率。
一种自动抓取调整机器人末端执行方法

[发明专利]一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法-CN201811279383.5有效
发明人：王新;李兰柱;王爱春;辛红;郭鸿俊 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：一种环槽铆钉钉套自动上料及定位装置及方法，包括上料装置、自动夹持机构、竖直运动机构、水平运动机构以及控制器；控制器控制环槽铆钉钉套沿上料装置到达夹持位置，自动夹持机构的初始位置位于上料装置的输出端，在控制器的控制下对到达夹持位置的环槽铆钉钉套实现自动夹持，控制器控制竖直运动机构、水平运动机构驱动自动夹持机构将环槽铆钉钉套转移至被铆接位置，实现环槽铆钉钉套轴线和连接孔轴线一致。
一种铆钉自动料及定位装置方法

[发明专利]一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置-CN201810650632.0有效
发明人： 李兰柱;章易镰;王新;辛红 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院;上海拓璞数控科技股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种环槽铆钉铆枪自动进给铆接装置，主要由环槽铆钉铆枪枪体、枪体固持装置、进给机构、复位装置、手动进给摇柄、限位块构成。铆枪枪体通过T型丝杆和直线导轨组成的进给机构实现直线移动。铆枪枪体通过机械校准实现铆枪枪头的相对定位精确，保证移动距离及精度的控制。该装置能够通过自动或手动机械完成进给运动。该装置用于环槽铆钉铆接时铆枪枪体的自动直线进给运动，完成环槽铆钉的自动铆接。该装置操作简单，便捷能够保证环槽铆钉自动铆接时的精密进给运动。
一种铆钉自动进给铆接装置

[发明专利]一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置-CN201910029136.8有效
发明人：刘海波;李特;张嘉礼;谭朝元;刘阔;梁馨;吴嘉锟;李兰柱;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B29C67/20 文献下载
摘要：本发明一种面向蜂窝型芯孔的烧蚀材料灌注装置，属于灌注填充生产工艺设备技术领域，涉及一种自动化精准切换填料机构和双管式送料机构的自动灌注装置。该装置由填料机构和送料机构组成，填料机构由填料管、填料箱支座、填料箱、蜗杆、蜗杆固定架、连杆、联轴器、电机支架和伺服电机组成。送料机构由灌注电机、灌注电机支架、联轴器、固定架、丝杠、螺母、双头挤压管、直线导轨、支架、相机和接盘组成。该装置克服了人工灌注导致的效率低下、精度差等缺陷，保证了灌注过程中的灌注材料定量、可控灌注，提高了灌注工艺的可靠性和自动化程度。该装置配合工业机器人或数控机床可有效地应用于大型蜂窝芯孔结构件中防热材料的自动灌注，实现高效作业。
一种面向蜂窝型芯孔材料灌注装置

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