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[发明专利]一种垂直转仓装置-CN202010488482.5在审
发明人：王涛;李成杰 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C05F17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直转仓装置，其结构包括固定结构框架、移动结构框架、提升机构、接驳机构、电控系统，固定结构框架位于多层堆肥系统的一侧，内部布置垂直方向限位轨道；移动结构框架位于固定结构框架内部，提升机构位于固定结构框架顶部，提升机构连接移动结构框架，实现其在固定结构框架内的垂直运动；水平转仓设备运载翻堆设备进入移动结构框架；接驳机构位于移动结构框架内部，其伸缩组件与车间轨道或行走踏面形成通道；电控系统控制本装置实施作业。本发明具有结构简单，操作方便，不易发生故障的优点。
一种垂直装置

[发明专利]一种用于固体物料发酵的曝气瓦-CN202010488485.9在审
发明人：王涛;李成杰 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C05F17/979 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固体物料发酵的曝气瓦，由曝气瓦主体、布气孔、承接口组成，曝气瓦主体对称两端面设置布气孔，其余两端面设置承接口，曝气瓦主体通过承接口装配成列，本发明能够实现装配简单，布置灵活，每次使用后及时清理的效果。
一种用于固体物料发酵曝气瓦

[发明专利]一种基于激光位移传感器的钢卷溢出边检测方法-CN201811508780.5在审
发明人：王荣浩;张文昌;马磊;赵东洋;姬丽娟;李柳 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉的钢卷溢出边检测方法，属于先进检测领域。该方法采用点激光位移传感器对钢卷溢出边数据进行检测，首先安装在工业机器人末端的点激光位移传感器沿预设路线扫描，获取钢卷溢出边形貌图像及其原始数据并传输至上位机，然后通过最小二乘法对溢出边原始数据进行中心线的拟合并以此为基准对原始数据进行修正处理以消除因激光位移传感器与检测端面不平行造成的影响，最后设置合适的阈值以对溢出边是否超限做出自动判断。
一种基于激光位移传感器溢出边检方法

[实用新型]一种基于联网控制的智能中控设备-CN201921745363.2有效
发明人：张冉;胡永立;孟维;李志强;卢鹏 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于联网控制的智能中控设备，包括壳体，所述壳体的内侧壁开设有环形结构的导向轨，所述导向轨一侧内壁均匀设置有轮齿，所述导向轨的内圈与外圈均设有开设在壳体内壁上环形结构的滑槽，两个所述滑槽中滑动连接有多个与壳体侧壁面平行设置的安装板，且安装板覆盖在导向轨上，相邻所述安装板之间连接有连杆，一个所述安装板上安装有双头轴电机，所述双头轴电机的一个输出轴伸入到导向轨的内部并连接有齿轮，且齿轮与轮齿相互啮合，所述双头轴电机的另一个输出端安装有扇叶，所述壳体内侧壁上开设有呈矩阵分布的散热孔，其散热面积更大，散热效果更好推，而散热孔的周期性开合，能够避免灰尘的进入，从而使其更好的满足实际需求。
一种基于联网控制智能设备

[实用新型]一种智能中控设备及中控系统-CN201921746284.3有效
发明人：李志强;胡永立;孟维;卢鹏;张冉 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能中控设备，包括：中控组件，中控组件由中央控制主机、控制程序切换模块和前端分机组成，控制程序切换模块通过数据连接线与中央控制主机控制程序导入接口连接。本实用新型中，通过设有控制程序切换模块，控制程序切换模块中的设备程序储存模块可以储存和备份中央控制主机的控制程序，当中央控制主机的运行时出现程序错误时，可以直接通过控制程序切换模块中的设备程序选择模块调用储存在设备程序储存模块中的备份程序，然后通过设备程序导入模块直接导入至中央控制主机中进行运行，中央控制主机的运行时出现程序错误时可以快速进行更换备份程序进行使用，不需要进行长时间程序修复维护，操作方便。
一种智能设备系统

[发明专利]一种换挡毂型线检测装置-CN201911358382.4在审
发明人：李芳;胡然;邓媞;王志臣;李楠;王金钢 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种换挡毂型线检测装置包括：压紧定位机构21，设置在工装223附近并可移动到所述工装223上部将换挡毂1压紧在所述工装223上并对所述换挡毂1的零点检测面进行定位；涨紧旋转机构22，将所述换挡毂1涨紧并驱动其旋转；型线检测机构24，设置在所述工装223附近并可移近所述换挡毂1检测所述换挡毂1的检测面的型线。通过压紧定位机构将换挡毂压紧在工装上，并利用涨紧旋转机构22将换挡毂旋转到零点检测位置确定零点检测面位置，以零点检测面位置，作为检测检测面的起点；然后涨紧旋转机构22驱动换挡毂转动，型线检测机构24在换挡毂转动的同时检测检测面的型线是否符合设计要求，操作一次完成所有检测面的型线检测，提高了检测速度。
一种换挡毂型线检测装置

[实用新型]一种圆环类零部件吊具-CN201920731806.6有效
发明人：曾政;马晓杰;李计星;王云彤;笪龙刚;查振元;王新宇;刘国刚 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆环类零部件吊具，其特征在于，包括底座（1）、固定支杆（2）、第一动杆（3）、第二动杆（4）、固定支座（5）、顶紧螺栓（6）、动支座（7）、吊环（8）、锁紧杆（9）、第三动杆（10）、连接板（11）、动爪（12）、爪钩（13）。本实用新型的有益效果是：本实用新型结果简单，吊装过程操作简单，吊装安全可靠；本实用新型吊取过程接触圆环类零部件的内环，因此适用于外环尺寸较大、外环结构复杂的圆环类零部件。
本实用新型圆环零部件吊装顶紧螺栓固定支杆固定支座过程操作过程接触动支座环结构连接板锁紧杆吊具动爪内环爪钩底座吊环

[实用新型]一种新型对中装置-CN201920731018.7有效
发明人：马晓杰;李计星;马勇超;孙延辉;查振元;曾政;刘苗苗;何朝宣 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型对中装置，包括第一对中装置（2）、第二对中装置（4）；所述第一对中装置（2）和所述第二对中装置（4）分别设置于输送设备（1）的两侧，其特征在于，所述第一对中装置（2）上设置有第一直线运动机构（5）；所述第二对中装置（4）上设置有第二直线运动机构（6）；所述第一直线运动机构（5）和所述第二直线运动机构（6）正对设置；所述第一直线运动机构（5）或所述第二直线运动机构（6）的行程可以控制。本实用新型结构简单，以较低的成本实现了货物的高精度对中；由于一端对中装置运动机构为刚性，另一端对中装置运动机构为弹性，避免了两端对中装置运动机构均为刚性产生的机械损伤。
对中装置直线运动机构运动机构本实用新型机械损伤输送设备正对设置货物

[发明专利]曲轴多截面直径测量装置-CN201610926966.7有效
发明人：李芳;檀学莹;王伟丽;邓媞 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种曲轴多截面直径测量装置，包括一安装平台，还包括：工件定位组件，固定在安装平台上，用以在测量过程中对工件进行定位；工件移动组件，以滑动连接方式安装在安装平台上，用以在测量前对工件进行预定位并将工件输送至工件定位组件的测量工位处；短轴测头组件，位于工件定位组件上方并可相对其进行相对移动，用以对工件的短轴进行测量；长轴测头组件，安装在工件定位组件上，用以对工件的长轴进行测量。通过该测量装置可实现对多品种工件的自动测量，有利于提高检测精度和检测效率。
曲轴截面直径测量装置

[实用新型]一种电磁铁开启压力和升程精密测量装置-CN201821795409.7有效
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够准确地完成电磁铁开启压力和升程测量的装置，包括：底部的安装平台和通过支架固定于所述安装平台上的载物平台；所述载物平台上配置有工件定位机构，用于放置电磁铁；在所述工件定位机构上方，配置有可上下移动的压紧机构，通过上下位移压紧固定所述工件定位机构处的电磁铁；在所述工件定位机构下方，配置有测量机构；所述测量机构至少包括位移传感器和压力传感器。由上，通过位移传感器和压力传感器以及其他动作部件的配合，实现在一种测量机构上同时检测电磁铁的开启压力和升程值。
电磁铁工件定位机构测量机构开启压力升程位移传感器压力传感器安装平台配置精密测量装置本实用新型可上下移动动作部件上下位移压紧固定压紧机构载物平台支架固定测量检测配合

[实用新型]堆肥用功能性覆盖膜-CN201820759361.8有效
发明人：杨非;王涛;李加文;刑家乐;杨磊锋;李海漪;李成杰 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了堆肥用功能性覆盖膜，该膜具有三层结构，面层和基层为机织布，机织布之间设置膨化聚四氟乙烯层。本实用新型采用多层结构，具有强度高、防水、透气和阻氨特性，适用于膜覆盖静态堆肥的场合。
本实用新型堆肥覆盖膜机织布膨化聚四氟乙烯多层结构静态堆肥三层结构膜覆盖面层透气防水基层

[实用新型]展示模型和展示装置-CN201721656939.9有效
发明人：孟维;李志强;胡永立;王越 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种展示模型和展示装置，涉及机器人装配展示技术领域，能够实现夹持力小的机器人展示其装配技术。该展示模型，用于供机器人装配展示包括：多个部件，多个部件用于供机器人对其装配成展示模型以进行展示；多个部件包括相互固定连接的多个第一部件；多个第一部件中每相连接的两个第一部件上分别设置有第一插接结构和第二插接结构，每相连接的两个第一部件通过第一插接结构与第二插接结构间隙配合插接；每相连接的两个第一部件上还分别设置有第一固定部和第二固定部，当两个第一部件插接时，第一固定部与第二固定部固定连接，以使两个第一部件紧固连接。展示装置包括上述展示模型。该展示模型主要用于供机器人装配展示。
展示模型插接结构固定部机器人装配展示装置展示插接机器人装配本实用新型间隙配合紧固连接夹持力

[实用新型]一种用于堆肥槽的装配式挡墙-CN201820758684.5有效
发明人：杨磊锋;杨非;王涛;李加文;刑家乐;李海漪;李成杰 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C05F17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于堆肥槽的装配式挡墙，包括舌形楔、横梁、楔座、托板、筋板、立柱、脚杯、木板，其中舌形楔与横梁刚性连接，楔座、托板、筋板与立柱刚性连接，脚杯与托板螺栓紧固，将横梁两头的舌形楔插入到立柱的楔座内，调节脚杯使立柱与地面垂直，再将木板插入到立柱的卡槽内，即可组装成挡墙。该装配式挡墙不与地面固定连接，可拆装，易转运，对搭建的场地没有其它建造的硬性要求，增强了经济实用性。
立柱挡墙舌形楔装配式脚杯托板楔座堆肥槽横梁筋板木板本实用新型经济实用性螺栓地面垂直地面固定刚性连接横梁刚性可拆装紧固转运组装建造

[发明专利]流量性能检测方法-CN201811046146.4在审
发明人：李芳;房振峰;雍占琦 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更加准确地检测零件的流量性能的流量性能检测方法。在本发明的流量性能检测方法中，进油口压力为14～17MPa，出油口有压力，为4～7MPa，并且所述进油口的压力与所述出油口的压力之差为10MPa。
性能检测出油口进油口压力检测零件进油口有压力

[发明专利]一种电磁铁开启压力和升程精密测量装置-CN201811290974.2在审
发明人：李芳;雍占琦;檀学莹 -专利权人： 机科发展科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够准确地完成电磁铁开启压力和升程测量的装置，包括：底部的安装平台和通过支架固定于所述安装平台上的载物平台；所述载物平台上配置有工件定位机构，用于放置电磁铁；在所述工件定位机构上方，配置有可上下移动的压紧机构，通过上下位移压紧固定所述工件定位机构处的电磁铁；在所述工件定位机构下方，配置有测量机构；所述测量机构至少包括位移传感器和压力传感器。由上，通过位移传感器和压力传感器以及其他动作部件的配合，实现在一种测量机构上同时检测电磁铁的开启压力和升程值。
电磁铁工件定位机构测量机构开启压力升程位移传感器压力传感器安装平台配置精密测量装置可上下移动动作部件上下位移压紧固定压紧机构载物平台支架固定测量检测配合