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[发明专利]一种单层或多层聚合物保护膜及其制备方法和在锂金属电池中的应用-CN202011626485.7有效
发明人： 朱啸林;王胜彬;王志龙 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C09D129/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单层或多层聚合物保护膜及其制备方法和在锂金属电池中的应用，多层聚合物保护膜中第一层为单层聚合物保护膜，单层聚合物保护膜中填料选自埃洛石纳米管、纳米金刚石和气相生长碳纤维中的一种或多种；第2层及以上层中任一层由以下任一种复合材料B制得：复合材料B选自有机聚合物和锂盐的混合物；有机聚合物、Li盐和填料B的混合物；有机聚合物、Li盐和固态电解质的混合物；和有机聚合物、Li盐、固态电解质和填料B的混合物；有机聚合物选自聚乙烯醇及其衍生物、聚砜、聚丙烯腈、聚环氧乙烷和聚乙二醇二甲基丙烯酸酯中的一种或多种。保护膜应用于负极和隔膜后可优化电池内电极结构，使得电池具有较高库伦效率和较长循环寿命。
一种单层多层聚合物保护膜及其制备方法金属电池中的应用

[发明专利]用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法-CN202210317805.3有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
用于狭小复杂工况带电作业机器人接引系统及其作业方法

[实用新型]用于机器人接引线的剥线工装-CN202220663558.8有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人接引线的剥线工装。所述剥线工装包括齿轮箱驱动模块和激光剥皮头，所述激光剥皮头包括环形连接板和沿着环形连接板均匀分布的多个激光烧蚀头，所述激光剥皮头通过环形连接板固定安装在齿轮箱驱动模块输出轴的一端，在输出轴上开设有C型线槽，并在环形连接板对应C型线槽开口的位置开设有缺口；并在剥线过程中，将输电线置于C型线槽内，通过齿轮箱驱动模块带动激光剥皮头绕输电线360°旋转进行烧蚀剥线。本实用新型可以适应不同线径的导线高效、成功率较高的剥线作业，提高对导线绝缘层的剥线效率，且成本较低，不会出现卡刀的情况，也不会对导线金属部分造成损伤，适应性更强。
用于机器人接引工装

[实用新型]一种夹线、压线一体化工装-CN202220663557.3有效
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;贺文朋;梅义胜;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹线、压线一体化工装。所述一体化工装包括底板、摆动气缸、夹线机构和压线机构，所述压线机构包括压线驱动电机、垂直于底板的双螺杆和螺纹连接在双螺杆上的上、下压线夹片，所述驱动电机通过传动机构带动双螺杆同时转动将上、下压线夹片压紧；所述夹线机构包括安装在摆动气缸上的带轨气缸、安装在带轨气缸缸体上的固定夹片和安装在带轨气缸活塞端的活动夹片，所述活动夹片在带轨气缸的活塞收缩状态下与固定夹片组成完整的夹线线夹；所述摆动气缸带动带轨气缸左右摆动至与双螺杆垂直或平行。本实用新型提升作业过程的安全性的同时，也一定程度上缩短了作业时间，从而大大缩减了机器人进行整体配网作业时间。
一种一体化工装

[发明专利]一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质-CN202210299938.2在审
发明人：简旭;李劲彬;汪涛;陈隽;陈鑫;黄贝诺;王行澳;吴传奇;文雅钦;孙双学;李胜祖;彭欣;朱啸林;吴鑫;张亮 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;中国地质大学（武汉）;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;湖北既济电力集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
一种面向带电作业机器人抓线点高精度定位方法系统存储介质

[实用新型]一种电力设备多功能引线固定装置-CN202120050631.X有效
发明人： 朱啸林;余柱森;陈光宇;王雨晴;张子辰;刘瑶;肖扬;蔡政;王芳;袁齐阳 -专利权人：国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力设备多功能引线固定装置，包括杆身、弯管和辅助杆，所述辅助杆的顶部插接有夹持杆，所述夹持杆的表面套接有U型辅助板，所述夹持杆的表面设置有压缩弹簧，所述夹持杆的顶端设置有夹块。该电力设备多功能引线固定装置，需要固定引线时，U型辅助板向上滑动，引线放置在夹块的表面，松开U型辅助板通过压缩弹簧的作用力使得U型辅助板夹持住引线进行固定，固定较为方便快捷，U型卡板可以卡在变压器设备的表面，旋转手持杆带动螺纹杆转动，通过固定板进行挤压固定，方便使得设备进行固定，方便操作，夹持杆可以插在辅助杆的内部，方便在接引线的时候调节引线的角度，方便调节使用。
一种电力设备多功能引线固定装置

[实用新型]一种汽车发动机冷却装置-CN202020111046.1有效
发明人：徐艳文;常浩;朱啸林;刘建松 -专利权人：徐艳文
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F01P11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及发动机冷却领域，目的在于提供一种能有效防止灰尘等杂物进入到冷却装置中的散热器上，确保发动机的冷却装置能正常的工作。采用的技术方案为：一种汽车发动机冷却装置，包括散热器，所述散热器的一侧设有隔尘机构，所述隔尘机构包括设在散热器正面两侧竖向的安装板，所述安装板相对的壁面上在其长度方向设有若干等间距的倒V形槽，并在所述安装板之间设有与倒V形槽相对应的倒V形板，所述倒V形板的两端分别插设在对应的倒V形槽内；所述倒V形板位于向下弯折的位置均设有沿倒V形板长度方向延伸的第一条孔，所述第一条孔内插设有挡尘网；所述安装板的上部设有控制挡尘网上下移动的驱动组件。
一种汽车发动机冷却装置

[发明专利]一种物相组分可控的锂铝合金负极材料、制备方法及应用-CN202010036664.9在审
发明人： 朱啸林;王胜彬;李文俊 -专利权人：北京卫蓝新能源科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物相组分可控的锂铝合金负极材料，所述负极材料为骨架状锂铝合金，或者为骨架状锂铝合金以及填充在所述骨架中的金属锂构成的合金。本发明提供的锂铝合金，对纯金属锂的性能作了修饰，既保持了锂容量优点，又改善了枝晶抑制效果，形成的锂铝合金为三维骨架结构，用作负极材料提高了电池充放电循环寿命。本发明提供的锂铝合金，对纯金属锂的性能作了修饰，既保持了锂容量优点，又改善了枝晶抑制效果，形成的锂铝合金为三维骨架结构，用作负极材料提高了电池充放电循环寿命。
一种组分可控铝合金负极材料制备方法应用

[发明专利]一种低共熔溶剂电沉积制备不锈钢镀层的方法-CN201810618905.3在审
发明人：徐存英;朱啸林;华一新;唐杰;刘海;王祥;黄梦婷;张启波;汝娟坚;李艳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C25D3/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种低共熔溶剂电沉积制备不锈钢镀层的方法，属于表面工程和表面处理技术领域。在惰气环境下，首先将季铵盐与多元醇混合均匀后形成低共熔溶剂，然后向低共熔溶剂中加入六水二氯化镍、六水三氯化铬和四水二氯化亚铁，制备得到的低共熔溶剂电解液；以铬片或惰性电极为阳极，预处理后的基体为阴极，在控制低共熔溶剂电解液温度为50～80℃、槽电压为0.6～1.2V、阳极与阴极距离为1cm的条件下，在制备得到的低共熔溶剂电解液中电沉积30～90min，将电沉积后的阴极基体经丙酮、蒸馏水冲洗，干燥后即能在阴极基体上得到304或316不锈钢成分的镀层。本发明旨在解决现有不锈钢电镀工业中存在的电流效率低，难以实现清洁生产等问题。
低共熔溶剂制备电沉积电解液不锈钢镀层阳极阴极基体不锈钢四水二氯化亚铁表面处理技术六水三氯化铬预处理阴极蒸馏水冲洗表面工程电流效率二氯化镍阴极距离槽电压多元醇季铵盐电镀丙酮镀层惰气沉积

[发明专利]一种低共熔溶剂电沉积镍铬合金镀层的方法-CN201711210152.4在审
发明人：徐存英;朱啸林;华一新;武腾;唐杰;龚凯;牛平召;吕栋梁;李艳;张启波;汝娟坚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种低共熔溶剂电沉积镍铬合金镀层的方法，属于表面工程和表面处理技术领域。在惰气环境下，首先将季铵盐与多元醇按照摩尔比为1:1～4混合均匀后形成低共熔溶剂，然后向温度为20～80℃的低共熔溶剂中加入六水二氯化镍和六水三氯化铬，制备得到的低共熔溶剂电解液；以铬片为阳极，预处理后的基体为阴极，在控制电解液温度为50～80℃、槽电压为0.6～1.8V、阳极与阴极距离为1cm的条件下，在制备得到的低共熔溶剂电解液中电沉积20～120min，将电沉积后的阴极基体经丙酮、蒸馏水冲洗，干燥后即能在阴极基体上得到镍铬合金镀层。本发明旨在解决现有镀铬工业中存在的电流效率低，难以实现清洁生产等问题。
低共熔溶剂电解液阳极电沉积镍阴极基体铬合金镀层制备预处理阴极表面处理技术六水三氯化铬镍铬合金镀层蒸馏水冲洗表面工程电流效率二氯化镍阴极距离槽电压电沉积多元醇季铵盐摩尔比丙酮镀铬惰气沉积

[发明专利]一种低共熔溶剂电沉积铁铬合金镀层的方法-CN201711101672.1在审
发明人：华一新;武腾;汝娟坚;徐存英;李坚;张启波;李艳;苏波;艾刚华;牛平召;王运;吕栋梁;朱啸林;唐杰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： C25D3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种低共熔溶剂电沉积铁铬合金镀层的方法，属于表面工程和表面处理技术领域。在惰气环境下，首先将季铵盐与多元醇混合均匀后形成低共熔溶剂，然后向低共熔溶剂中加入四水合氯化亚铁和六水合氯化铬，制备得到低共熔溶剂电解液；以铬片为阳极，预处理后的基体为阴极，在控制电解液温度为35~75℃、槽电压为1.8~2.8V、阳极与阴极距离为0.6~2.4cm的条件下，在制备得到的低共熔溶剂电解液中电沉积0.5~5h，将电积后的阴极基体经丙酮、蒸馏水冲洗，干燥后即能在阴极基体上得到铁铬合金镀层。本发明旨在解决现有镀铬工艺中存在的电流效率低，难以实现清洁生产等问题。
一种低共熔溶剂沉积合金镀层方法

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