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[发明专利]禾谷类作物长势测量模型的构建方法-CN201811426640.3有效
发明人：李晓;冯伟;衡亚蓉;贺利;王永华;谢迎新;朱云集 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种禾谷类作物长势测量模型的构建方法，包括，在禾谷类作物种植田内选择一米双行样本区，在对应于该样本区禾谷类作物的冠层顶部位置测量瞬时光合有效辐射PAR0，在对应于该样本区禾谷类作物的地面中线位置测量瞬时光合有效辐射PARm，在对应于该样本区禾谷类作物的根部位置测量瞬时光合有效辐射PARn，记录该次测量时禾谷类作物对应的生长期以及作物生长参数P（叶面积、氮含量、叶氮库）；获取该一米双行样本区对应的产量数据Y；则对应于该生长期的禾谷类作物长势测量模型为，采用统计学方法多次测量获得对应的系数a，常数b。它在不需要借助试验室分析的情况下就能够测量禾谷类作物长势，效率高，成本低。
禾谷作物长势测量模型构建方法

[发明专利]一种智能移动平台系统及其运行调度方法-CN201810600045.0有效
发明人： 朱云集 -专利权人：北京拜思克科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能移动平台系统及其运行调度方法，该系统包括智能驾驶控制系统、环境感知系统、定位系统、导航系统、运动控制系统和云平台系统；结合相应的运行调度方法能够实现面向复杂环境的无人驾驶技术导航；既能够实现依照客户需求，也能够保证社会资源管理效率的最大化和驾驶安全性能的最优化。
一种智能移动平台系统及其运行调度方法

[发明专利]一种提高小麦穗粒重的营养液及制备方法-CN201610508066.0有效
发明人： 朱云集;郑春风;田艳云;远彤;马冬云;冯伟;王晨阳;赵丽;杨家蘅 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高小麦穗粒重的营养液及制备方法，该营养液包括以下有效组分：海洋寡糖20ppm～70ppm、6‑苄基嘌呤1.1mg/L～2.5mg/L、硼砂1 mg/L～2.5 mg/L、表油菜素内酯0.1～0.2ppm，溶剂为水。本发明的营养液不仅可以促进小麦生长发育，同时具有提高小麦穗粒数和粒重、增加小麦产量的作用，克服了以往的同类产品仅能提高小麦单一产量构成的弊端，具有较好的经济和社会效益。
一种提高麦穗粒重营养液制备方法

[实用新型]一种智能电动轮式移动平台-CN201820904480.8有效
发明人： 朱云集 -专利权人：北京拜思克科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能电动轮式移动平台。所述移动平台包括平台主体、电源、模式选择装置、环境感知装置、定位装置、中央控制装置、动作执行装置、通信装置和牵引装置，能够在特定环境下实现低成本且具有有人驾驶、遥控驾驶、无人驾驶、跟随行驶、牵引行驶等工作模式，用户可根据需要进行工作模式任意转换。
移动平台电动轮式工作模式动作执行装置环境感知装置模式选择装置中央控制装置本实用新型驾驶行驶定位装置平台主体牵引装置通信装置无人驾驶智能驾驶智能低成本电源牵引遥控转换

[发明专利]基于增粒扩库效应的小麦高产高效栽培方法-CN201811459798.0在审
发明人：冯伟;贺利;段剑钊;王永华;朱云集;王晨阳;郭天财 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增粒扩库效应的小麦高产高效栽培方法，旨在解决冬小麦产区生产效益低的技术问题。该方法的技术要点包括：精细整地；缩距匀播；肥水统筹定量；春季化调；在灌浆期化学防治病虫危害。本发明的栽培方法以深耕扩大土壤水肥库容为基础，在后期搞好“一喷三防”的根本保证下，以窄行匀播强化个体发育、拔节后期喷施芸苔素内脂及6‑BA制剂促进穗粒良好发育为核心，增加粒数和结实率，扩大库容，尤其是高水肥麦田，光合物质生产充分，达到增粒数、稳粒重、防早衰效果，增产增效明显，具有较好的经济和社会效益，为我国小麦进一步增产增效提供强有力的科技支撑。
增粒高产高效栽培增效发育芸苔素内脂深耕小麦早衰增产病虫危害化学防治技术要点精细整地科技支撑土壤水肥我国小麦冬小麦水肥灌浆期结实率拔节物质生产肥水粒重麦田喷施穗粒窄行栽培保证生产

[发明专利]基于三维Voronoi图的建筑物屋顶面片分割方法-CN201711164140.2在审
发明人： 朱云集;王楠;许雪松;郭丹丹 -专利权人：航天科工智慧产业发展有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维Voronoi图的建筑物屋顶面片分割方法，涉及利用机载激光雷达数据进行建筑物三维重建技术领域。该方法利用三维Voronoi图进行机载LiDAR点云中建筑物屋顶面片分割，充分利用了三维Voronoi图的对空间自然划分和拓扑连通特性，有效解决了构建点云数据空间拓扑关系时邻域不易控制的问题，为利用机载LiDAR点云数据进行建筑物屋顶面片分割提供了一种新的途径。
基于三维 voronoi 建筑物屋顶分割方法

[发明专利]土壤硝态氮浸提剂及土壤硝态氮快速测定方法-CN201410399501.1有效
发明人：谢迎新;张淑利;靳海洋;刘园;王晨阳;贺德先;朱云集 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤硝态氮浸提剂及土壤中硝态氮含量的快速测定方法。本发明土壤硝态氮浸提剂为浓度0.5～0.8mol/L的KCl水溶液；本发明测定方法以其为浸提剂，以5~10mL1g的水土比浸提，再制定标准曲线、比色、计算；本发明采用低浓度的KCl水溶液作为土壤硝态氮浸提剂，浸提效果好，检测结果准确，且大大节省了检测药品、节约了检测成本、且减小了对环境的不良影响。
土壤硝态氮浸提剂硝态氮快速测定方法

[发明专利]冬小麦-夏玉米轮作高产栽培施肥方法-CN201410574465.8有效
发明人：谢迎新;张淑利;康国章;冯伟;岳艳军;朱云集;王晨阳;郭天财 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种施肥方法，尤其涉及一种冬小麦-夏玉米轮作高产栽培施肥方法。本发明施肥方法包括：小麦种植季采用基施复合/混肥600~750kg/hm²+返青期追施控释尿素150~225kg/hm²，并改传统的小麦蜡熟期收获为在小麦粒重最大时期的完熟期收获；玉米种植季采用一次性种肥同播，种肥为控释尿素450～600kg/hm²+P₂O₅90～225kg/hm²+K₂O90～150kg/hm²，或为控释BB肥550～750kg/hm²，并于玉米籽粒乳线消失后即进行收获。本发明施肥方法能实现周年平衡增产，提高种植小麦、玉米一年两熟栽培的产量，节约劳动力成本，本发明提出一种冬小麦-夏玉米轮作高产栽培施肥方法。
冬小麦玉米轮作高产栽培施肥方法

[发明专利]一种作物营养抗旱剂-CN201410225514.7有效
发明人：马冬云;王晨阳;孙德祥;朱云集;郭天财 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强作物营养、提高作物抗旱能力的作物营养抗旱剂，包括由以下重量百分浓度组分的原料混合制备而成的溶液：水杨酸13.81ppm～82.8ppm，阿魏酸8.0ppm～22.0ppm，香草酸8.0ppm～20ppm，槲皮素7.0～12.0ppm，木犀草素7.0～12.0ppm，硅酸钾46.2～184.8ppm，磷酸二氢钾0.5～1.0%，尿素1～1.5%，硫酸锌0.25～0.55%，余量为水。利用本发明可促进作物生长，提高抗逆性的同时，增加小麦籽粒中抗氧化物质含量，提高其营养品质。
一种作物营养抗旱

[发明专利]基于光谱指数和气候因子耦合的冬小麦籽粒蛋白质含量预测方法及其预测模型的构建方法-CN201410154922.8有效
发明人：冯伟;李晓;谢迎新;王晨阳;朱云集;郭天财 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱指数和气候因子耦合的冬小麦籽粒蛋白质含量预测方法及其预测模型的构建方法，旨在解决现有的冬小麦籽粒蛋白质含量预测模型准确性和普适性较低的技术问题。该模型的构建方法包括下列步骤：信息采集；确立光温积指标；构建光温氮指数；确定最佳光谱参数；构建预测模型；检验模型。本发明建立了精度高、普适性好的冬小麦籽粒蛋白质含量预测模型，其扩展性和稳定性得到增强；可有效预判不同栽培管理条件下小麦籽粒蛋白质含量的变化。
基于光谱指数和气候因子耦合冬小麦籽粒蛋白质含量预测方法及其模型构建

[发明专利]基于光谱双峰指数的小麦叶片氮含量监测方法及其监测模型的构建方法-CN201410034405.7有效
发明人：冯伟;李晓;王永华;王晨阳;朱云集;郭天财 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱双峰指数的小麦叶片氮含量监测方法及其监测模型的构建方法，旨在解决现有的小麦叶片氮含量监测模型普适性和准确度较低的技术问题。本发明基于光谱双峰指数的小麦叶片氮含量监测模型的构建方法包括下列步骤：信息采集；划定红边波段区域；构建红边双峰指数；确定最优临界切分波段；建立监测模型；检验模型。本发明构建了精度高、普适性好的小麦叶片氮含量监测模型；该监测模型的扩展性和稳定性得到增强，对小麦叶片氮含量监测具有较高的精度和准确性。本发明基于光谱双峰指数的小麦叶片氮含量监测方法，运用前述监测模型，估算待测田块中小麦叶片氮含量，准确性高、方法简单、易于操作。
基于光谱双峰指数小麦叶片含量监测方法及其模型构建

[发明专利]利用沼液栽培优质冬小麦的方法-CN201110143401.9无效
发明人：冯伟;李晓;管涛;朱云集;王晨阳 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用沼液栽培高产优质冬小麦的方法。主要包括以下步骤：在播种前以沼液于16～20℃下浸泡种子8～12h；结合精耕整地或浇灌底墒水施尿素11～20㎏/667m2，小麦拔节后期结合浇灌底墒水施入沼液3000～6000㎏/667m2，追肥氮素用量占当地常规氮肥用量的50～75%；小麦中后期喷施沼液，孕穗期喷施0.5～1倍稀释的沼液35～45㎏/667m2，抽穗期喷施沼液原液45～55㎏，灌浆期喷施沼液原液35～45㎏/667m2，并配合溶入适量的煤油、洗衣粉、磷酸二氢钾，在灌浆期喷施1～2次。该沼液使用方法方便实用、成本低，减少优质小麦生产中氮肥污染和农药残留严重不利影响，提高了籽粒品质，解决了小麦优质栽培、农业废弃物的资源化利用和农业可持续发展问题。
利用栽培优质冬小麦方法

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