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[发明专利]停车协助装置及其停车控制方法-CN201710243175.9有效
发明人：金泽槿 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及如下的停车协助装置及其停车控制方法：协助停车以对准停车基准线，从而能够防止在停车空间内与阻挡器的冲撞，其中所述停车基准线是以在与位于所探测的停车空间的周边的物体之间的距离中位于离本车辆最近的距离的物体为基准而设定的根据本发明的一实施例，提供一种停车协助装置，其包括：停车空间探测部，其探测要停放本车辆的停车空间；接收部，其接收从位于所述停车空间的周边的物体感应到的感应信号；基准物体决定部，其利用所述感应信号，将在位于所述停车空间的周边的物体中离所述本车辆最近的物体决定为基准物体；及停车基准线设定部，其以所述决定的基准物体的前端为基准设定所述停车基准线。
停车协助装置及其控制方法

[发明专利]在全景式监控影像上的车辆停车引导方法-CN201310486055.3有效
发明人：李圣柱 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2013-10-16 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及停车引导方法，尤其涉及一种在全景式监控影像合成影像内显示直角/平行停车引导用引导线并进行引导的方法。旨在达成所述目的，本发明一个实施例的停车引导方法包括：进入停车辅助模式；进行显示，使得在所述停车辅助模式下选择停车类型；根据所述停车类型，使停车基准框或停车基准线位于将要停放车辆的停车空间；在车辆为低速且转向角变更为临界值以上时，显示停车对齐基准线；引导所述车辆进行对齐，以使所述停车对齐基准线与基于所述停车基准框或所述停车基准线的停车区划线一致。
全景监控影像车辆停车引导方法

[发明专利]停车支援装置-CN200610168817.5无效
发明人：田中优 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供一种可将车辆引导到合适的停车目标位置上的停车支援装置。其具有对车辆周边进行摄影的摄影机构(6)、显示摄影机构(6)所拍摄的图像的显示机构(5a)、从图像中检测作为停车时基准的停车基准的停车基准检测机构(21)、基于停车基准设定停车目标位置的目标位置设定机构(22)、基于图像信息计算车辆位置的车辆位置计算机构(24)、将车辆引导到停车目标位置的引导机构(23)、和在向停车目标位置引导的中途更新停车目标位置的目标位置更新机构(25)，在进行引导时每当车辆(10)移动规定条件，停车基准检测机构(21)检测停车基准，同时目标位置更新机构(22)基于停车基准与车辆的相对位置，对停车目标位置进行更新。
停车支援装置

[发明专利]一种列车停车控制方法和装置-CN202010531291.2在审
发明人：张敏慧;符萌;李乾社;沈志凌;石先明 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车停车控制方法和装置，所述方法包括：接收应答器发送的CTCS‑13包，其中，所述CTCS‑13包包括与第一类列车对应的停车基准点信息和与第二类列车对应的停车基准点信息；根据所述CTCS‑13包确定列车对应的停车基准点信息；基于所述停车基准点信息控制所述列车停车。
一种列车停车控制方法装置

[发明专利]导航装置及计算机程序-CN200810185156.6无效
发明人：森本恭己;林诚治;齐藤丰;弗雷德里克·布尔格特;斯特凡·佩蒂 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-12-11 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种能够搜索通过基准位置周边的路边停车场的路径的导航装置及计算机程序。在用户希望在位于基准位置周边的路边停车场停车的情况下，对位于基准位置周边的路边停车场进行检索，根据有关检索到的路边停车场的各种信息，计算出停车成本系数，根据已计算出的停车成本系数，从位于基准位置周边的路边停车场中选择作为通过对象的路边停车场，对通过具备所选择的路边停车场的道路的路径进行搜索。
导航装置计算机程序

[发明专利]一种停车精度测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211157006.0在审
发明人：李智强;陈争;李春峰;万里;王川;何浩远;葛天 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车精度测试方法，应用于自动驾驶领域，包括：调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标；获取精准地图中当前实际停车位置坐标；根据实际停车位置坐标与基准位置坐标，确定停车精度。本发明通过调取精准地图中当前车站列车停车的基准位置坐标作为参考点，获取精准地图中当前实际停车位置坐标，通过对实际停车位置坐标与基准位置坐标进行对比，能够对列车停车精度进行精准检测，反映出列车的停车精度，即列车与站台停车点的对标情况，对列车停车精度优化有参考价值。此外，本发明还提供了一种停车精度检测装置、设备及可读存储介质，同样具有以上有益效果。
一种停车精度测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]停车场地图更新方法、装置、设备及介质-CN202211075895.6在审
发明人：蒋鸿越 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种停车场地图更新方法、装置、设备及介质，其中，停车场地图更新方法包括：获取停车场的基准地图和各区域摄像头拍摄的更新图像，所述基准地图中包括若干区域图像；将所述更新图像与各所述区域图像进行对比，确定更新图像在所述基准地图中的目标区域图像，以及所述目标区域图像在所述基准地图中的区域位置；以所述目标区域图像为基准，对所述更新图像进行矫正，生成矫正图像；根据所述区域位置，对所述矫正图像进行拼接，生成停车场拼接图；根据所述停车场拼接图，对所述基准地图进行更新。本方案能有效的降低停车场地图更新成本。
停车场地图更新方法装置设备介质

[发明专利]停车辅助方法及装置-CN201680084963.1在审
发明人：黑飞朋子;古城直树;三浦雅博 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：取得存在于停车场的停车车辆(2)的识别信息，从上述识别信息提取由排列的多个停车车辆(2)构成的车辆组(3)并进行分类，在分类的车辆组(3)所包含的停车车辆(2)的相互间存在可停车的空间的情况下，将该空间推定为可停车空间设定沿着停车场的行车道延伸的行车道方向基准线(L)，计算出上述识别信息所包含的停车车辆(2)与行车道方向基准线(L)的基准距离(X)，基于计算出的基准距离(X)，从上述识别信息提取车辆组(3)并进行分类
停车车辆车辆组行车道方向基准距离信息提取基准线分类停车场行车道停车辅助停车空间停车延伸

[发明专利]一种列车停车控制系统及方法-CN202010531719.3在审
发明人：张敏慧;符萌;李乾社;沈志凌;石先明 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车停车控制系统及方法，所述系统包括：调度集中系统CTC、运输调度管理系统TDMS、列控中心TCC和列车自动驾驶系统ATO；其中，所述CTC，用于从所述TDMS获取运行线信息，基于所述运行线信息确定列车的类型，并将所述列车的类型发送至TCC；所述TCC，用于根据所述列车的类型确定列车对应的停车基准点信息，并将所述停车基准点信息发送至应答器；所述ATO，用于接收所述应答器发送的停车基准点信息，基于所述停车基准点信息控制所述列车停车
一种列车停车控制系统方法

[发明专利]用于车辆的停车支援系统及停车支援方法-CN201410366143.4有效
发明人：李性洙 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于车辆的停车支援系统及停车支援方法。根据本发明一侧面，可提供的用于车辆的停车支援系统，包括停车线检测部，其基于影像而检测区划停车空间的停车线；障碍物感应部，其基于传感器而检测停车空间周边的障碍物；路径生成部，根据在停车空间周边有无障碍物，基于所述检测的停车线及障碍物中的至少一个设定停车基准线，以所述停车基准线为基准计算车辆的停车位置或移动路径；及移动支援部，使车辆根据所述计算的停车位置或移动路径停车，给使用者提供视听性的信息或控制驱动方向盘
用于车辆停车支援系统方法

[实用新型]一种小区停车位显示系统-CN201720396776.9有效
发明人：李海宾 -专利权人：北京碧海怡景园林绿化有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种小区停车位显示系统，包括检测电路和多个配置于停车位上的采样单元，还包括与采样单元远程通讯的显示终端，显示终端用于显示各停车位的停车信息，所述采样单元包括基准模块，所述基准模块用于提供基准电压，采样模块，包括测距传感器，用于检测停车位上是否有停车，并提供采样电压，比较模块，当采样电压大于基准电压后输出驱动信号，驱动信号驱动显示终端进行显示，通过采样单元与远程通讯显示终端的连接，可以使住户方便观测每个停车位的停车信息，测距传感器用于检测停车位是否停有汽车并提供采样电压，当停有汽车后比较模块输出驱动信号，驱动信号驱动显示终端进行显示，显示终端可进行显示使小区的住户知道哪个停车位已经停有车辆。
一种小区停车位显示系统

[发明专利]一种停车场剩余车位的统计方法、装置及终端设备-CN202011382647.7有效
发明人：唐健;刘亮清;吴卫斌;黄应辉;龙明清 -专利权人：深圳市顺易通信息科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种停车场剩余车位的统计方法、装置及终端设备，该方法包括：获取目标停车场在历史基准时间段内的停车规律信息；根据停车规律信息，获得基准时间，基准时间为目标停车场在历史基准时间段内停车的高峰时间和/或低谷时间；根据基准时间和预设的校准车位数校准目标时间的剩余车位数，获得目标时间的剩余车位数；根据目标时间的剩余车位数，获得待统计车位的时间对应的目标停车场的剩余车位数，待统计车位的时间为目标时间之后的时间；本申请通过大数据分析车场进出场数据，找出车场停车规律，确定校准时间点，通过设置定期校准策略校准车场剩余车位数，可以减少剩余车位数的偏差，使车场剩余车位数更准确。
一种停车场剩余车位统计方法装置终端设备

[发明专利]停车支援装置及停车支援方法-CN202010114192.4有效
发明人：桑原利尚 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车支援装置及停车支援方法，在通过自动驾驶斜方停车的情况下，也会使车辆不超出停车区域地停车。停车支援装置(10)具备：框线检测部(126)，其从由摄像部(60)拍摄到的图像对划分停车区域的多条框线(150)进行检测；第2判定部(129)，其基于将检测出的多条框线的本车辆(1A)侧的端点连结的停车基准线(Z)与多条框线所成的角度、或停车基准线与从多条框线选择的一条框线所成的角度，判定本车辆向可停车区域(160)停车的停车形态是否与斜方停车相符；和停车位置设定部(130)，其在通过第2判定部判定成与斜方停车相符的情况下，基于停车基准线设定使本车辆停车的在可停车区域内的停车位置。
停车支援装置方法

[发明专利]一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法-CN202010899229.9有效
发明人：虞翊;楚彭子;董丹阳;林辉;赵华华;袁建军;陈义军;张仿琪 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法，包括：步骤S1：利用改进逆向布置法得到主方向停车区，将次方向终点车站的加速区作为该方向基准停车区；步骤S2：利用改进逆向布置法得到次方向临时停车区；步骤S3：根据次方向临时停车区与其基准停车区之间是否存在主方向停车区得到双方向停车区或次方向正式停车区；步骤S4：双方向停车区或次方向正式停车区作为反向基准停车区，重复步骤S2‑S4，直至双方向停车区或次方向正式停车区进入主方向起点车站的加速区，根据主方向停车区、双方向停车区和次方向正式停车区进行单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置。
一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车布置方法

[发明专利]停车辅助方法及停车辅助装置-CN202080106745.X在审
发明人：铃木康启;竹田椋 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：预先存储使用对本车辆(V1)的周围进行拍摄的摄像装置(20)生成的、用于确定目标停车位(Pt)的不同的多个基准图像(IM31、IM41、IM42)，在之后使本车辆(V1)停车至所述目标停车位(Pt)的情况下，将当前的本车辆周围的图像与所述不同的多个基准图像中的至少一个基准图像进行对照来识别所述目标停车位，基于识别出的目标停车位的位置信息，自主控制到达所述目标停车位的本车辆的行驶动作。
停车辅助方法装置

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