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[发明专利]停车辅助装置-CN201780082630.X有效
发明人：原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;泽良次;朝比奈努 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
停车辅助装置

[发明专利]通行管理装置和通行管理系统-CN201980100323.9在审
发明人：若林正男;朝比奈努;武轮知明;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66B17/20 文献下载
摘要：提供能够在建筑物内部实现多个移动体的顺畅通行的通行管理装置。通行管理装置具有：优先权判定信息取得部，其取得建筑物内部的多个移动体的位置信息或侵入请求信息作为优先权判定信息；优先权决定部，其在所述优先权判定信息取得部取得了所述多个移动体的优先权判定信息时，根据该优先权判定信息决定所述多个移动体的优先权；通行方法指示部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，对所述多个移动体指示通行方法；以及设备控制部，其根据由所述优先权决定部决定的优先权，与由所述通行方法指示部指示的通行方法对应地控制所述建筑物内部的设备的动作。
通行管理装置系统

[发明专利]倾斜角度检测装置及自动调平器-CN201680090209.9有效
发明人：福永贵夫;辻田亘;朝比奈努 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。
倾斜角度检测装置自动调平器

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097863.6在审
发明人：竹中友哉;武轮知明;朝比奈努;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体测位装置和移动体测位系统-CN201980097909.4在审
发明人：高桥良辅;朝比奈努;武轮知明;川合由美子;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。
移动测位装置系统

[发明专利]移动体的引导控制装置以及引导控制系统-CN201980097999.7在审
发明人：若林正男;山隅允裕;平井敬秀;朝比奈努;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
移动引导控制装置以及控制系统

[发明专利]停车辅助装置-CN201680088967.7有效
发明人：井上悟;原濑真一;铃木凉太郎;辻田亘;朝比奈努;泽良次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的转向量较大的引导路径。
停车辅助装置

[发明专利]移动体管理装置及移动体系统-CN201980087840.7在审
发明人：石原祥;武轮知明;朝比奈努;小堀真吾;平井敬秀;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
移动管理装置体系

[发明专利]停车辅助装置-CN201780082548.7在审
发明人：原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;朝比奈努;泽良次 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：停车辅助装置(100)包括：在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14)；设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。
反射点基准距离物体判定停车辅助装置分组化基准距离设定部距离传感器行驶本车位置发送检测接收检测停车车辆停车基准反射波分组部计算部检测波侧方反射判定

[发明专利]广播接收装置和广播接收方法-CN201610648772.5有效
发明人： 朝比奈努;铃木宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H04B1/18 文献下载
摘要：广播接收装置和广播接收方法。目的在于，高精度地判别有无对象信道的信号，不进行不必要的信道的扫描处理，由此能够缩短扫描时间。具有：带通滤波器(140)，其使与对象信道对应的频率的信号作为选台中间频率信号通过；以及控制部(170)，其计算通过带通滤波器(140)的选台中间频率信号的功率，对计算出的功率和阈值进行比较，由此判定对象信道中是否包含广播信号，在判定为对象信道中未包含广播信号的情况下，中止对象信道中的以后的扫描处理，控制部(170)计算从对象信道的相邻信道漏入对象信道的泄漏功率，根据计算出的泄漏功率的大小改变阈值。
广播接收装置方法

[发明专利]接收装置和接收方法-CN201410317546.X有效
发明人：海津亚希;门田行广;朝比奈努;新保大介 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：一种接收装置和接收方法，即使在用单载波传输已知信号的传输方式中，也能够在不另外设置进行已知信号的均衡的电路的情况下，估计信号质量，进行分集合成。该接收装置具有信号正交解调部，其对由天线接收到的信号进行正交解调；传输路径估计部，其根据正交解调出的信号中包含的已知信号来检测延迟谱，并根据该延迟谱来估计传输路径；信号均衡部，其使用该传输路径估计结果，对正交解调出的信号中包含的数据信号进行均衡，并输出到合成部；以及信号质量估计电路，其估计基于延迟谱中包含的信号成分的功率与噪声成分的功率之比的信号质量，并将其结果输出到合成部，合成部根据信号质量，决定对数据信号的加权，并进行分集合成。
接收装置方法

[发明专利]接收装置和接收方法-CN201380075461.9在审
发明人： 朝比奈努;新保大介;村田聪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：接收装置(100)具有：AGC电路(103)，其生成功率信息，该功率信息独立地表示分别根据在多个部位接收到的多个电波生成的各个接收信号的信号强度；停止检测电路(105)，其独立地计算由AGC电路(103)生成的功率信息表示的各个信号强度在时间方向上的变动量，并根据该计算出的各个变动量，独立地检测接收装置(100)是否停止；以及自身停止判定电路(106)，其根据来自停止检测电路(105)的多个检测结果，判定接收装置(100)是否停止。
接收装置方法

[发明专利]解码装置以及解码方法-CN201010159961.9无效
发明人： 朝比奈努 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-04-01 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：一种解码装置以及解码方法。本发明的目的在于提供进行高效率的概率传播来加快运算结果的收敛，由此可减少解码处理的重复次数的解码装置以及解码方法。本发明的解码装置的特征在于，具有：解码部(1)，其针对作为处理对象的数据，重复进行遵循Sum-Product算法的行处理以及列处理的运算，由此计算概率信息值并更新该值；以及可靠度变化部(2)，其根据在解码部(1)中计算或更新的一个概率信息值即第1值与作为处理对象的数据的概率性可靠度信息值即第2值之间的比较，来改变第2值，将该改变后的第2值反映在第1值上来对第1值进行校正。
解码装置以及方法

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