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[发明专利]一种清洗系统-CN201710431875.0有效
发明人：赵平;廖宗德;吴伟刚;朱绍林;黄维泉;成伟;张旭;唐治宏;曹欣;金爱萍 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动化领域，公开了一种清洗系统。本实施方式提供的清洗系统，包括：进水设备、清洗设备、排渣设备、风干设备、排水设备、机械手、控制设备和清洗工位；控制设备分别与清洗设备、排渣设备、风干设备、进水设备、排水设备和机械手连接；清洗工位由冲渣池、漂洗池和风干池组成，冲渣池和漂洗池池内各设置一个排水口，漂洗池设置进水口。本发明提供的清洗系统，无需人工参与清洗，实现清洗过程的自动化，提高清洗的效率，同时提高清洗效果。
一种清洗系统

[发明专利]一种高炉软水管道的冲洗系统及冲洗方法-CN201910291998.8有效
发明人：章锐;晋杰;邓传启;崔学峰;朱绍林 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： C21B7/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种高炉软水管道的冲洗系统，所述的软水总供水管与总回水管间增设连通管；所述的软水总回水管与软水供水泵组间增设一盲板；所述的软水供水泵组端增设供水管，供水管连接冷媒水池出水管进而联通冷媒水池，使得所述的软水总供水管与总回水管在高炉炉底位置连通；所述的总回水管在冷却器后与冷媒水池间增设排水管I。本发明还公布了高炉软水管道的冲洗方法，通过从冷媒水池引水的方法保证软水泵的启动；通过在二次加压泵前引入常压水的方法保证二次加压泵的启动，完成整个总管、支管的冲洗；直接通过常压水进行冷却壁的反冲洗，冲洗速度快，提高冲洗效率，且冲洗后通过切管检查，冲洗质量好。
一种高炉软水管道冲洗系统方法

[发明专利]一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法-CN201710340103.6有效
发明人：黄维泉;朱绍林;赵平;廖宗德;曹欣;成伟;陈章军 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动搬运领域，公开了一种无人搬运车AGV及其路线纠偏方法。方法包括：获取所述运输车AGV的图像传感器拍摄获得的图像；若确定所述图像中的路线指引标志不在预设位置；根据所述垂直距离值、到达目标状态所需运行的水平距离值、所述运输车AGV中心点运行需要保持的速度值以及所述运输车AGV各驱动组之间的位置关系，确定所述运输车AGV从当前状态运行至所述目标状态所需的控制信息；根据所述控制信息运行所述运输车AGV，直至所述运输车AGV达到所述目标状态。本发明中，在控制信息的控制下运行AGV，可使得AGV运行至目标状态，从而实现对AGV的纠偏，提高AGV的搬运效率，且能够使得AGV平滑回到目标状态。
一种无人搬运车 agv 及其路线纠偏方法

[实用新型]一种差速模组及AGV驱动装置-CN201921157647.X有效
发明人：谭曦;赵平;朱绍林;黄维泉;张旭;曹欣;柏天鹏 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种差速模组，所述差速模组包括两个电机(1)、两个传动单元、两个行走轮(6)、支撑轴(5)和安装模块；其中，所述两个行走轮(6)通过轴承(8)安装在所述支撑轴(5)的两端；所述传动单元的起始端与电机(1)固定连接，所述传动单元的尾端与所述行走轮(6)固定，两个所述电机(1)用于分别驱动所述两个行走轮(6)；其中，所述安装模块用于将所述差速模组安装到其它装置上。本实用新型还涉及一种安装有上述差速模组的AGV驱动装置。本实用新型的差速模组可显著减少AGV的转向半径，减少AGV轮子的磨损，使AGV在转向时更加灵活、平稳、顺滑。
种差模组 agv 驱动装置

[实用新型]一种升降平层自动抱闸机构-CN201921278023.3有效
发明人： 朱绍林;赵平;陈廷果;谭曦;黄维泉;余传现;杨荣传 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；以及所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。本申请的升降平层自动抱闸机构既可提高货架与提升机之间的对接精度，又能保证升降台平层进出货时的稳定性，结构紧凑，布局合理，安装方便，能为自动化仓储物流系统作业提供保障。
一种升降自动机构

[实用新型]自动化立体仓库组合式货架转换板及货架转换系统-CN201921180545.X有效
发明人：张旭;赵平;朱绍林;黄维泉;谭曦;吴仕贵;段霄 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化立体仓库组合式货架转换板(5)，所述货架转换板(5)包括矩形转换板框架主体(3)，所述转换板框架主体(3)包括四条侧边，其特征在于，所述转换板框架主体(3)的一条侧边上设置有向下凹陷的第一定位孔(41)，且在与所述一条侧边垂直的另一条侧边上设置有向下凹陷的第二定位孔(42)。本申请还涉及一种包括该自动化立体仓库组合式货架转换板的货架转换系统。本实用新型的自动化立体仓库组合式货架转换板克服了现有转换板定位片凸起的问题，易出现刮蹭四向车底盘的现象，可杜绝事故的发生。
自动化立体仓库组合式货架转换系统

[发明专利]一种升降平层自动抱闸机构-CN201910729438.6在审
发明人： 朱绍林;赵平;陈廷果;谭曦;黄维泉;余传现;杨荣传 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；以及所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。本申请的升降平层自动抱闸机构既可提高货架与提升机之间的对接精度，又能保证升降台平层进出货时的稳定性，结构紧凑，布局合理，安装方便，能为自动化仓储物流系统作业提供保障。
闸板铰支座平层升降抱闸机构右旋转臂左旋转臂提升机旋转制动器升降台自动化仓储安装方便机构设置物流系统立柱货架申请保证

[实用新型]一种夹抱整形装置-CN201822121339.3有效
发明人：谭曦;赵平;朱绍林;廖宗德;黄维泉;张旭 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹抱整形装置，该夹抱整形装置包括：左夹臂、右夹臂、左连杆、右连杆、驱动转臂、驱动机构和机架，驱动转臂、左夹臂和右夹臂分别铰接在机架上，驱动机构与驱动转臂连接，左夹臂的一端通过左连杆与驱动转臂相连，右夹臂的一端通过右连杆与驱动转臂相连。左连杆和右连杆分别与驱动转臂铰接，左连杆和右连杆与驱动转臂的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。左夹臂和右夹臂与机架的铰接点分别位于驱动转臂与机架的铰接点的两侧。该夹抱整形装置具有设计合理、结构紧凑、夹抱行程大、适用物料范围广等优点。
驱动转臂整形装置铰接点右夹臂右连杆左夹臂左连杆驱动机构铰接本实用新型

[实用新型]一种带冷托辊快速装卸起吊装置-CN201821647572.9有效
发明人：陆学龙;王伟;杨为民;朱绍林 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种带冷托辊快速装卸起吊装置，包括上垫板，下垫板，侧板和固定管；所述的上垫板、下垫板与侧板之间设置有卡槽；所述的上垫板的上端面焊接固定有一段固定管；所述的固定管内插入有转动杆，转动杆的直径小于固定管。本实用新型的起吊装置结构简单，使用方便，配合手拉葫芦使用能够有效缩短工期，提升作业效率。
固定管起吊装置上垫板本实用新型快速装卸下垫板转动杆侧板托辊有效缩短工期焊接固定手拉葫芦作业效率上端面卡槽配合

[实用新型]TRT承缸静叶轴孔部位改造结构-CN201721333615.1有效
发明人：魏海峰;魏红;晏延军;陈曦;刘立新;朱绍林 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F01D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了TRT承缸静叶轴孔部位改造结构，包括承缸、承缸上的静叶轴孔和静叶，所述静叶安装于静叶轴孔中，其与静叶轴孔的内侧上口处位置之间设置有密封圈，其特点是所述静叶轴孔内侧上口处位置与密封圈之间设置有一个钢套，该钢套与静叶轴孔内侧过盈连接且两者的上表面齐平。应用本实用新型能够有效对承缸静叶轴孔磨损面进行修复，避免因静叶轴孔磨损严重后而导致必须更换整体承缸的现象，大大降低了检修成本，并且修复工期短，效果好，具有很好的经济效益和社会效益，值得推广。
trt 承缸静叶轴孔部位改造结构

[实用新型]一种用于大直径丝杆水平安装的工装-CN201721323582.2有效
发明人：顾强;蒋小宝;朱绍林;赖金春 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大直径丝杆水平安装的工装，包括基础板和至少四个拆除了上盖保留滑动轴承的轴承座；所述基础板的四个角均开设有螺纹孔；所述轴承座设置在基础板上方，分成两组，左右对称设置，且每个轴承座上均具有若干安装固定孔；一组所述轴承座下方的基础板上开设有与其每个安装固定孔位置相对应的腰型孔，另一组所述轴承座下方的基础板上开设有与其每个安装固定孔位置相对应的普通圆孔；所述基础板与各轴承座之间通过螺栓在安装固定孔和腰型孔之间以及安装固定孔和普通圆孔之间安装固定。应用此工装可以在投资及改动比较小的情况下,通过对工装的使用和精确调整来解决大直径丝杆水平安装的难题。
一种用于直径水平安装工装

[发明专利]一种冷轧工艺中辊系安装找正装置和方法-CN201710924127.6在审
发明人：岳雨龙;李力;常建村;朱潇;朱绍林 -专利权人：安徽马钢工程技术集团有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧工艺中辊系安装找正装置和方法，属于冷轧工艺中辊系安装找正技术领域，该装置包括置于辊系上方的V型模具、内径千分尺、经纬仪和水准仪，内径千分尺通过磁力座与V型模具固定连接；将框式水平仪置于V型模具上，内径千分尺根据测量需求包括两种安装方式，测量辊系的水平度时，将其设于V型模具上方，通过水准仪读取内径千分尺的读数，经过计算得到辊系的水平度误差，从而进行辊系的水平方向找正；测量辊系的垂直度时，将其与V型模具的上端面连接，通过经纬仪读取内径千分尺的读数，经过计算得到辊系的垂直度误差，从而进行辊系的垂直方向找正；本发明保证辊系较高的安装精度，尤其适用于高速精密辊系的安装找正。
一种冷轧工艺中辊系安装装置方法

[发明专利]取料系统和投料系统-CN201710522261.3在审
发明人：赵平;廖宗德;夏威;施栋梁;朱绍林;黄维泉;曹欣;张旭;唐治宏;金爱萍 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运及投料领域，特别涉及一种投料系统和一种取料系统。其中取料系统包含直线下轨、设置在直线下轨上的取料设备、给取料设备定位的定位装置、与取料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制取料设备到达取料位置进行取料，然后控制取料设备将物料搬运至投料位置，从而实现物料的自动搬运，另外上述投料系统包含直线上轨、设置在直线上轨上的投料设备、给投料设备定位的定位装置、与投料设备和定位装置电性连接的主控设备，主控设备可控制投料设备到达投料位置对物料进行投递，从而实现了物料的自动投递。
系统投料

[发明专利]一种提取系统-CN201710373922.0在审
发明人：廖宗德;赵平;赵昌平;吴伟刚;朱绍林;黄维泉;成伟;金爱萍;曹欣 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及提取领域，公开了一种提取系统。本发明提供的提取系统，包括输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；控制装置分别与输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备连接。本发明提供的提取系统，实现了物料的提取自动化，从而提高物料提取的效率、提取质量，准确采集生产数据。
一种提取系统

[发明专利]取料投料设备和物料搬运系统-CN201710440004.5在审
发明人：赵平;陈廷果;廖宗德;黄维泉;朱绍林;成伟;张旭;曹欣 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及搬运系统领域，公开了一种取料投料设备，包含轨道、料车机构、升降机构、抓料机构、平移机构和主控系统。料车机构包含料车、用于驱动料车的第一驱动装置；升降机构包含设置在料车上的升降平台、用于驱动升降平台的第二驱动装置；抓料机构包含抓料臂、用于驱动抓料臂抓取或松开物料的第三驱动装置；平移机构，包含设置在升降平台上的推送平台，用于驱动推送平台的第四驱动装置；主控系统控制各驱动装置运行。本发明中的取料投料设备能使物料搬运的速度大幅度提升，可以满足大批量的生产，并可以避免在特殊环境下搬运物料对搬运人员造成危害。
投料设备物料搬运系统