专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型无人机固态物料流量可控喷撒装置-CN202021175969.X有效
  • 朱家乐 - 深圳高科新农技术有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-05-18 - A01M9/00
  • 本实用新型涉及一种新型无人机固态物料流量可控喷撒装置,包括水平送料筒、双向推料螺杆和步进电机,水平送料筒中部上方设有入料口,两端下方设有出料口,双向推料螺杆设置在水平送料筒内,步进电机带动双向推料螺杆旋转,将物料推向两端出料口,以便出料。物料从上方的物料箱进入水平送料筒内,双向推料螺杆在不旋转时能有效防止物料自动滑落;水平送料筒上设置两个出料口,并采用双向推料螺杆,把物料向两端推出,均等出料,可以提高喷撒面积和喷撒效率;另外,采用水平送料筒还能降低喷撒装置的高度,高度降低后更有利于无人机的飞行稳定性;步进电机可以控制双向推料螺杆的旋转速度,从而控制下料的流量,能充分保证下料的均匀性和喷撒精度。
  • 一种新型无人机固态物料流量可控喷撒装置
  • [实用新型]一种无人机遥控器-CN202022410078.4有效
  • 田爱军;朱家乐;罗伟;尹彦卿 - 中航金城无人系统有限公司
  • 2020-10-27 - 2021-05-11 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种无人机遥控器,包括壳体,该壳体为内部中空,壳体上设置有按键、旋钮、摇杆和滚轮;背部天线同轴连接,可根据需求调整倾斜角,便于信号接收;天线在折叠状态时收于背面,紧靠天线折叠槽,且不与壳体重合,便于收纳和携带;使用云台预览时为避免误触摇杆导致无人机或所需视野偏位情况,可按需求选择顶部滚轮及显示屏多点触控方式控制。设置在壳体上的按钮布局合理,手指可以轻松点击,且按键设计成不同大小和形状,便于用户盲按。壳体的两斜底面设置按压插口,用作挂绳插口,方便用户在需要时抽插挂绳,在用户劳累或需长时间操作或操作环境恶劣时起辅助支撑作用,在不插接挂绳时,其按钮和卡扣孔不突出壳体表面,整体美观。
  • 一种无人机遥控器
  • [外观设计]显示屏幕面板的数字助理配饰图形用户界面-CN202030763309.2有效
  • 李雅丽;罗棱元;黄夏婉;高乐;朱家乐;施雯 - 上汽大众汽车有限公司
  • 2020-12-11 - 2021-05-07 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的数字助理配饰图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像文字等,本外观设计的显示屏幕面板用于车辆车机中控、手机、平板电脑、车载数字仪表以及增强现实抬头显示器(ARHUD)。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板的图形用户界面显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.显示屏幕面板为现有技术,省略设计1—10其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:通过视觉效果,让用户感受到数字助理可定制的趣味装扮形象,以及在不同语音交互场景下的装扮差异,增强用户与数字助理的互动体验、趣味性体验,以更好建立用户与数字助理间的情感连接。8.图形用户界面的人机交互方式:用户来到换装界面时,可在界面右侧的配饰库里左右切换预览已有的配饰,点击“保存”按钮,可让数字助理换上当前显示的配饰,数字助理会在左侧常在的区域通过动画展示变装过程。左下区域会显示更多配饰,用户可通过成长系统的奖励机制获得更多配饰。
  • 显示屏幕面板数字助理配饰图形用户界面
  • [外观设计]显示屏幕面板的数字助理欢迎动态图形用户界面-CN202030763042.7有效
  • 李雅丽;罗棱元;罗杰诺;黄夏婉;高乐;朱家乐;施雯 - 上汽大众汽车有限公司
  • 2020-12-11 - 2021-05-04 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的数字助理欢迎动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像文字等,本外观设计的显示屏幕面板用于车辆车机中控、手机、平板电脑、车载数字仪表以及增强现实抬头显示器(ARHUD)。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板的图形用户界面显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.显示屏幕面板为现有技术,省略设计1—8其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:用于让驾驶员在上车后感受到不同的欢迎效果,以更好建立用户与数字助理间的情感连接。8.图形用户界面的人机交互方式:当用户上车且关闭车门后,车端会识别到用户已经上车,此时若已完成身份验证,则在中控端会根据不同的时间及场景呈现不同的个性化欢迎动画。设计1为默认场景,设计2为生日场景;设计3为妆容评价场景;设计4为中秋节场景;设计5为元气满满的一天场景;设计6为墨镜检测场景;设计7为口罩提醒场景;设计8为结婚纪念日场景。
  • 显示屏幕面板数字助理欢迎动态图形用户界面
  • [外观设计]显示屏幕面板的数字助理中控端语音交互动态图形用户界面-CN202030765178.1有效
  • 李雅丽;罗棱元;黄夏婉;高乐;朱家乐;施雯 - 上汽大众汽车有限公司
  • 2020-12-11 - 2021-05-04 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的数字助理中控端语音交互动态图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:用于显示图像文字等,本外观设计的显示屏幕面板用于车辆车机中控、手机、平板电脑、车载数字仪表以及增强现实抬头显示器(ARHUD)。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板的图形用户界面显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.显示屏幕面板为现有技术,省略设计1—8其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:通过视觉及动画效果,让驾驶员在语音交互过程中清晰地知道所处的语音交互阶段,感受到数字助理在语音交互时表现出的不同情绪,以提升语音交互的易用性并更好建立起用户与数字助理间的情感连接。8.图形用户界面的人机交互方式:设计1:当驾驶员通过唤醒词唤醒数字助理时,数字助理会根据声源定位做出相应方向的动画回应驾驶员的召唤(设计1主视图、设计1变化状态图1、设计1变化状态图2)。设计2:当副驾驶通过唤醒词唤醒数字助理时,数字助理会根据声源定位做出相应方向的动画回应副驾驶的召唤(设计2主视图、设计2变化状态图1、设计2变化状态图2)。设计3:当后排乘客通过唤醒词唤醒数字助理时,数字助理会根据声源定位(后排乘客方向)做出相应方向的动画回应后排乘客的召唤(设计3主视图、设计3变化状态图1、设计3变化状态图2)。设计4:当用户唤醒数字助理后,进行语音交互,数字助理会呈现出聆听用户说话的状态(设计4主视图、设计4变化状态图),提醒用户正在聆听讲话。设计5:当用户结束说话后,数字助理会去解析用户说的话,并呈现出正在解析用户说话的状态(设计5、设计5变化状态图1、设计5变化状态图2),提醒用户正在解析你的话语。设计6:当数字助理根据用户的询问或命令,找到相关询问的答案或进行了相应操作时,数字助理会呈现出高兴的表情(设计6主视图、设计6变化状态图),表达自己可以帮助用户的喜悦。设计7:当数字助理根据用户的询问,没有找到相关询问的答案时,数字助理会呈现出懊恼哭泣的表情(设计7主视图、设计7变化状态图),表达自己没能帮助到用户的懊恼。设计8:当数字助理根据用户的询问,回复的内容不涉及搜索结果时,数字助理会呈现出平静播报的表情(设计8主视图、设计8变化状态图)。
  • 显示屏幕面板数字助理中控端语音交互动态图形用户界面
  • [实用新型]紧凑型UWB-MIMO天线-CN202021476879.4有效
  • 郁剑;朱家乐;陶方琪;任燕;张子杰;许周康;李佳 - 南京工业大学
  • 2020-07-23 - 2021-04-23 - H01Q1/38
  • 本实用新型涉及一种紧凑型UWB‑MIMO天线,其结构包括介质基板、四个结构相同的天线辐射单元和微带馈电单元、隔离单元和接地单元。以介质基板的中心为坐标原点建立直角坐标系,四个天线辐射单元关于坐标原点中心对称放置,微带馈电单元和接地单元为矩形结构,隔离单元位于介质基板的正中心,隔离单元是由四个结构相同的环扇形和一个十字组成,以介质基板的中心为坐标原点建立直角坐标系,四个环扇形关于坐标原点中心对称放置。本实用新型通过加入隔离单元提高了各端口之间的隔离度,并且天线具有结构简单紧凑、尺寸小、阻抗带宽宽的优点。
  • 紧凑型uwbmimo天线
  • [实用新型]圆环双频天线-CN202021476996.0有效
  • 郁剑;朱家乐;陶方琪;任燕;张子杰;许周康;李佳 - 南京工业大学
  • 2020-07-23 - 2021-04-23 - H01Q1/38
  • 本实用新型公开一种圆环双频天线,其结构包括介质基板、天线辐射单元、微带馈电单元、接地单元;天线辐射单元由设置在介质基板正面的圆环和矩形拼接而成;微带馈电单元为设置在介质基板正面的矩形;天线辐射单元的底部与微带馈电单元的顶部相连;接地单元为设置在介质基板背面的矩形。本实用新型具有双频带,辐射特性好,结构简单,体积小,易于加工制作,便于批量生产等优点。
  • 圆环双频天线
  • [发明专利]一种无人机多模态通讯控制系统和方法-CN202011541688.6有效
  • 尹彦卿;罗伟;陈梦云;陈磊;徐杭;朱家乐;刘婧婧 - 中航金城无人系统有限公司
  • 2020-12-23 - 2021-03-30 - G05B19/042
  • 本发明公布了无人机多模态通讯控制系统和方法,该控制系统包括无人机端、控制端、中心服务器及后方控制中心,具备私有微波COFDM和公共运营商网络两种数据传输模式,亦具备前方控制站和后方远程控制中心两种控制源,由此能够组合出多种不同的通讯与控制模式,可在不进行任何硬件和软件适配改动的情况下实现多个模式的通讯,达成现有无人机通讯技术无法全部适配的应用模式,不需要用户进行任何手动转换即可适配多种应用场景,实现无缝切换,有助于提高无人机在远距离飞行时操控的便捷性和实时性,拓展控制距离和应用场景。当微波链路和4G链路同时可工作时,两者处于互为备份的状态,由系统自动根据通讯质量选择,提升通讯性能和可靠性。
  • 一种无人机多模态通讯控制系统方法
  • [实用新型]一种无人机遥控器-CN202021758007.7有效
  • 朱家乐;罗伟;尹彦卿 - 中航金城无人系统有限公司
  • 2020-08-21 - 2021-03-30 - G08C17/02
  • 本实用新型公开了一种无人机遥控器,包括壳体,壳体上设置有多个按键、旋钮、拨杆和波轮,壳体的正面设置有操作显示屏和摇杆;斜背面上形成有一天线收纳区,两端还设置有一对折叠旋转天线;壳体的背面两侧分别形成有贯穿顶面和底面且结构相同的凸起手柄,每个手柄上均设置有凹凸状手托。背面的手柄经过特别的造型设计和选材,可以使用户手指与手托相契合,手指与遥控器之间不止有切向力还包含正向力,能够更省力且不易打滑导致遥控器滑落。该遥控器的按键布置于正面两侧斜面处,可以使用户的手掌通过最小的位移就能快速点击所需按钮,同时侧面按钮的设计,可以使用户在拇指拨动摇杆的同时,使用食指同时或快速地轻按这些按键,更快速灵活响应。
  • 一种无人机遥控器
  • [实用新型]髋膝双关节助行外骨骼-CN202020656420.6有效
  • 付成龙;周志洁;朱家乐;韦青茂;顾宇平;冷雨泉;黄冠;马亮 - 南方科技大学
  • 2020-04-26 - 2021-03-12 - A61H3/00
  • 本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼,髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器,膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构,第一滑轮与腰部穿戴件相连,第二滑轮与大腿穿戴件相连,拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳,线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时,可通过驱动装置驱动拉动结构,拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动,在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时,张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近,可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合,对髋关节和膝关节同时进行有效助力,使用户保持自然步态行走。
  • 双关节助行外骨骼
  • [发明专利]髋膝双关节助行外骨骼-CN202010337669.5在审
  • 付成龙;周志洁;朱家乐;韦青茂;顾宇平;冷雨泉;黄冠;马亮 - 南方科技大学
  • 2020-04-26 - 2020-07-28 - A61H3/00
  • 本申请提供了一种髋膝双关节助行外骨骼,髋膝双关节助行外骨骼包括驱动装置、第一滑轮、第二滑轮、腰部穿戴件和膝关节助力器,膝关节助力器包括大腿穿戴件、小腿穿戴件和拉动结构,第一滑轮与腰部穿戴件相连,第二滑轮与大腿穿戴件相连,拉动结构包括绕设于第一滑轮和第二滑轮上的线绳,线绳的两端分别与小腿穿戴件和驱动装置的输出端相连。则在使用时,可通过驱动装置驱动拉动结构,拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件以使小腿穿戴件相对大腿穿戴件运动,在拉动结构的线绳拉动小腿穿戴件的同时,张紧的线绳使得第一滑轮与第二滑轮相互靠近,可较好地辅助膝关节和髋关节的运动耦合,对髋关节和膝关节同时进行有效助力,使用户保持自然步态行走。
  • 双关节助行外骨骼
  • [发明专利]一种高压线路无人机安装滑轮绝缘绳的装置与方法-CN201810271397.6有效
  • 吴功平;朱家乐;何文山;郑晓亮;袁鑫 - 武汉大学
  • 2018-03-29 - 2020-07-24 - H02G1/04
  • 本发明涉及一种高压线路无人机安装滑轮绝缘绳的装置与方法,所述方法为携带挂钩滑轮装置的与无人机复合的作业机器人系统在无人机辅助下上线,再利用作业机器人系统的作业部分将挂钩滑轮上线,随后安装好滑轮绝缘绳。所述装置包括作业机器人部分和挂钩滑轮部分。本发明实现了在人工操控下对高压输电线路上滑轮绝缘绳的安装,不需在利用检修机器人对高压线路进行维修时的上下线过程中专门安排人员冒着安全隐患登塔甚至上线安置吊点,也不需依赖杆塔而增建辅助其上下线的结构;或是代替在需工人上塔进行作业时为牵引绝缘梯上线而使用抛绳器将绝缘绳抛起绕过线路的过程,大大节省了时间,降低了成本和危险度,提高了对高压输电线路巡检和维修效率。
  • 一种高压线路无人机安装滑轮绝缘装置方法

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