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[发明专利]一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法-CN202310945380.5在审
发明人：刘洋;邓智恒;谭君广;公建宁;张胜;刘媛媛;王如意 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小误差的激光反光柱SLAM建图方法，该方法包括：获得环境中激光反光柱的圆心参考位置在移动机器人参考坐标系下的位置坐标数据；获得在激光反光柱位置观测的时刻所对应的在全局坐标系下移动机器人的定位位姿数据；通过最小化误差函数，得出移动机器人在整个运动过程中进行优化计算的所有时刻的准确定位位姿，并同时得到所有已观测到的激光反光柱在全局坐标系下的准确位置数据。经实测，本发明提供的方法所计算得出的激光反光柱的位置与环境中相应的激光反光柱的实际位置的偏差≤8mm，满足了在工业环境中激光反光柱导航的移动机器人对所需激光反光柱位置坐标地图的要求。
一种基于最小误差激光光柱 slam 方法

[发明专利]一种激光无人叉车导航参数自动校准系统及方法-CN202310404616.4有效
发明人：刘洋;邓智恒;徐斌;张胜;耿牛牛;刘媛媛;徐京邦;康照奇 -专利权人：机科发展科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光无人叉车导航参数自动校准系统，实施于激光无人叉车，激光无人叉车包括一驱动前轮、两个运动轴共线的后轮，前轮为驱动转向轮，其中：所述激光无人叉车导航参数自动校准系统包括中央控制器，激光无人叉车驱动前轮上设置有用于测量前轮转动角速度的驱动编码器，激光无人叉车驱动前轮上还设置有用于测量前轮绕垂直于地面的轴线旋转角度的转向编码器，在激光无人叉车的顶部设置有导航用单线激光雷达，激光无人叉车进行导航时，需要单线激光雷达执行建图和定位功能。
一种激光无人叉车导航参数自动校准系统方法

[实用新型]一种进排气阀-CN202020126325.5有效
发明人：朱建民;严洪新;邓智恒 -专利权人：余姚市大隆空压机配件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进排气阀，涉及阀门的技术领域，其包括阀座与阀盖、用于固定阀座与阀盖的固定螺栓、与固定螺栓螺纹配合的第一螺母与第二螺母、安装于阀座与阀盖之间的阀片，伸出阀座上设置有固定套，伸出固定套套设于固定螺栓以及第一螺母与第二螺母上，伸出固定套上还设置有与第二螺母远离第一螺母的一侧抵触的抵触部，伸出固定套靠近阀座的一侧一体设置有与阀座连接的连接部。本实用新型具有使进排气阀上的第一螺母与第二螺母安装的更加稳定的效果。
一种气阀

[实用新型]一种高效密封的气阀-CN202020132429.7有效
发明人：朱建民;严洪新;邓智恒 -专利权人：余姚市大隆空压机配件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效密封的气阀，包括阀座、阀盖、阀板以及密封组件，所述阀板设置于所述阀座以及阀盖之间，阀板与所述所述阀座上开设有多个进气槽孔，所述密封组件包括设置于所述阀板顶部的密封件，所述密封件嵌入所述进气槽孔内，所述密封件的侧壁与所述进气槽孔的侧壁贴合。本实用新型具有降低了由于阀板和阀盖之间存在间隙导致阀板与阀盖之间的密封性降低，提升了阀板与阀盖之间的密封性的效果。
一种高效密封气阀

[实用新型]一种一级进气阀-CN202020132899.3有效
发明人：朱建民;严洪新;邓智恒 -专利权人：余姚市大隆空压机配件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16K11/074 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一级进气阀，属于进气阀技术领域。其包括阀座与阀盖，还包括穿设于阀座和阀盖的定位杆以及防止阀座脱落的定位块，定位杆的一端与阀盖连接，另一端突出于阀座，定位块开设有供定位杆突出于阀座一端嵌入的定位槽，定位块开设有与定位槽相连通的锁紧槽，锁紧槽包括相连通的竖槽与弧槽，竖槽与弧槽均开设于定位槽槽壁上，竖槽与定位块中靠近阀座的端面相连通，弧槽为与定位杆同轴的弧状，定位杆外侧壁设有在竖槽内移动并嵌入弧槽的限位块。当阀片需要更换时，旋转定位块，使定位杆的限位块从弧槽中滑入竖槽内，使定位块从定位杆上取下，阀座与阀盖可分离，使阀片可从进气阀中取下。
一种一级气阀

[实用新型]一种高精度配合的一级进气阀-CN202020133100.2有效
发明人：朱建民;严洪新;邓智恒 -专利权人：余姚市大隆空压机配件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度配合的一级进气阀，包括阀座、阀盖、压缩弹簧、升程垫、阀板以及设置于所述阀盖与所述升程垫之间的连接组件，所述压缩弹簧安装于阀盖内且与所述阀板压紧，所述连接组件包括套设于所述升程垫外侧的定位环以及安装于所述阀板内侧的限位环，所述定位环的侧壁与所述限位环的侧壁贴合。本实用新型具有降低了阀板与升程垫之间的磨损，从而在一定程度上提升了阀板与升程垫之间的配合精度的效果。
一种高精度配合一级气阀

[实用新型]一种一级进气阀-CN202020133138.X有效
发明人：朱建民;严洪新;邓智恒 -专利权人：余姚市大隆空压机配件有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F04B39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一级进气阀，属于进气阀技术领域。其包括阀座和阀盖，阀座通过螺栓与阀盖固定连接，阀座内部开设有若干第一流量通孔，阀盖内部开设有若干第二流量通孔，阀座和阀盖之间设置有导向套和用于封闭第一流量通孔的阀片，阀片上还设置有与第二流量通孔上下对应且贯穿阀片的通气孔，阀盖朝向阀座的端面开设有安装槽，安装槽内部安装有弹簧，弹簧上端抵接阀片，阀座朝向阀片的端面设置有若干环形槽，若干环形槽与第一流量通孔的一一对应同轴设置，阀片朝向阀座的端面设置有若干环形凸起，若干环形凸起一一对应分别插设于若干环形槽内。本实用新型具有较好的密封性。
一种一级气阀

[发明专利]冷暖鼠标-CN03139617.8无效
发明人： 邓智恒 -专利权人： 邓智恒
申请日： 2003-06-27 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及一种电脑配件，包括有网状的鼠标外壳、小风扇、发热片、集成电路、拨动开关、鼠标按钮、鼠标底盘和滚球，用途就是在热天的时候可以通过风扇把手上的汗蒸发从而使手变得凉爽，在冷天的时候可以通过发热片为手保暖，通过拨动开关来控制，拨下第一级使小风扇通电，拨下第二级使发热丝通电，拨下第三级使电源断路而关闭。
冷暖鼠标