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[发明专利]基于龙格库塔法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统-CN202310696119.6在审
发明人：蒋哲;邢法财;汪挺;房俏;苗伟威;李山;李新;田浩;刘文学;马琳琳;张志轩;赵康;武诚;乔立同;叶华;牟倩颖;贾小凡;周宁;马欢;程定一;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开基于龙格库塔法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统，该方法包括：确定时滞电力系统的稳态运行点，获取该稳定运行点的系统状态矩阵，对系统状态矩阵进行分析，得到对应的特征方程；对特征方程进行转化，得到初始多项式特征值方程，对初始多项式特征值方程进行近似处理，得到最终多项式特征值方程；利用伴随线性化将最终多项式特征值方程转化为标准或广义特征值方程，标准或广义特征值方程的维度大于多项式特征值方程的维度；对标准或广义特征值方程进行求解，得到时滞电力系统的关键特征值，根据关键特征值，判断时滞电力系统的稳定性。本发明提出的方法并没有涉及到系统微分方程的解，更加自然。
基于龙格库塔法电力系统稳定性判别方法系统

[发明专利]基于线性多步法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统-CN202310695045.4在审
发明人：田浩;蒋哲;李新;张志轩;房俏;汪挺;刘文学;武诚;邢法财;乔立同;周宁;叶华;牟倩颖;贾小凡;程定一;马欢;赵康;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开基于线性多步法的时滞电力系统稳定性判别方法及系统，该方法包括：确定时滞电力系统的稳态运行点，获取系统状态矩阵，得到对应的特征方程；对特征方程进行转化，得到初始多项式特征值方程，并利用线性多步法对初始多项式特征值方程进行近似处理，得到最终多项式特征值方程；利用伴随线性化将最终多项式特征值方程转化为标准或广义特征值方程，标准或广义特征值方程的维度大于多项式特征值方程的维度；对标准或广义特征值方程进行求解，得到时滞电力系统的关键特征值，并根据关键特征值，判断时滞电力系统的稳定性。本发明提出的方法并没有涉及到系统微分方程的解，更加自然。
基于线性步法电力系统稳定性判别方法系统

[发明专利]一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法及系统-CN202310240856.5在审
发明人：周宁;马欢;邢法财;马琳琳;张志轩;张冰;汪挺;田浩;乔立同;房俏;李山;李新;赵康;武诚;程定一;蒋哲;刘文学;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法及系统，采取虚拟同步机的控制方式控制风电机组，利用转子动能平抑功率差额；利用电容虚拟惯量控制法控制光伏机组，基于电容中储存的能量进行惯量响应；利用模糊控制，将储能模块参与到惯量补偿环节，使其辅助风电机组和光伏机组进行惯量响应，且模糊控制过程中，若电力系统频率偏差超过设定阈值或风机转速偏差超过预定值时，储能模块增加其有功出力。本发明基于模糊控制提出储能辅助可再生能源机组进行惯量支撑的控制方法，有助于提升风光储联合运行电网的惯量响应性能。
一种可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法系统

[发明专利]一种光储发电虚拟惯量控制方法及系统-CN202310230734.8在审
发明人：马欢;程定一;张冰;周宁;马琳琳;朱元振;汪挺;田浩;乔立同;李山;李新;赵康;武诚;蒋哲;刘文学;房俏;邢法财;张志轩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种光储发电虚拟惯量控制方法及系统。基于光伏发电系统的基本结构，确定高压侧直流电容储存的能量和高压侧直流电容两侧电压的关系；改变所述电容两端的电压，释放电容储存的能量；考虑到电容中储存的能量有限，在电网频率变化超过阈值时，增加电化学储能，对电化学储能附加下垂控制与虚拟惯量控制，在联合控制时将电容虚拟惯量控制与电化学储能虚拟惯量控制相结合。在光伏发电系统面临功率波动时，使电容储能能够释放储存的能量，减少功率不平衡量的数值，避免光伏发电产生出力骤降现象，以减少电力系统频率的快速波动，同时使电化学储能能够辅助电容，使光伏发电系统惯量响应性能更优。
一种发电虚拟惯量控制方法系统

[发明专利]一种交直流大电网暂态电压稳定评估方法及系统-CN202010563749.2有效
发明人：李莉;林祺蓉;瞿寒冰;刘博;李常刚;刘玉田;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;山东大学;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流大电网暂态电压稳定评估方法及系统，方法包括以下步骤：基于历史潮流数据构建训练样本集；将训练样本集的期望输出向量作为暂态电压稳定指标；基于暂态电压稳定指标构建换流母线暂态电压稳定快速评估模型；利用训练样本集对换流母线暂态电压稳定快速评估模型进行训练；利用训练后的换流母线暂态电压稳定快速评估模型在线识别影响交直流电网暂态电压稳定的高风险运行场景。本发明将故障后换流母线电压二次跌落的最小值作为输出，建立换流母线暂态电压稳定快速评估模型，并将滚动获取的负荷有功无功功率、发电机有功无功出力和关键输电线路潮流数据输入该模型进行实时评估电网暂态电压的稳定性。
一种直流电网电压稳定评估方法系统

[发明专利]一种光储发电虚拟惯量控制方法-CN202211474577.7在审
发明人：马欢;程定一;张冰;周宁;马琳琳;朱元振;汪挺;田浩;乔立同;李山;李新;赵康;武诚;蒋哲;刘文学;房俏;邢法财;张志轩 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种光储发电虚拟惯量控制方法，包括以下步骤：计算光伏发电并网系统的频率变化量，将频率变化量与设定的频率变化阈值进行比较；当频率变化超过阈值，通过升压变换器两端电容释放能量，使其具有惯量响应能力；同时，增加储能装置，并利用PD控制器对储能装置附加下垂控制与虚拟惯量控制，协同光伏发电系统运行；综合电容和储能装置的惯量响应，调控光储发电，使其具备良好的惯量响应性能。通过电容储能能够释放储存的能量，减少功率不平衡量的数值，避免光伏发电产生出力骤降现象，以减少电力系统频率的快速波动，同时使电化学储能能够辅助电容，提高光伏发电系统惯量响应性能。
一种发电虚拟惯量控制方法

[发明专利]一种基于模糊控制的电网虚拟惯量协同控制方法-CN202211479642.5在审
发明人：周宁;马欢;邢法财;马琳琳;张志轩;张冰;汪挺;田浩;乔立同;房俏;李山;李新;赵康;武诚;程定一;蒋哲;刘文学;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊控制的电网虚拟惯量协同控制方法，在协同控制策略中，计算频率变化量，当其不为0时，风电机组基于转子动能法参与惯量协同控制，光伏机组基于电容储能的虚拟惯量法参与惯量协同控制；将风电机组转子动能法、光伏机组电容虚拟惯量法与储能系统模糊控制法相结合，作为可再生能源电网虚拟惯量协同控制方法；设定模糊控制器的隶属度函数和规则，在频率快速波动时使储能系统基于模糊控制参与到惯量响应中。基于模糊控制提出储能辅助可再生能源机组进行惯量支撑的控制方法，提升风光储联合运行电网的惯量响应性能。
一种基于模糊控制电网虚拟惯量协同方法

[发明专利]考虑防控措施影响的连锁故障演化模式辨识方法及系统-CN202210855973.8在审
发明人：瞿寒冰;秦昌龙;李莉;武诚;贾玉健;董新;朱元振;孙润稼;刘玉田 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了考虑防控措施影响的连锁故障演化模式辨识方法及系统，方法包括获取电网运行状态信息，得到故障后的防控措施；考虑所述防控措施，筛选出当前故障所引起的高概率连锁故障，并计算所述高概率连锁故障的风险值，得到高风险连锁故障集；将所述高风险连锁故障集作为序列，基于前缀投影的模式挖掘，识别所述序列中的关键演化模式。本发明针对发电机出力调整、直流调制和切负荷措施，建立了规划模型，该模型可快速给出最优的电网防控策略；计算连锁故障风险并排序，最终筛选得到高风险连锁故障集；且识别高风险连锁故障集中的关键演化模式，能够有效辨识出电网防控的薄弱环节。本发明考虑防控措施对连锁故障的影响，能够显著减小风险值。
考虑措施影响连锁故障演化模式辨识方法系统

[实用新型]帘布自动加工线上的收卷装置-CN202120592015.7有效
发明人： 朱元振;马勋庆;林其楼 -专利权人：厦门德控科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帘布自动加工线上的收卷装置，包括用于输送完成裁切的各帘布条的收卷输送机构以及多工位分别用于将垫布和帘布条共同收卷的收卷卷取机构；各收卷卷取机构依次从前至后布置，各收卷卷取机构均包括垫布出料轴、用于将垫布出料轴上的垫布输送到共同收卷轴上的收卷辅助组件及用于将垫布和帘布条同时收卷的共同收卷轴；各收卷卷取机构中垫布出料轴和共同收卷轴分别可转动地安装于收卷架体一和收卷架体二上，共同收卷轴的一端与收卷卷取电机的输出轴传动连接，各帘布条的后端分别伸入对应的共同收卷轴上。这样，共同收卷轴转动，拉扯对应的垫布卷入的同时，也将收卷输送机构上对应的帘布条卷入，实现多工位同步收卷，提高收卷效率。
帘布自动加工线上装置

[实用新型]帘布自动加工线上的裁切输送装置-CN202120591256.X有效
发明人： 朱元振;马勋庆;林其楼 -专利权人：厦门德控科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29D30/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帘布自动加工线上的裁切输送装置，包括裁切框架、用于输送拼接帘布的裁切输送机构以及用于对拼接帘布进行裁切的裁切帘布机构；裁切输送机构包括至少一个的裁切辊筒以及用于驱动各裁切辊筒转动的裁切输送电机，各裁切辊筒分别以能够转动的方式安装于裁切框架上；裁切帘布机构架设于裁切框架的上部，裁切帘布机构包括呈圆盘状的裁切刀及用于驱动裁切刀转动的裁切电机，裁切刀抵接于其中一个裁切辊筒上；拼接帘布途径裁切刀抵接的所述裁切辊筒。与现有技术相比，拼接帘布同一时间被裁切刀裁切成两宽度相同的帘布条，提高了裁切效率，且裁切简单、快速，省时省力。
帘布自动加工线上输送装置

[实用新型]一种帘布自动加工线-CN202120591343.5有效
发明人： 朱元振;马勋庆;汪鹏;林其楼 -专利权人：厦门德控科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29D30/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帘布自动加工线，包括用于输送初裁切帘布的第一输送装置，用于输送完成连接的拼接帘布的第二输送装置，用于将初裁切帘布从第一输送装置拖移到第二输送装置并将初裁切帘布连接到拼接帘布上的机械手，用于输送拼接帘布并将拼接帘布裁切成至少两条宽度相同的帘布条的裁切输送装置以及用于将各帘布条输送到相应工位上并分别与对应工位上的垫布共同收卷的收卷装置；第一输送装置、所述第二输送装置、裁切输送装置和收卷装置从前至后布置，第二输送装置的前端衔接于第一输送装置的后端，第一输送装置和第二输送装置均位于机械手的转动范围内。这样，实现帘布的裁切以及多工位的同时收卷，提高帘布的加工效率，且省时省力。
一种帘布自动加工

[发明专利]基于SVM-PSO的换相失败预防控制优化方法及系统-CN202010157359.5有效
发明人：李莉;林祺蓉;瞿寒冰;刘博;李常刚;刘玉田;刘会荣;朱元振 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;山东大学;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVM‑PSO的换相失败预防控制优化方法及系统，包括：以无功控制量和触发换相失败的故障节点数最小作为目标函数，计及稳态安全约束，建立用于优化发电机无功出力和无功补偿容量的多目标优化函数；采用具有参数自适应性的改进粒子群算法，对所述多目标优化函数进行求解，得到最优的发电机无功出力和无功补偿容量。本发明有益效果：构建支持向量机代理模型评估换相结果，从而快速求解粒子适应值。
基于 svm pso 失败预防控制优化方法系统

[发明专利]一种交直流大电网连锁故障快速搜索方法及系统-CN201811000018.6有效
发明人：刘玉田;朱元振;李文博 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流大电网连锁故障快速搜索方法及系统。其中，交直流大电网连锁故障快速搜索方法包括步骤1：确定初始故障，形成第一级故障的故障集；设定搜索停止条件为直流闭锁或故障级数达到阈值；步骤2：对当前级故障的故障集中的连锁故障进行直流闭锁判断，若闭锁，则将直流闭锁故障存储至下一级故障的故障集；否则，利用剪枝搜索法且以停运风险值作为剪枝根据，在交流侧搜索故障并确定出下一级故障的故障集；步骤3：判断是否满足搜索停止条件，若是，则停止搜索；否则，故障级数增加一级，并返回步骤2继续进行搜索。本发明在保证搜索准确性的同时缩小了搜索空间，减小了搜索时间，大大提高了搜索效率。
一种直流电网连锁故障快速搜索方法系统

[实用新型]一种车胎裁切帘布自动接头机-CN202020569060.6有效
发明人：林其楼;朱元振 -专利权人：厦门德控自动化仪表有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B29D30/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车胎裁切帘布自动接头机,包括支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有第一传送带，所述支撑架的右侧设置有接头机，所述接头机的左侧壁固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有转动电机，所述转动电机的上表面活动连接有第一转臂，所述第一转臂的左侧且位于下表面活动连接有第二转臂，所述第二转臂的下表面活动连接有贴合机，所述接头机的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧且靠近边缘处固定连接有第二相机，所述固定杆的右侧固定连接有第一相机。本实用新型，实现了自动化操作，效率提高，节省人力开支，减轻工人的劳动强度，定位精度更加准确，减少了浪费，降低了生产成本。
一种车胎帘布自动接头

[实用新型]新型架空输电线路多功能巡检机器人-CN201620441028.3有效
发明人： 朱元振;王恒通;康卓然;宋国成;李文博;秦艺萍;杨波;于晓伟;商承亚;谷常磊;杨宇晨 -专利权人： 朱元振;王恒通;康卓然;宋国成;李文博;秦艺萍;杨波
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型架空输电线路多功能巡检机器人，和传统的高压输电线路日常维护的方法装置相比，该新型架空输电线路多功能巡检机器人可以代替人力的设备进行输电线路的维护，使用了先进的无线遥控技术，采用模块化设计，清障装置模块能够进行快速拆卸与安装。该系统控制装置采用51单片机与arduino单片机，利用NRF2401与远程控制终端进行远程联络，能够实现除冰、除尘、除杂物、检测预警等多种功能。该系统轻巧易携带，待机时间长，性价比很高，具有很强的实用价值，能够将其产品化推向市场，具有很广阔的市场前景。
新型架空输电线路多功能巡检机器人

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