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[发明专利]用于产品纹理分类的测量装置及测量方法-CN201810805729.4在审
发明人： 朱芳程;刘浩 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产品纹理分类的测量装置及测量方法，装置包括：定位机构，设有供待测产品放置的定位部；线光源机构，从不同方向对定位部上的待测产品表面发射高亮线状光线进行打光；以及取像机构，与定位机构相对，对待测产品进行取像，将待测产品的纹理线颜色处理加深，光滑面处变亮，利用加深的纹理线把待测产品的表面分割成不同区域，以根据待测产品的纹理区分分类。定位机构可以供待测产品稳定放置，线光源机构采用高亮线光源打光，使用少量的光源便可以达到预期所需的打光效果，进而使测量装置的结构更简单，节约了所占空间。取像机构对打光后的待测产品进行取像，从而分析纹理，进行测量分类，提升测量效率，提高产品质量的准确性。
待测产品取像测量装置定位机构线光源打光纹理分类纹理定位部纹理线高亮测量待测产品表面表面分割测量分类测量效率稳定放置线状光线颜色处理光滑面加深光源发射分类节约分析

[发明专利]一种手机屏幕和中框的精密贴合设备及方法-CN201810709447.4在审
发明人： 朱芳程;张扬 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机屏幕和中框精密贴合设备及方法，包括双气路真空贴合头组合、多相机视觉定位装置、五轴精密运动系统。所述方法是多相机定位装置分别对手机屏幕和中框采集图像，视觉软件通过记录位置，校正手机屏幕的位置，五轴精密运动系统按照设定的插补动作将手机屏幕与中框贴合。本发明装置有效避免贴合过程产生气泡和减少产品溢胶，有效保证产品防水等级能达到IP67等级以上，还能大大提高产品的贴合良品率。通过增加图像传感和五轴精密运动系统精准配合，贴合的对位精度可以达到±0.01mm以内。
手机屏幕贴合精密运动系统五轴贴合设备精密视觉定位装置相机定位装置采集图像过程产生记录位置视觉软件图像传感真空贴合良品率双气路插补对位溢胶校正防水相机配合保证

[发明专利]一种用于金刚砂检测的测量设备及其测量方法-CN201810711028.4在审
发明人： 朱芳程;张扬 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金刚砂检测的测量设备及其测量方法，所述设备包括机架、光源装置、图像采集装置和张力控制装置，所述光源装置包括第一安装板、Y轴旋转调节体、风扇、风扇安装板和至少两套灯箱，所述图像采集装置包括第二安装板、调节滑台、工业镜头和工业相机，所述张力控制装置包括第三安装板和至少四组定滑轮。本发明光源装置结构设计合理，性能高，光路通过反射和折射少；检测速度快、成本低，张力控制装置能够保证经过检测区域的金刚砂线稳定，图像采集装置能得到高质量的图片，稳定性好。
图像采集装置张力控制装置光源装置安装板测量设备金刚砂检测测量风扇安装板工业镜头工业相机检测区域金刚砂线调节体定滑轮风扇灯箱光路滑台两套反射折射保证图片

[实用新型]一种循环送料机构-CN201620329268.4有效
发明人： 朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种循环送料机构，在O‑XYZ空间直角坐标系内，循环送料机构包括底板、安装在底板上的治具支架，以及至少一套Y轴运动机构，所述Y轴运动机构安装在所述治具支架上，并在Y轴方向往复运动；至少一套Z轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在所述Y轴运动机构上，并在Z轴方向往复运动；至少一套真空取料机械手，所述真空取料机械手安装在所述Z轴运动机构上；至少两套治具组件，所述治具组件安装在所述治具支架上；至少四套侧面重复定位机构，所述侧面重复定位机构安装在所述治具组件上，并相对于治具组件做X、Y轴方向的推动动作。本实用新型可以实现物料快速循环进给以及多工站测量、产品检测或组装的高速移载和重复定位。
一种循环机构

[实用新型]一种应用于激光和相机的位置标定装置-CN201320764051.2有效
发明人： 朱芳程;周欣;朱明园 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于激光和相机的位置标定装置，包括基座、设于基座上的基准板、设于基准板下方的背光源以及设于基准板正下方的激光光照捕捉装置。基准板上设有透光孔，背光源照亮透光孔，激光光照捕捉装置对照射进透光孔的激光进行捕获。本实用新型以透光孔中心为激光聚焦点和相机中心的参照基准，采用参照物与标定物体坐标系原点重合的方法对激光聚焦点和相机中心进行位置标定，结构简单，位置标定精度高，节约了成本；同时，操作过程简单，提高了工作效率。
一种应用于激光相机位置标定装置

[实用新型]一种用于光学检测的四轴光源-CN201220746411.1有效
发明人： 朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2012-12-30 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于光学检测的四轴光源，在O-XYZ空间直角坐标系内，该四轴光源包括灯箱体、发光体、Z轴直线运动调节体、Y轴直线运动调节体、X轴转角调节体以及Z轴转角调节体；Y轴直线运动调节体安装于Z轴直线运动调节体上，并能够相对于Z轴直线运动调节体在Z轴方向上来回移动；X轴转角调节体分别安装于Y轴直线运动调节体上，并能够相对于Y轴直线运动调节体在Y轴方向上来回移动；灯箱体安装于X轴转角调节体，并能够相对于X轴转角调节体绕X轴方向转动；Z轴转角调节体安装在灯箱体内，并能够相对于灯箱体绕Z轴方向转动，发光体安装在Z轴转角调节体上。本实用新型的优点在于：可用于复杂3D曲面检测。
一种用于光学检测光源