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[发明专利]电子束探测装置、探测组件和校准方法-CN202210409220.4在审
发明人：劳大鹏;赵一霖;陈旭;杨晨;朱金台 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种电子束探测装置、探测组件和校准方法，电子束探测装置包括：电子源，用于出射电子束，并沿多条扫描路径中的一条移动；探测组件，所述探测组件包括至少两个几何体，所述几何体包括至少两组平行的线性边缘，其中所述至少两组平行的线性边缘的倾斜角度不同，且同时位于所述电子束的所述多条扫描路径中的至少一条上；处理器，用于根据所述电子束扫描过所述至少两组平行的线性边缘来获取所述电子束的参数。能够得到电子束的准确参数，通过该参数校准该电子束，进而保证根据该参数得到的待测样品的组成成分和形貌特征探测更精确。
电子束探测装置组件校准方法

[发明专利]信号处理方法及装置、雷达装置、存储介质-CN202080101714.5在审
发明人：杨晨;刘劲楠;朱金台;劳大鹏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种信号处理方法及装置、雷达装置、存储介质，属于雷达技术领域。信号处理方法包括：获取第一接收天线接收的多个信号，多个信号分别由多个发射天线组以时分复用的方式发射，且每个发射天线组中多个发射天线以多普勒频分复用的方式发射信号，第一接收天线为用于接收发射天线发送的信号的多个接收天线中的任一个(402)；分别获取多个信号中各个发射天线组发射的信号的第一距离‑多普勒变换数据(403)；合并多个第一距离‑多普勒变换数据，得到第一接收天线接收的多个信号的第二距离‑多普勒变换数据(404)。该方法减小了获取第二距离‑多普勒变换数据的计算量。
信号处理方法装置雷达存储介质

[实用新型]邻二氯苯连续分离装置-CN202223028316.0有效
发明人：阮国涛;金永辉;王敏;赵锋;朱金台 -专利权人：浙江长征化工有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D3/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种邻二氯苯连续分离装置，其包括第一分水器、一个或多个第二分水器、第一分水罐、多个第二分水罐，所述第一分水器和所述第二分水器分别包括罐体、第一进料口、第一出料口、溢水口，所述第一进料口和所述溢水口分别设置在所述罐体的顶部，所述第一出料口设置在所述罐体的底部，所述第一分水器的所述第一进料口连接到邻二氯苯水溶液入口，用于使邻二氯苯水溶液进入所述连续分离装置；所述第一分水器的溢水口连接到所述第一分水罐，用于将分离出的水储存到所述第一分水罐；所述第一分水器的所述第一出料口连接到其下游的所述第二分水罐，用于将分离出的邻二氯苯储存到其下游的所述第二分水罐。
氯苯连续分离装置

[发明专利]一种雷达信号发射和接收方法及雷达-CN202080098931.3在审
发明人：刘劲楠;杨晨;劳大鹏;朱金台;周沐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种雷达信号发射和接收方法及雷达，其中，该接收方法包括：接收发射器发送的测量帧经至少一个目标反射后形成的回波信号(420)，测量帧包括U*Nslow个chirp信号，其中，NTx个发射天线与NRx个接收天线形成的虚拟接收阵列包括发射间隔为N1的重叠阵子和发射间隔为N2的重叠阵子。根据回波信号确定第一混叠系数和第二混叠系数(430)，第一混叠系数为第一目标对应的发射间隔为N1的重叠阵子对应的混叠系数，第二混叠系数为第一目标对应的发射间隔为N2的重叠阵子对应的混叠系数，根据第一混叠系数和第二混叠系数确定第一目标的速度(440)。采用该方法能够减轻重叠阵子受到的噪声影响，提高目标速度的求解准确度。
一种雷达信号发射接收方法

[发明专利]一种速度解模糊的方法及回波信号处理装置-CN201980088094.3有效
发明人： 朱金台;李德建;劳大鹏;王犇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S13/92 文献下载
摘要：一种速度解模糊的方法及回波信号处理装置，该方法应用于包括M个发射天线和N个接收天线的雷达装置，M、N均为大于1的整数；该方法包括：针对N个接收天线中至少两个接收天线分别接收到的第一回波信号，计算至少两个接收天线与第一目标构成的到达角的第一估计值，第一回波信号为同一发射天线时分发射方式发送的发射信号经第一目标反射后形成的回波信号，采用第一估计值对第一接收天线接收到的M个第二回波信号分别进行角度补偿，得到M个第一补偿后回波信号；根据至少两个第一补偿后回波信号进行速度估计，得到第一目标的速度。本申请实施例可应用于自动驾驶、智能驾驶、智能汽车、电动车等相关领域，能够准确的估计出目标的速度。
一种速度模糊方法回波信号处理装置

[发明专利]一种雷达信号发射和接收方法及装置-CN202080004671.9有效
发明人：劳大鹏;刘劲楠;刘荣江;杨晨;朱金台;李德建 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种雷达信号发射和接收方法及装置，应用于雷达装置，包括：S个时隙中发送第一信号以及第二信号；第一信号的相位在S个时隙中不变，可以相当于是一种SIMO信号；第二信号采用时分方式或码分方式中的至少一种方式发送；第二信号中通过m根发射天线中的每根发射天线发送的信号采用2πky/P的步长进行相位调制，相当于是一种MIMO信号。其中，P＝2时，MIMO信号采用时分方式发送，P2时，MIMO信号采用时分方式和码分方式发送。上述方法中，由于在S个时隙中同时发送第一信号和第二信号，因此通过第一信号和第二信号检测目标所需的时长明显减少，可以提高检测效率。
一种雷达信号发射接收方法装置

[发明专利]一种雷达信号发射和接收方法及装置-CN202210129330.5在审
发明人：劳大鹏;刘劲楠;刘荣江;杨晨;朱金台;李德建 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种雷达信号发射和接收方法及装置，应用于雷达装置，包括：S个时隙中发送第一信号以及第二信号；第一信号的相位在S个时隙中不变，可以相当于是一种SIMO信号；第二信号采用时分方式或码分方式中的至少一种方式发送；第二信号中通过m根发射天线中的每根发射天线发送的信号采用2πky/P的步长进行相位调制，相当于是一种MIMO信号。其中，P＝2时，MIMO信号采用时分方式发送，P2时，MIMO信号采用时分方式和码分方式发送。上述方法中，由于在S个时隙中同时发送第一信号和第二信号，因此通过第一信号和第二信号检测目标所需的时长明显减少，可以提高检测效率。
一种雷达信号发射接收方法装置

[发明专利]一种近场估计的方法及装置-CN202210106851.9在审
发明人：李德建;朱金台;王犇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请提供了一种近场估计的方法及装置，方法应用于多入多出MIMO雷达，MIMO雷达的天线阵列包括M个发射天线和N个接收天线，M为正整数，N为正整数，其特征在于，包括：测量基准接收天线与目标之间的第一距离，基准接收天线为N个接收天线中的一个；根据第一距离确定第j个接收天线与目标之间的第二距离，其中，j为小于或等于N的正整数；根据第一距离和第二距离确定第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，其中，第一虚拟接收天线由基准发射天线和基准接收天线确定，基准发射天线为M个发射天线中的一个，第二虚拟接收天线由第i个发射天线和第j个接收天线确定，i为小于或等于M的正整数；根据波程差确定第一虚拟接收天线的到达角。
一种近场估计方法装置

[发明专利]一种检测方法、检测装置以及存储介质-CN201980068170.4有效
发明人：杨晨;李德建;刘劲楠;劳大鹏;朱金台;周沐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种检测方法、检测装置以及存储介质，用于对超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等，需要对待跟踪对象进行检测。该方法包括：获取与雷达已接收的第一回波信号对应的频谱，根据第一回波信号或雷达已接收的第二回波信号获取距离‑多普勒矩阵；将距离‑多普勒矩阵的多个元素中，元素值和噪声估计矩阵中的一个元素值的差值大于或等于噪声门限的一个元素确定为待跟踪对象。因检测过程中，是直接将距离‑多普勒矩阵所包括的元素值和噪声估计矩阵所包括的元素值进行比对，不会出现待跟踪对象漏检的情况，提高了对待跟踪对象进行检测的准确性和效率。
一种检测方法装置以及存储介质

[发明专利]一种信号处理方法、装置以及存储介质-CN202080004867.8有效
发明人：杨晨;劳大鹏;刘劲楠;朱金台 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开一种信号处理方法，应用于具有M个发射天线和N个接收天线的雷达系统，雷达系统根据M*N个虚拟接收天线中每个虚拟接收天线的距离‑多普勒图中目标距离‑多普勒单元的第一数据从第一集合确定信号幅度最大的第一目标的第一多普勒模糊数并计算第一目标的真实速度或方位信息分别消除每个第一数据中第一目标的回波信号得到M*N个第二数据；根据M*N个第二数据从第一集合确定信号幅度第二大的第二目标的第二多普勒模糊数并计算第二目标的真实速度或方位信息。本申请每一轮只计算当前信号中信号幅度最大的目标的真实速度和方位信息，然后消除该目标的回波数据，从而能够获取同一距离‑多普勒单元中存在的每个目标的真实速度和方位信息。
一种信号处理方法装置以及存储介质

[发明专利]一种近场估计的方法及装置-CN202080004958.1有效
发明人：李德建;朱金台;王犇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种近场估计的方法及装置，方法应用于多入多出MIMO雷达，MIMO雷达的天线阵列包括M个发射天线和N个接收天线，M为正整数，N为正整数，其特征在于，包括：测量基准接收天线与目标之间的第一距离，基准接收天线为N个接收天线中的一个；根据第一距离确定第j个接收天线与目标之间的第二距离，其中，j为小于或等于N的正整数；根据第一距离和第二距离确定第一虚拟接收天线和第二虚拟接收天线的波程差，其中，第一虚拟接收天线由基准发射天线和基准接收天线确定，基准发射天线为M个发射天线中的一个，第二虚拟接收天线由第i个发射天线和第j个接收天线确定，i为小于或等于M的正整数；根据波程差确定第一虚拟接收天线的到达角。
一种近场估计方法装置

[发明专利]信号处理方法和装置-CN202080005160.9有效
发明人： 朱金台;劳大鹏;李德建;刘劲楠;王犇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号处理的方法和装置，能够提高在雷达的SIMO+MIMO机制下对信号进行速度匹配解模糊的精度。该方法包括：获取Nr1×M1个信号，Nr1×M1个信号是雷达在SIMO模式下向目标发送的M1个信号的回波信号；获取Nt×Nr2×M2个信号，Nt×Nr2×M2个信号是雷达在MIMO模式下向目标发送的M2个信号的回波信号；对Nr1×M1个信号进行第一信号处理，以获取第一处理数据，第一信号处理包括依次进行距离FFT分析、线性预测和多普勒FFT分析；对Nt×Nr2×M2个信号进行第二信号处理，以获取第二处理数据，第二信号处理包括距离FFT分析和多普勒FFT分析；根据第一处理数据和第二处理数据，进行速度匹配解模糊处理。
信号处理方法装置

[发明专利]目标检测方法、装置、雷达以及车辆-CN202080004814.6有效
发明人：李德建;劳大鹏;杨晨;王犇;朱金台 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/35 文献下载
摘要：一种目标检测方法、装置、雷达以及车辆，涉及雷达技术领域。该方法包括：根据该雷达的接收天线的接收信号，获取信号谱(302)；重构该信号谱中大于或等于信号强度阈值的目标对应的接收信号(304)；在该信号谱上消除重构的接收信号，得到更新后的信号谱，其中，该更新后的信号谱表示不包含该目标的信号谱(305)；在该更新后的信号谱中确定大于或等于信号强度阈值的目标的参数(306)；根据确定的目标的参数，获取确定的目标的位置信息或速度信息中的至少一种(308)。该目标检测方法、装置、雷达以及车辆可以避免信号谱中信号强度最大的目标对其他目标的干扰，有效避免“强掩弱”问题。
目标检测方法装置雷达以及车辆

[发明专利]信号处理方法和装置-CN202080005168.5有效
发明人： 朱金台;劳大鹏;李德建;杨晨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号处理的方法和装置，能够提高处理信号的效率。该方法包括：获取M×N组信号，M×N组信号与M×N个通道组合一一对应，M×N个通道组合为M个发射通道和N个接收通道分别形成的通道组合；对M×N组信号执行谱分析，以获取多个第一频谱图；对多个第一频谱图的复信号执行相位补偿，以得到多个第二频谱图，多个第一频谱图与多个第二频谱图一一对应，相位补偿包括以下至少一种：接收通道的相位补偿以及发射通道的相位补偿，接收通道的相位补偿用于补偿复信号由于接收通道不同导致的相位差，发射通道的相位补偿用于补偿复信号由于发射通道不同导致的相位差；基于多个第二频谱图的复信号进行复数相加，获取累加后的频谱图。
信号处理方法装置

[发明专利]基于回波信号的速度探测方法和装置-CN202080004824.X有效
发明人： 朱金台;劳大鹏;刘劲楠;杨晨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于回波信号的速度探测方法和装置，获取针对探测目标的回波信号，回波信号包括第一回波信号和第二回波信号，确定第一回波信号的检测点信息，根据第一回波信号的检测点信息从第二回波信号的多普勒谱中，选取至少部分多普勒谱作为查询谱，从查询谱中选取与第一回波信号的检测点信息对应的点作为匹配点，根据匹配点确定探测目标的真实速度，通过对第一回波信号的检测点信息进行确定，避免了对全部回波信号均进行确定造成的计算量大等弊端，实现了节约计算成本和减少冗余信息，且通过结合确定查询谱确定真实速度，可以实现提高确定出真实速度的效率，且提高确定出的真实速度的准确性和可靠性的技术效果。
基于回波信号速度探测方法装置

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