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[发明专利]一种悬挂式空中运输小车及物料搬运方法-CN202310599004.5在审
发明人：李剑涛;卞原源;王振慰;陆清辉;姜粉龙;朱嘉宇 -专利权人：亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机械技术领域，公开了一种悬挂式空中运输小车及物料搬运方法，小车包括行走驱动模块、横移和垂直升降模块、自动抓取模块、充电桩和轨道，行走驱动模块与所述轨道之间设置第一驱动连接组件，用于实现行走驱动模块在所述轨道上前进或后退；所述横移和垂直升降模块和行走驱动模块之间设置第二驱动连接组件，用于实现所述横移和垂直升降模块平移，自动抓取模块包括一个或多个夹爪组件，夹爪组件的位置由所述横移和垂直升降模块调节。本发明采用单轨行走驱动模块的结构形式，各组件的布局合理，通过设置多个夹爪的自动抓取结构，提升了小车的运输效率。
一种悬挂空中运输小车物料搬运方法

[实用新型]辊动筛孔径在线可调的烟丝烟片筛选装置-CN202222165294.6有效
发明人：张皓;朱嘉宇 -专利权人：河南柏水智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供辊动筛孔径在线可调的烟丝烟片筛选装置，以解决传统的辊动筛孔径无法满足快速在线调节的问题，包括两侧竖直设置的挡板，还包括多个位于两侧挡板之间的辊轴，挡板通过轴承座与辊轴形成配合，各辊轴由动力源驱动进行同向转动，各辊轴上设置均匀间隔固定设置的挑刀盘形成筛辊，挑刀盘随辊轴转动，挑刀盘上设置圆周排布的多个挑刀，相邻辊轴的挑刀彼此交错设置，其特征在于，所述辊轴的端部被配置为通过连接座与挡板处设置的连接位形成可拆卸的快拆固定连接结构，所述连接座被配置为可沿改变相邻辊轴之间间距的方向调节位置的结构。
辊动筛孔径在线可调烟丝筛选装置

[实用新型]一种具有拼接午休的课桌-CN202120227766.9有效
发明人： 朱嘉宇 -专利权人： 朱嘉宇
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了课桌技术领域的一种具有拼接午休的课桌，包括桌板，桌板的内部靠近两端的位置均固定安装有转轴，转轴的两端均转动安装有连接板，两个连接板远离转轴的一端均固定安装有支撑板；两个支撑板与桌板呈九十度时，两个支撑板相互靠近的侧面均开设有限位槽，两个支撑板之间靠近上端的位置设置有两个挡板，挡板的两侧面均固定安装有限位板，限位板与限位槽过盈配合，两个挡板相互靠近的端面靠近一侧的位置均固定安装有安装板，两个挡板相互靠近的端面靠近另一端的位置均开设有安装槽，能够便于使用者根据使用与休息的状态对该装置的形态进行改变，扩大该装置的使用范围，提高该装置的使用性能。
一种具有拼接午休课桌

[发明专利]一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法-CN201711475644.6有效
发明人：王克鸿;朱嘉宇;周琦;李化;高琼;周晓晓;张伟;黄勇;方吉米;李聪;吴统立 -专利权人：南京理工大学;江苏慧通管道设备股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双丝垂直立焊高强钢构件的焊接方法，具体步骤如下，首先将焊接坡口加工为X型坡口，将待焊件点焊固定后用双丝脉冲熔化极气体保护焊对待焊件进行打底层、填充层及盖面层的焊接，其中焊接打底层时两根焊丝沿焊接方向呈前后排列，焊接填充层与盖面层时两根焊丝沿焊接方向呈并列排列。本发明同时给出了获得合格焊缝的包含电弧电压及电流焊接等规范。该方法能在较低成本下获得没有熔池下淌、熔透度良好的合格焊缝，并能显著提高焊接效率。
一种机器人垂直高强构件焊接方法

[发明专利]海底观测网恒压恒流混合供电系统-CN201810477108.8有效
发明人：吕枫;朱嘉宇;周怀阳;姜雅梅;杨帆 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底观测网恒压恒流混合供电系统，该系统包括监测与控制单元和供电单元。监测与控制单元由电流传感器、继电器组和控制模块组成，控制模块通过电流传感器输入电流来判断海底观测网的工作模式，并通过改变继电器组的状态选择适当的供电模式。供电单元由稳压二极管和电流‑电压型直流变换模块组成，分别作为海底观测网轻载和重载模式下的两种供电模式。本发明能够实时监测海底主干设备的输入电流，并根据输入电流等级自动改变供电模式，因此输入电流范围大、使用灵活性高，能够适用于恒压和恒流两种输电模式的海底观测网，并且可靠性高，大大增加了海底主干设备的使用寿命。
海底观测网恒压恒流混合供电系统

[实用新型]一种水下传感器光纤供能系统-CN202021853178.8有效
发明人：吕枫;蔡天昊;朱嘉宇;任思元;杨群慧;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下传感器光纤供能系统，包括海底接驳盒、水下激光器、水密光纤和终端装置，水下激光器分别与海底接驳盒和水密光纤连接，水密光纤与终端装置连接，终端装置连接有水下传感器，水下激光器将从海底接驳盒获得的电能转化为光能，通过水密光纤将光能传输到终端装置，终端装置内设有光电转换模块和能量管理模块，光电转换模块将接收的光能换为电能，能量管理模块对电能进行处理并储存，终端装置将电能传输到水下传感器进行供电，能量管理模块中设有温控电路控制光电转换模块的温度。与现有技术相比，本实用新型具有避免电磁干扰和短路风险、提高水下供能系统的可靠性和稳定性等优点。
一种水下传感器光纤系统

[发明专利]一种船闸闸室墙缺陷维修材料自动化计算方法及应用-CN202011194088.7在审
发明人：冒刘燕;朱嘉宇;项弘毅;徐宿东;官燕萍;刘振旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船闸闸室墙缺陷维修材料自动化计算方法及应用，具体包括以下步骤:S1,在Revit平台上导入船闸三维实体模型；S2，创建闸室墙缺陷维修材料自动化计算模块；S3，基于Revit API调用闸室墙缺陷维修材料自动化计算模块；S4,在Revit平台上输出维修方案关键技术参数；S5，实现维修方案的成本估算；本发明还公开了此种方法的应用，用户在Revit平台上导入船闸三维模型，同时在交互界面上设置缺陷的位置坐标、几何尺寸、维修材料参数，维修方案智能设计模块自动运行并将运行结果在Revit平台可视化显示。本发明方法简单易操作，可以帮助船闸管理部门更好更快的设计维修方案，提高维修决策效率。
一种船闸闸室墙缺陷维修材料自动化计算方法应用

[发明专利]一种基于BIM平台的船闸闸室墙缺陷可视化方法及应用-CN202011187279.0在审
发明人：冒刘燕;项弘毅;刘振旭;徐宿东;朱嘉宇;官燕萍;吉睿 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM平台的船闸闸室墙缺陷可视化方法及其应用，包括以下步骤：S1：获取船闸三维实体模型；S2：设计缺陷可视化模块；S3：获取缺陷特征参数；S4：基于Revit API调用缺陷可视化模块；S5：在船闸三维模型上进行缺陷可视化展示。用户在Revit上导入船闸三维实体模型，同时在交互界面上输入缺陷特征参数，缺陷可视化模块自动运行并将结果在船闸模型上可视化展示。本发明操作简单，方便检查与维修人员之间的信息交流，有助于提高船闸的管理和养护效率。
一种基于 bim 平台船闸闸室墙缺陷可视化方法应用

[发明专利]用于海底观测网的恒压恒流输入可切换直流变换器及方法-CN201910446916.2有效
发明人：吕枫;聂惠欣;朱嘉宇;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于海底观测网的恒压恒流输入可切换直流变换器及方法，所述恒压恒流输入可切换直流变换器包括高频逆变电路、变压器、整流滤波电路、驱动控制器、输入电压传感器和输出电压传感器，驱动控制器在不同模式下采用不同的控制方式驱动逆变电路，无论主干缆是恒压输电或恒流输电，都能为观测仪器平台提供恒定的输出电压。与现有技术相比，本发明具有操作简便，节约能耗等优点。
用于海底观测恒压恒流输入切换直流变换器方法

[发明专利]一种水下传感器光纤供能系统和控制方法-CN202010892981.0在审
发明人：吕枫;蔡天昊;朱嘉宇;任思元;杨群慧;周怀阳 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下传感器光纤供能系统和控制方法，包括海底接驳盒、水下激光器、水密光纤和终端装置，水下激光器分别与海底接驳盒和水密光纤连接，水密光纤与终端装置连接，终端装置连接有水下传感器，水下激光器将从海底接驳盒获得的电能转化为光能，通过水密光纤将光能传输到终端装置，终端装置内设有光电转换模块和能量管理模块，光电转换模块将接收的光能换为电能，能量管理模块对电能进行处理并储存，终端装置将电能传输到水下传感器进行供电，能量管理模块中设有温控电路控制光电转换模块的温度。与现有技术相比，本发明具有避免电磁干扰和短路风险、提高水下供能系统的可靠性和稳定性等优点。
一种水下传感器光纤系统控制方法

[发明专利]海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法-CN201810498309.6有效
发明人：吕枫;杨帆;周怀阳;姜雅梅;朱嘉宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底观测网海缆故障在线诊断和定位方法，包括：（1）获取海底观测网电力系统拓扑结构；（2）利用传感器获取海岸基站和海底主基站处的电压、电流值；（3）通过对传感器获得的电压、电流值进行实时监测，判断故障是否发生；（4）状态估计求解分支单元处的电压和电流值；（5）分析电力系统故障后的拓扑结构；（6）实现故障定位。本发明可以实现海底观测网海缆不同类型故障的诊断和实时在线定位。
海底观测网海故障在线诊断定位方法

[外观设计]3D打印机（ArcMan-Black）-CN201930593195.9有效
发明人： 朱嘉宇;蔡朋飞;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D打印机（ArcMan‑Black）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于金属产品的3D打印。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
打印机 arcman black

[实用新型]无线控制节能灯-CN201920627969.X有效
发明人：王晨辉;朱建新;朱嘉宇 -专利权人：河南柏水智能科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05B45/3725 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线控制节能灯，包括灯座和设置在所述灯座底部的灯罩，所述灯座内设置有控制器、无线通信单元、开关电路和电流检测电路，所述灯罩内设置有LED照明灯，所述控制器连接所述无线通信单元并控制连接所述开关电路，所述LED照明灯通过所述开关电路连接电源，所述电流检测电路用于检测所述LED照明灯的电流，所述控制器连接所述电流检测电路的输出端。该无线控制节能灯具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
电流检测电路开关电路灯座无线通信单元控制器连接灯罩无线控制节能灯本实用新型控制连接连接电源控制器输出端检测

[实用新型]工业照明智能编组系统-CN201920627968.5有效
发明人：王晨辉;朱建新;朱嘉宇 -专利权人：河南柏水智能科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业照明智能编组系统，包括现场操控站和多个无线受控站，所述无线受控站包括LED照明灯、开关电路、ID芯片、读写卡器和无线通信单元，所述无线通信单元通过所述读写卡器连接所述ID芯片并通过所述开关电路控制连接所述LED照明灯，所述现场操控站包括触摸屏、无线控制单元和控制器，所述控制器分别电性连接所述触摸屏和所述无线控制单元，所述控制器通过所述无线控制单元和所述无线通信单元控制连接所述LED照明灯。该工业照明智能编组系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
无线控制单元无线通信单元控制器编组系统读写卡器工业照明现场操控触摸屏受控站开关电路控制本实用新型电性连接开关电路控制连接智能

[实用新型]数字化智能照明节能系统-CN201920631446.2有效
发明人：王晨辉;朱建新;朱嘉宇 -专利权人：河南柏水智能科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数字化智能照明节能系统，包括显示屏、无线通信单元、运动探测单元、电流传感器和控制器，所述控制器分别电性连接所述显示屏、所述运动探测单元和所述无线通信单元，所述控制器根据所述运动探测单元的检测信息通过所述无线通信单元控制连接无线照明灯，电流传感器用于检测无线照明灯的工作电流，所述控制器还将所述电流传感器的检测信息发送至所述显示屏显示。该数字化智能照明节能系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
控制器无线通信单元运动探测单元电流传感器检测信息节能系统智能照明照明灯显示屏数字化本实用新型显示屏显示电性连接工作电流控制连接发送检测

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