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[发明专利]用于振荡水柱式波浪能发电装置的单向流动气流通道系统-CN201711269347.6有效
发明人：李传鹏;闫泽辉;李传意;孙子桓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F03B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于振荡水柱式波浪能发电装置的单向流动气流通道系统，其特征是，包括4个液封室、单向通气管道、管网；每个所述液封室均设置有两个通气管道，分别记为上管道和下管道；所述上管道为液封室液面上气体舱室的出口管道，下管道是指一端管口插入液封室液面下的管道。本发明所达到的有益效果：本装置可以采用多级冲击式/反力式高效涡轮进行能量的提取与转换进行发电，通过单向通气管道系统将气流整流为单向，避免了使用威尔斯涡轮和对称布局的带有双向导流叶片冲击式涡轮所带来的对气体动能提取效率低的问题，提高了发电能效。
用于振荡水柱波浪发电装置单向流动气流通道系统

[发明专利]一种基于分层式结构的集群飞行器协同导航方法-CN201910653600.0有效
发明人：杜君南;王融;熊智;刘建业;李荣冰;赵耀;李传意;陈欣;崔雨晨;安竞轲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层式结构的集群飞行器协同导航方法，在不同机载定位精度的飞行器集群飞行时，根据定位精度的差异，将飞行器分为高精度层和低精度层两种类型，通过机载传感器获取高精度层飞行器和低精度层的相互距离、相对速度、相对位置以及相对的方位角信息，建立低精度层飞行器的状态方程和所有高精度层飞行器的相对速度量测方程和相对距离量测方程，在此基础上，根据状态方程和量测方程通过卡尔曼滤波程序依次对所有低精度层飞行器的机载定位信息进行修正。与未采用该飞行器协同导航方法的低精度层飞行器相比，本发明在高精度层飞行器数量越多的情况下，对低精度层飞行器的机载定位信息修正作用越好，适合实际使用。
一种基于分层结构集群飞行器协同导航方法

[发明专利]一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法-CN201811360451.0有效
发明人：王融;杜君南;熊智;刘建业;曹宇轩;李传意;孙瑶洁;陈欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于差异定位性能条件的飞行器集群协同导航方法，属于定位与导航技术领域。本方法将不同类型和定位精度的飞行器编队飞行时，将定位精度较高的飞行器作为基准飞行器，利用飞行器之间的相互距离数据来提高定位精度较差的飞行器的定位精度；将飞行器机载平台导航系统输出的导航参数转化为地球坐标系下的坐标，通过构建三维到达时间差方程，并通过飞行器位置协同解算算法来求解待定位飞行器的位置坐标，利用飞行器位置误差迭代算法对求解结果进行优化，在此基础上，根据此算法的飞行器位置求解结果，利用卡尔曼滤波对机载导航信息进行修正。本发明在基准飞行器数量越多的情况下，定位精度越高，适合实际应用。
一种用于差异定位性能条件飞行器集群协同导航方法

[发明专利]一种多重循环迭代滑窗累积的复合故障自适应检测方法-CN201811363749.7有效
发明人：王融;李传意;刘建业;熊智;马航帅;王丹;曹宇轩;杜君南 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公布了一种多重循环迭代滑窗累积的复合故障自适应检测方法，属于组合导航故障检测技术领域。该方法首先对多传感器的工作环境和工作特性进行了理论分析，在考虑可用观测量变化和切换引起的累积续断影响的基础上，构建了多信息线性化量测方程，通过循环迭代的方法建立自适应滑动窗口，并对滑动窗口内的奇偶矢量进行单个时刻到多个时刻的累加平方和，根据自适应窗口概率统计特性归一化处理构造新的统计检测量进行故障判别和剔除。本发明能有效检测并剔除脉冲和缓变等多类型复合故障，从而提高系统的容错性能。
一种多重循环迭代滑窗累积复合故障自适应检测方法

[发明专利]一种基于增广伪距信息辅助的容错导航方法-CN201910422237.1有效
发明人： 李传意;王融;刘建业;熊智;李荣冰;杜君南;陈欣;马航帅;王丹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增广伪距信息辅助的容错导航方法，属于组合导航技术领域。该导航方法包括：导航系统状态方程的建立、导航系统量测方程的建立和基于卡尔曼滤波的组合导航系统信息融合。本发明利用卫星接收机接收到的星历数据、罗兰C接收机接收到的伪卫星数据结合惯性导航系统给出的位置和速度，进行卡尔曼滤波，同时卡尔曼滤波下的多解分离算法开始工作，检测卫星故障情况。若发现故障，及时进行故障隔离，利用隔离后的数据重置卡尔曼滤波器，系统再次进入卡尔曼滤波和监测工作状态。本发明将多解分离算法运用到卡尔曼滤波中，增加了卡尔曼滤波定位的连续性、稳定性和鲁棒性。
一种基于增广信息辅助容错导航方法

[发明专利]一种球型无人飞行器及工作方法-CN202010262552.5有效
发明人：李传鹏;刘然;李传意;商超群;王志强;阮立群 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球型无人飞行器及工作方法，包括上下贯通呈中空圆柱体的涵道，其上端连接碗口状的涵道进气口，其下端连接姿态控制筒；所述涵道内设置有水平的上电机支座和下电机支座，其上均安装有电机与风扇，上下两个电机对转，驱动两个风扇对转，同时产生无人机所需的升力；所述姿态控制筒由为同心球环的外环和内环构成，外环匹配固接在涵道下部出口，内环的外侧与外环的内侧是两者的匹配装配面，为球面的一部分周向圆环；内环与舵机连接，并由舵机控制产生推力矢量，围绕所述球心相对于外环作上下或周向滑动。本发明所设计的球型飞行器，造型圆滑美观，结构紧凑高效，可以垂直起降、空中悬停，动作部件均藏在机身之中，飞行安全可靠。
一种无人飞行器工作方法

[发明专利]用于无人机蜂群协同导航的动态互观测在线建模方法-CN201910699294.4有效
发明人：王融;熊智;刘建业;李荣冰;李传意;杜君南;陈欣;赵耀;崔雨辰;安竞轲;聂庭宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人机蜂群协同导航的动态互观测在线建模方法，该方法首先根据各成员卫星导航接收机可见星数量对成员进行第一级筛选，明确当前时刻各成员在协同导航中的角色，随后建立以待辅助的各对象成员为原点的移动坐标系，并计算各备选参考节点的坐标；在此基础上，根据与各对象成员的是否可相对测距，对各备选参考节点进行第二级筛选，获得可用参考成员集合，并初步建立动态互观测模型；最后通过迭代修正对模型进行优化，并根据无人机蜂群观测关系、自身定位性能和协同导航中角色的变化进行新一轮动态互观测建模，为有效实现无人机蜂群协同导航提供准确依据。
用于无人机蜂群协同导航动态观测在线建模方法

[发明专利]一种动态互观测关系条件下的无人机蜂群协同导航方法-CN201711371353.2有效
发明人：王融;熊智;刘建业;曹宇轩;李传意;孙瑶洁;景羿铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种动态互观测关系条件下的无人机蜂群协同导航方法，包括如下步骤：步骤1，初始化，对无人机蜂群中的无人机按照1～n进行编号；步骤2，选取无人机蜂群导航状态量，建立导航状态方程和独立导航量测方程；步骤3，建立协同导航量测方程；步骤4，无人机蜂群中的无人机分别进行独立导航解算；步骤5，无人机蜂群中的无人机分别进行协同导航解算；步骤6，判断导航是否结束，如结束则停止导航，否则返回步骤4。此种方法可在各无人机利用既有自身量测信息进行独立导航的基础上，设计适用于视线矢量测量信息动态变化的协同导航方法对导航性能进行进一步优化，有效提高无人机蜂群中无人机的导航精度。
一种动态观测关系条件下无人机蜂群协同导航方法

[发明专利]一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法-CN201910387753.5有效
发明人：王融;熊智;刘建业;李荣冰;李传意;杜君南;陈欣;赵耀;景羿铭;孙瑶洁;崔雨辰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于无人机蜂群协同导航的故障在线评估方法，该方法通过对协同导航中与其它成员之间相对量测新息的多时间序列进行逆向外推进行故障判别，并利用累积有效外推历元数和累积逆向外推的检验统计量综合构建故障评估值。本发明综合考虑故障量级和紧急程度的协同导航故障在线评估方法，将能够有效地实现协同导航过程中故障影响程度的准确在线评估，为无人机蜂群协同导航系统实现容错重构提供准确依据。
一种用于无人机蜂群协同导航故障在线评估方法

[发明专利]一种基于多重优化的集群无人机协同定位方法-CN201710989797.6有效
发明人：王融;陈静;熊智;刘建业;曹宇轩;景羿铭;李传意;孙瑶洁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多重优化的集群无人机协同定位方法，属于定位与导航技术领域。对基准无人机之间、待定位无人机和基准无人机之间的归一化距离测量值进行了优化，使得无人机之间的归一化距离测量值更加合理；同时优化了待定位无人机的距离归一化单位，使得待定位无人机到基准无人机的距离估计能够更准确反映集群的整体特性；考虑到基准无人机的构型对定位结果的影响，综合利用集群定位信息优化提高了定位精度。和未采用优化的集群无人机定位算法相比，本发明在不规则分布的集群中也能取得较好的定位精度，适合实际应用。
一种基于多重优化集群无人机协同定位方法

[发明专利]一种叶尖喷气自驱动轮式风扇发动机-CN201810473008.8在审
发明人：李传鹏;刘然;李传意;孙子桓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F02K3/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶尖喷气自驱动轮式风扇发动机，包括燃烧室布置在叶尖的空心风扇，高压气由中央压气机提供，沿空心叶片流至叶尖燃烧室进行燃烧，然后向侧后方喷出，以射流的反作用力来驱动风扇自转；旋转的风扇通过后机匣内的行星齿轮装置带动中央压气机，这样就建立起了整个发动机的循环运转。这种风扇叶片、供油管及风扇外圈的环箍组合在一起像自行车车轮的设计可以在高速旋转下保持良好的刚度与强度。与现有大涵道比涡扇发动机相比，本发动机去掉了涡轮部件，结构更加轻巧紧凑；与现有直升机的桨尖喷气旋翼相比，本发动机的热效率更高；同时，由于舍弃了涡轮，没有了涡轮材料的热限制，本发动机燃烧室温度可以比现有发动机进一步的提高。
发动机叶尖燃烧室轮式风扇压气机自驱动风扇发动机燃烧室桨尖喷气旋翼行星齿轮装置涡扇发动机自行车车轮反作用力风扇外圈风扇叶片空心叶片驱动风扇涡轮部件涡轮材料循环运转热效率侧后方高压气供油管后机匣热限制涡轮自转涵道环箍喷出射流紧凑舍弃直升机燃烧

[实用新型]一种可调导流组合叶片及离心压气机-CN201721672387.0有效
发明人：邵小坤;李传鹏;李传意;孙子桓;强恣懿;谢雨菲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F04D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调导流组合叶片及离心压气机，其特征是，包括前置导流叶片和后置导流叶片及它们拼接而成的可调导流组合叶片；所述前置导流叶片和后置导流叶片上各自设置有驱动装置和旋转轴；所述驱动装置用于控制对应的导流叶片沿着旋转轴旋转；所述可调导流组合叶片均匀分布在离心压气机的出口处，形成环形。本实用新型提出的出口可调导流组合叶片调节角度更大，可以满足压气机正转逆流时调节角度很大的需求；与传统的组合动力装置上的压气机相比，出口可调导流组合叶片的离心式压气机，减少了压气机正转逆流时逆向气流进入压气机工作轮的气流攻角，减小流动分离，使压气机消耗的功减小，提高流动稳定性和IPU的工作可靠性。
组合叶片导流可调导流叶片压气机离心压气机本实用新型驱动装置旋转轴后置减小前置正转逆流离心式压气机组合动力装置工作可靠性流动稳定性逆向气流气流攻角传统的工作轮拼接出口消耗流动

[发明专利]一种可调导流组合叶片及离心压气机-CN201711268160.4在审
发明人：李传鹏;邵小坤;李传意;孙子桓 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： F04D29/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调导流组合叶片及离心压气机，其特征是，包括前置导流叶片和后置导流叶片及它们拼接而成的可调导流组合叶片；所述前置导流叶片和后置导流叶片上各自设置有驱动装置和旋转轴；所述驱动装置用于控制对应的导流叶片沿着旋转轴旋转；所述可调导流组合叶片均匀分布在离心压气机的出口处，形成环形。本发明提出的出口可调导流组合叶片调节角度更大，可以满足压气机正转逆流时调节角度很大的需求；与传统的组合动力装置上的压气机相比，出口可调导流组合叶片的离心式压气机，减少了压气机正转逆流时逆向气流进入压气机工作轮的气流攻角，减小流动分离，使压气机消耗的功减小，提高流动稳定性和IPU的工作可靠性。
一种可调导流组合叶片离心压气

[实用新型]一种通用安全测试装置-CN200920218987.9有效
发明人：李毅;李传意;喻剑平 -专利权人：武汉计算机外部设备研究所
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种通用安全测试装置，其特征在于，包括多个相互独立的测试接口，所述测试接口的个数与所述通用安全测试装置的测试单元个数相同，每一测试接口分别对应一测试单元，且一微处理器分别连接并控制各测试单元，该通用安全测试装置各测试单元相互独立，互不影响，能够同时测试多台电器的不同指标，充分利用安全测试装置内部的资源，解决瓶颈问题，缩短整个生产线的流程时间，提升工作效率。
一种通用安全测试装置

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