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[实用新型]一种自锁与气动解锁治具-CN202020310532.6有效
发明人： 朱芳程;赵相建 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁与气动解锁治具，包括底座和设置在底座两侧的气缸座A和气缸座B，该自锁与气动解锁治具还包括滑杆、定位机构、气缸A、安装座A、气缸B和安装座B，所述底座的上表面设置数量为2个的卡位腔，所述底座的一侧设置与滑杆相配合的滑槽，所述底座的另一侧设置与滑槽相配合的插孔，所述滑杆的一端探入滑槽内与滑槽滑动配合连接，所述滑槽的侧部设置数量为2个分别与数量为2个的卡位腔相配合的定位机构，所述定位机构包含安装腔、安装板、限位凸起、限位凹槽、连接柱、弹簧、高度提升柱和定位柱。本实用新型用于定位手机壳冶具的定位起到自锁与气动解锁的使用效果，提高效率。
一种气动解锁

[实用新型]一种基于深度学习的手机缺陷检查视觉装置-CN201922457303.7有效
发明人： 朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于深度学习的手机缺陷检查视觉装置，涉及光学检测设备技术领域，包括支架，支架上设有导向槽，支架上还设有图像采集装置，支架上还设有在线定位触发装置，支架下设有操作箱，图像采集装置获取待检测物图像，软件对得到的图像进行处理，并判断产品胶路是否符合要求或手机总成是否有缺陷。根据产品特性选择带有不同型号平行同轴光源和低角度条形光源组合的在线定位触发装置，让光源装置的光线透过平行同轴光源和低角度条形光源组合后得到目标波长的光，能达到良好的打光效果，良好打光结合图像采集装置保证了本缺陷检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
一种基于深度学习手机缺陷检查视觉装置

[实用新型]一种柔性折耳机构-CN201921875814.4有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65B43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性折耳机构，包括安装底板，安装底板的一侧固定设有气爪，气爪的两个手指分别与第一连接板一侧的一端和第二连接板一侧的一端固定连接，第一连接板另一侧的底部分别固定设有两个第一导轨，其中一个第一导轨上分别滑动设有第一拨片和第二拨片，另一个第一导轨上滑动设有第三拨片，第一连接板另一侧的一端固定设有第四拨片，第一连接板一侧的中部和第二连接板一侧的中部分别固定安装有第一调节气缸和第二调节气缸，本实用新型的有益效果是：通过气爪同时带动第一连接板和第二连接板收缩，可以带动多个拨片同时进行折耳作业，且适用于多种产品同时生产，无需人工折耳装箱，提高了生产效率，且降低了劳动强度。
一种柔性耳机

[发明专利]一种用于折纸板的设备-CN202010122600.0在审
发明人：王大鹏;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B31F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于折纸板的设备，包括侧部限位板和底板，所述侧部限位板固定安装在底板的上表面上且靠近一侧的位置，所述底板包含下表面，该用于折纸板的设还包括环形橡胶圈、螺纹柱、限位柱、工作台和螺纹盖体，环形橡胶圈包含环形一端面、环形通道和环形另一端面，环形橡胶圈通过环形一端面密封连接底板的下表面，在螺纹柱的一端和限位柱的一端分别探入环形通道内与底板的下表面固定连接，工作台包含上表面和下表面，工作台的上表面设置与限位柱相配合的限位槽和贯通工作台上表面和下表面的避让通孔，底板通过下表面的环形橡胶圈与工作台的上表面紧密接触且使限位柱限位在限位槽内以及使螺纹柱的另一端通过避让通孔探至工作台下方接。
一种用于折纸设备

[发明专利]一种基于深度学习的手机缺陷检查视觉装置-CN201911409424.2在审
发明人： 朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种基于深度学习的手机缺陷检查视觉装置，涉及光学检测设备技术领域，包括支架，支架上设有导向槽，支架上还设有图像采集装置，支架上还设有在线定位触发装置，支架下设有操作箱，图像采集装置获取待检测物图像，软件对得到的图像进行处理，并判断产品胶路是否符合要求或手机总成是否有缺陷。根据产品特性选择带有不同型号平行同轴光源和低角度条形光源组合的在线定位触发装置，让光源装置的光线透过平行同轴光源和低角度条形光源组合后得到目标波长的光，能达到良好的打光效果，良好打光结合图像采集装置保证了本缺陷检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
一种基于深度学习手机缺陷检查视觉装置

[发明专利]自动开锁取料装置及自动开锁取料方法-CN201810091008.1有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法，自动开锁取料装置包括：机架，所述机架上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；抓取机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并送至预定高度；开锁机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣；以及翻转机构，安装在所述机架的工位上并位于所述抓取机构上方，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并进行翻转，将产品取出。本发明通过抓取机构、开锁机构和翻转机构的互相配合，对载具进行抓取、开锁和翻转取料(产品)，实现自动化的开锁取料，提高生产效率。
自动开锁装置方法

[实用新型]双工位高速上料机械手-CN201821242527.5有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位高速上料机械手，包括料盘上下料装置、物料上下料装置。料盘上下料装置包括上料座、取料座、回收座、移载机构；上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，上料座、取料座、回收座上分别设有上下贯穿设置的上料窗、取料窗、回收窗。移载机构设置在上料座、取料座、回收座下方，移载机构包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件，两个转移组件沿水平方向排布，以能分别从上料窗、取料窗下方取下料盘，并将从上料窗、取料窗取下的料盘分别从取料窗、回收窗下侧放置到取料座、回收座上。双工位高速上料机械手将存放有物料的料盘和空料盘快速的转移，利于物料快速、精准自动化上料，提升生产效率，降低成本，消除安全隐患。
取料座回收料盘上料座取料上料上下料装置移载机构双工位上料机械手转移组件排布取下安全隐患上料机械上下贯穿生产效率空料盘自动化移动

[实用新型]工装的存储和产品保压装置-CN201821162143.2有效
发明人： 朱芳程;林志敏 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工装的存储和产品保压装置，包括存储模组和转移组件。存储模组上设有若干存储位，供不同的工装分别存放以对工装上的产品保压；转移组件包括两个转移模组，两个转移模组的位置可调换地设置，以让其中一个转移模组能从存储模组取放工装，并在取放后与另一转移模组调换位置。工装的存储和产品保压装置实现工装在存储模组和上一工站之间的转换，存储模组内，工装稳定静置放置，让产品保压，在取出工装与另一转移模组调换位置后，能切换到另一工站，让保压完成的产品重新投放到生产中。此过程中，省去夹爪气缸夹工装的动作，结构简单，循环时间减少，提高生产效率。
工装存储模组转移模组保压装置保压调换位置转移组件存储工站取放本实用新型夹爪气缸生产效率时间减少存储位可调换取出投放转换生产

[实用新型]胶路和残胶检测装置-CN201821083387.1有效
发明人： 朱芳程;张扬 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胶路和残胶检测装置，包括：光源装置，用于向待检测物发出光线；图像采集装置，用于获取待检测物的图像，以及滤光装置，光源装置发出的光线透过滤光装置照射到待检测物，并让待检测物反射的光线再透过滤光装置进入到图像采集装置。图像采集装置获取待检测物图像，软件对得到的图像进行处理，并判断产品胶路是否符合要求或载具是否有残胶。根据胶水特性选择带有不同型号滤光片的滤光装置，让光源装置的光线透过滤光片后得到目标波长的光，能达到良好的打光效果，良好打光结合图像采集装置保证了本胶路和残胶检测装置具有识别率高、检测速度快、设备成本低、系统运行稳定的优点。
待检测物图像采集装置滤光装置残胶胶路光源装置检测装置光线透过滤光片图像打光本实用新型目标波长设备成本特性选择系统运行胶水识别率载具反射照射检测保证

[实用新型]一种用于手机精密组装的快速合夹装置-CN201821037833.5有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手机精密组装的快速合夹装置，包括第一升降体、保压头、保压头连接件和保压底座，所述保压头与第一升降体通过保压头连接件相连。本实用新型装置中的动力装置可根据实际合夹工艺选择气缸或电机，既能节约成本，又能保证胶水在合夹过程中被均匀压开，进而保证产品具有良好的气密性和较高的防水等级。本实用新型装置具有高速、高精度、简化合夹动作流程、结构简单、节省空间等优点，特别适用于手机、平板等电子产品的贴合组装。
保压本实用新型手机组装头连接件夹装置升降体精密动力装置动作流程工艺选择节省空间胶水气密性底座气缸贴合电子产品防水电机保证节约

[实用新型]用于产品纹理分类的测量装置-CN201821164180.7有效
发明人： 朱芳程;刘浩 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于产品纹理分类的测量装置，包括：定位机构，设有供待测产品放置的定位部；线光源机构，从不同方向对定位部上的待测产品表面发射高亮线状光线进行打光；以及取像机构，与定位机构相对，对待测产品进行取像，将待测产品的纹理线颜色处理加深，光滑面处变亮，利用加深的纹理线把待测产品的表面分割成不同区域，以根据待测产品的纹理区分分类。定位机构可以供待测产品稳定放置，线光源机构采用高亮线光源打光，使用少量的光源便可以达到预期所需的打光效果，进而使测量装置的结构更简单，节约了所占空间。取像机构对打光后的待测产品进行取像，从而分析纹理，进行测量分类，提升测量效率，提高产品质量的准确性。
待测产品取像测量装置定位机构线光源打光纹理分类纹理定位部纹理线高亮待测产品表面本实用新型表面分割测量分类测量效率稳定放置线状光线颜色处理光滑面加深光源发射分类节约分析

[实用新型]一种手机屏幕和中框的精密贴合设备-CN201821032418.0有效
发明人： 朱芳程;张扬 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机屏幕和中框精密贴合设备，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统。本实用新型装置有效避免贴合过程产生气泡和减少产品溢胶，有效保证产品防水等级能达到IP67等级以上，还能大大提高产品的贴合良品率。通过增加图像传感和五轴精密运动系统精准配合，贴合的对位精度可以达到±0.01mm以内。
贴合精密运动系统本实用新型手机屏幕贴合设备五轴精密视觉定位装置过程产生图像传感真空贴合良品率双气路对位溢胶防水相机配合保证

[实用新型]框体快速定位装置-CN201821063942.4有效
发明人：汪波;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种框体快速定位装置，包括：定位台，所述定位台上设有至少一个放置框体的定位区；至少一个定位基准部，所述定位基准部设置在所述定位区上；至少一个第一定位机构，所述第一定位机构安装在所述定位台上；至少一个第二定位机构，所述第二定位机构安装在所述定位台上；以及至少一个第三定位机构，所述第三定位机构安装在所述定位台上并与所述定位基准部相对。本实用新型的框体快速定位装置，实现了对框体的自动化快速定位，定位精准，便于其他取料机械手对框体的搬运或对框体进行下一步作业做准备，提高了生产效率，降低人力成本。
定位机构框体快速定位装置定位基准部本实用新型定位区取料机械手定位精准快速定位人力成本生产效率定位台放置框搬运自动化

[实用新型]一种表面检测装置-CN201821182337.9有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种表面检测装置，包括检测台、检测组件以及运动机构。检测台上设有供待测产品放置的检测位；检测组件包括位于检测位上方的第一激光探头，第一激光探头与检测位相对；检测台设置在运动机构上，运动机构驱动检测台在水平面上移动，以让检测组件采集检测位上的待测产品上下两个表面的数据。表面检测装置在对待测产品检测时，检测组件的位置不移动，只让运动机构带动检测台平移移动，有效避免了检测组件的运动误差和装配误差对检测精度的影响，提升检测精度，检测台的运动范围也可变大，以让表面检测装置适用检测面积大的产品。
检测组件检测台表面检测装置检测运动机构待测产品激光探头本实用新型采集检测产品检测平移移动运动误差装配误差可变移动驱动

[实用新型]一种用于金刚砂检测的测量设备-CN201821037075.7有效
发明人： 朱芳程;张扬 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于金刚砂检测的测量设备，包括机架、光源装置、图像采集装置和张力控制装置，所述光源装置包括第一安装板、Y轴旋转调节体、风扇、风扇安装板和至少两套灯箱，所述图像采集装置包括第二安装板、调节滑台、工业镜头和工业相机，所述张力控制装置包括第三安装板和至少四组定滑轮。本实用新型光源装置结构设计合理，性能高，光路通过反射和折射少；检测速度快、成本低，张力控制装置能够保证经过检测区域的金刚砂线稳定，图像采集装置能得到高质量的图片，稳定性好。
图像采集装置张力控制装置光源装置安装板本实用新型测量设备金刚砂检测风扇安装板工业镜头工业相机检测区域金刚砂线调节体定滑轮风扇灯箱光路滑台两套反射折射保证图片