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[发明专利]基于区块链的设备跨域认证管理方法及装置-CN202111545634.1有效
发明人：刘懿中;刘建伟;邢馨心;关振宇;孙钰;李大伟;李东禹;杨林 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的设备跨域认证管理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据投票机制将多个机构管理部门加入机构联盟委员会；更新多个机构管理部门中的默克尔树树根值，并存储至智能合约；在出借设备请求，出借方根据生成的设备默克尔树证明以及智能合约中的默克尔树树根值确定满足设备借出条件时，利用双方门控器进行设备交接的同时双方签署交易并上传至区块链，更新本地状态；在归还借出设备时，归还方生成设备默克尔树证明，利用双方的门控器进行设备交接的同时双方签署交易并上传至区块链，更新本地状态。本申请的设备跨域管理具有安全性和可扩展性，能够防止各种威胁和攻击，保护用户、设备的隐私数据不被泄露。
基于区块设备认证管理方法装置

[实用新型]一种螺旋绕丝环形式的表面燃烧头-CN202321113412.7有效
发明人：张时强;李东禹;张明星 -专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃烧器技术领域，公开了一种螺旋绕丝环形式的表面燃烧头，燃烧头的一端连接有燃料供给装置：燃烧头包括安装法兰、过渡段、工作段和端板，安装法兰的一端与燃料供给装置固定连接，安装法兰的另一端与过渡段连接，过渡段远离安装法兰的一端与工作段连接；工作段包括骨架和螺旋环，螺旋环为金属丝绕骨架形成；骨架和螺旋环之间形成燃烧缝隙，燃烧缝隙均匀分布；工作段外表面光滑无凸凹；工作段远离过渡段的一端与端板连接。本实用新型采用金属丝绕骨架形成的螺旋环与骨架配合形式的燃烧头，在无需包覆编制物情况下实现了表面燃烧，解决了包覆形式结构表面粗糙易堵、局部高温易烧损、包覆层较薄易回火等问题，保证了设备的安全运行。
一种螺旋环形表面燃烧

[实用新型]一种叠片式表面燃烧头-CN202321117463.7有效
发明人：张时强;李东禹;张明星 -专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃烧器技术领域，公开了一种叠片式表面燃烧头，所述燃烧头包括叠片、隔片和拉杆，所述叠片和隔片交替排列；所述叠片和隔片之间形成出气缝隙；所述叠片和隔片周向分布有供拉杆穿过的固定孔；所述拉杆的两端均设置有紧固件，用于将叠片和隔片压紧定型；所述拉杆的一端还设置有端板，所述端板通过紧固件固定在叠片和拉杆之间，用于对燃烧头的一端进行密封。本实用新型采用叠片、隔片交替排布形式的燃烧头，在无需包覆编制物情况下实现了表面燃烧，彻底解决了常规包覆形式结构表面粗糙易堵、局部高温易烧损、包覆层较薄易回火等问题，保证了设备的安全、稳定运行。
一种叠片式表面燃烧

[发明专利]SLAM地图拓扑评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310506978.4在审
发明人：欧阳真超;胡庆雷;李东禹;崔家赫;张昌杰 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本申请涉及建图技术领域，特别涉及一种SLAM地图拓扑评估方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标区域的点云数据；将点云数据输入训练完成的深度学习点云语义分割模型，对预定义的静态场景语义类别的点云进行平面检测得到候选平面集合和对应估计的法向信息；通过平行平面检测条件构建候选平面集合中候选平面的邻接矩阵，计算共平面点方差；对法向信息进行法向凝聚聚类得到多个法向子簇，基于每个子簇的法向计算法向熵均值，根据共平面点方差和/或法向熵均值确定目标区域的同步定位与建图SLAM地图的地图拓扑评估结果。由此，解决了相关技术中SLAM位姿估计受到环境和测量装置的限制，精度估计方式有限等问题。
slam 地图拓扑评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于同态加密的网络控制系统隐私保护方法-CN202310631071.0在审
发明人：胡庆雷;邵小东;李东禹;郭雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同态加密的网络控制系统隐私保护方法，首先对网络控制系统进行建模，Paillier同态加密方案；然后，改进均匀量化器，制定静态和动态量化敏感度选择准则，分别对控制增益矩阵和系统状态进行量化；接着，设计基于事件触发的数据传输机制，确定传输时刻后加密量化后的系统状态和控制增益矩阵得到加密数据，将其传输到控制器端；最后，利用接受的加密数据进行同态运算，将加密结果传回到系统，而后进行解密和尺度调整，构建基于事件驱动的加密反馈控制器，保证网络控制系统的渐近稳定。本发明既避免了通信资源的浪费，又降低了频繁数据传输中潜藏的数据泄露风险，尽最大程度地保证了系统数据隐私性。
一种基于同态加密网络控制系统隐私保护方法

[发明专利]一种基于干扰观测的压电定位平台降噪控制方法-CN202310578841.X在审
发明人：胡庆雷;王薪宇;李东禹;兰云龙;钟建朋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于干扰观测的压电定位平台降噪控制方法，包括以下步骤：S1：建立压电驱动器驱动的定位平台的传递函数模型；S2：结合辨识所得传递函数模型与期望模型设计干扰观测器，给出干扰观测器中嵌入的标称模型的参数表达式；S3：在主反馈回路中设计滤波器以减少主回路对高频测量噪声与建模误差的响应，基于干扰观测器设计抗干扰控制器；S4：给出系统稳定需满足的条件，结合抗干扰控制器与期望模型选择控制参数。本发明主要针对压电定位平台控制面临的高频建模误差、环境干扰以及测量噪声的影响，能够提升压电定位平台的伺服精度与鲁棒性，适合工程应用。
一种基于干扰观测压电定位平台控制方法

[发明专利]图像信号处理器和包括其的图像处理装置-CN202211348888.9在审
发明人：金一道;金必洙;李东禹;任娜悧;崔东范;崔钟声;林石焕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像信号处理器和包括其的图像处理装置。一种图像处理装置包括：图像传感器，所述图像传感器包括按非拜耳图案布置的像素并且被配置为响应于由所述像素生成的电信号而生成非拜耳图案图像数据；以及图像信号处理器，所述图像信号处理器被配置为确定指示所述像素当中的目标像素的颜色的索引值并且响应于所述索引值而直接地处理所述非拜耳图案图像数据。
图像信号处理器包括处理装置

[发明专利]基于方形件特征和Pearson相关系数的排样优化和订单组批方法-CN202211681689.X在审
发明人：王纪元;张智冠;宋效才;周徐斌;王伟;赵万良;张淼;汪自军;李东禹;李绍良 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于方形件特征和Pearson相关系数的排样优化和订单组批方法，它涉及一种应用于智能制造领域的排样优化和订单组批方法。它解决了当前个性化工业产品中方形件的最优切割问题。本发明的步骤为：一、确定相似条件，对每份订单建立一个需求材料的一维数组；二、应用Pearson相关系数确定各订单相似性，将相似订单组合成一个批次；三、在同一组批中，分材料切割，对同种材料的方形件数据进行预处理；四、应用以原片宽度为分辨基准的大产品项切割法开始进行切割；五、应用小产品项密集铺贴法对剩余小产品项进行排布。本发明充分利用订单信息和产品信息，结合生产实际，提出了一种二阶段的切割方法，有效提高了板材利用率，适用于大数量多种类的个性化定制方形件的批量切割。
基于方形特征 pearson 相关系数优化订单方法

[发明专利]自动排空过滤装置-CN201710319704.9有效
发明人：刘永才;李东禹 -专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：一种自动排空过滤装置，属于用于油田上加热炉等加热装置的用气设备燃气管线上的天然气过滤装置领域，其特征在于它包括自动排空过滤器和报警系统；所述的自动排空过滤器为十字管道结构的过滤管，在所述的十字管道的垂直管部分的底部通入一储液缸；在所述的过滤管的下部水平设置一排空管；所述的排空管经第一三通管分成两条管路，一条自动排空口管路和一条手动排空口管路。本发明即可实现有效的杂质过滤，又可实现输出满液位开关报警信号，提醒工人及时排空液体及杂质，使设备免受液体及杂质影响正常使用；同时可输出压差报警信号，用于故障报警或联动控制用气设备，防止用气设备或阀组进一步损坏，有效的提高了现有设备的使用寿命。
自动排空过滤装置

[发明专利]基于跨分片拜占庭容错算法的灵活分片区块链方法及装置-CN202211295851.4在审
发明人：刘懿中;邢馨心;刘建伟;孙敏;李东禹;关振宇;李大伟;陈晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于跨分片拜占庭容错算法的灵活分片区块链方法及装置，其中，方法包括：应用可信初始化技术，初始化创世区块，接受分片成员列表和分片列表中节点对应的分片发送的初始数据；获取分片内的多个交易，并根据多个交易的交易类型，将多个交易发送至分片内拜占庭容错协议和跨片拜占庭容错协议，以对多个交易进行处理；将处理后有效的交易写入输出分片的区块链，并输出片内与跨片区块链，重新配置分片成员列表内的分片成员，以生成下一周期的区块链。具有可扩展性强、交易确认时延低、系统并行度高、安全性高等特点。
基于分片拜占庭容错算法灵活区块方法装置

[发明专利]基于区块链的跨域设备访问控制策略强制实施方法及装置-CN202211295762.X在审
发明人：刘懿中;邢馨心;刘建伟;关振宇;孙敏;李东禹;李大伟;陈晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的跨域设备访问控制策略强制实施方法及装置，其中，方法包括：通过应答方定义访问策略，并由域内管理委员会达成共识，通过智能合约将跨域设备访问控制策略的默克尔树根提交到域间公有链；利用请求方发起访问请求后，控制请求方与应答方的委员会调用域间公有链中的智能合约，并分别抵押预设金额，建立请求方与应答方间的数据交换；判断请求方是否接收到应答方发送的正确数据，在未接收到时，通过请求方向智能合约进行请求开始强制执行访问控制过程，并通过预设验证方式确定数据交换中的恶意方，以及对恶意方进行惩罚，具有良好的公平性与实用性。
基于区块设备访问控制策略强制实施方法装置

[发明专利]图像信号处理器、图像感测器件、图像感测方法和电子器件-CN202211121754.3在审
发明人：崔东范;金一道;李东禹;N-R.任;崔奎烈;崔钟声;林石焕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：一种图像信号处理器包括用于从外部器件接收图像信号的统计数据产生单元、用于接收图像信号的图像处理单元、以及连接到统计数据产生单元和图像处理单元的直接存储器存取(DMA)模块。统计数据产生单元对图像信号执行第一图像预处理，并基于经过第一图像预处理的图像信号产生第一统计数据。DMA模块在其中存储第一统计数据，并将存储的第一统计数据提供给图像处理单元。图像处理单元对图像信号执行第二图像预处理，并基于第一统计数据对图像信号执行图像处理。
图像信号处理器器件方法电子器件

[发明专利]一种立烧机用超低氮燃烧头-CN202211551997.0在审
发明人：刘永才;李东禹;祝辉年;张明星;张时强;侯伟 -专利权人：深圳市佳运通电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种立烧机用超低氮燃烧头，包括内风筒，所述内风筒的表面开设有多个通风孔；所述内风筒外套装有燃烧头壳体，所述燃烧头壳体的顶部开口处设有火孔板，所述燃烧头壳体上且位于火孔板的上方设置有扰流板组件。本发明的立烧机用超低氮燃烧头在运行时，混合燃气经火孔板一次燃烧后产生的烟气在经过扰流板组件的回流作用下，在火焰上方形成多次烟气循环，使燃料能够充分燃烧，同时降低污染物的排放。
一种立烧机用超低氮燃烧

[实用新型]一种电控发动机用压力传感器性能检测装置-CN202223315107.4有效
发明人：马登慧;蒋小明;郭长合;侯鹏飞;李进萍;张鹏;吕永良;丁玲;李东禹;王鹏;程昌翠;任宏宇 -专利权人：一拖（洛阳）柴油机有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：一种电控发动机用压力传感器性能检测装置，包括：电源适配器、压力传感器插接件、导线A、导线B、接地线、电压表和开关，所述的电源适配器设有输入端子、输出端子和接地端子，所述的输入端子连接外部电源，所述的输出端子通过导线A连接压力传感器插接件的供电端，所述的压力传感器插接件的输出端连接导线B的一端，所述的导线B的另外一端连接电压表，通过电压表后的导线B连接开关，通过开关后导线B与电源适配器所设的接地端子相连接，所述的接地端子通过接地线连接压力传感器插接件的接地端。与传感器生产厂家使用的传感器性能检测台相比，该检测装置结构简单，所有组件易得，制作容易，携带方便，测试准确，使用安全可靠。
一种发动机压力传感器性能检测装置

[发明专利]一种基于时间同步稳定的航天器姿态鲁棒控制方法-CN202110707354.X有效
发明人：胡庆雷;李东禹;杨昊旸;郑建英 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间同步稳定的航天器姿态鲁棒控制方法，包括以下步骤：基于修正的罗德里格斯参数，建立考虑模型不确定性和外部干扰的姿态动力学模型；设计一种新型的方向符号函数，并基于该函数构建一种新颖的固定时间滑模面；针对系统的不确定项设计干扰观测器，实现对动力学系统未知部分的观测；基于上述滑模面和干扰观测器，设计各状态量随时间同步收敛的航天器姿态稳定控制器。本发明的控制方法具有鲁棒性强，控制精度高，能耗低等特性，适合应用于存在系统不确定项且各状态同步稳定的航天器姿态控制任务中。
一种基于时间同步稳定航天器姿态鲁棒控制方法

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