专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]停车辅助装置-CN201780082630.X有效
  • 原濑真一;井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;泽良次;朝比奈努 - 三菱电机株式会社
  • 2017-01-18 - 2023-10-24 - G01S13/931
  • 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR);计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11);对反射点进行分组化的分组部(13);利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14);对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15);以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
  • 停车辅助装置
  • [发明专利]停车辅助装置-CN201680088967.7有效
  • 井上悟;原濑真一;铃木凉太郎;辻田亘;朝比奈努;泽良次 - 三菱电机株式会社
  • 2016-09-09 - 2021-09-17 - B60R21/00
  • 一种停车辅助装置(100),包括:设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R);障碍物检测控制部(10),该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较,从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定;以及自动停车控制部(20),该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果,设定自动停车用的引导路径,在纵列停车的自动停车中,相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况,自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的转向量较大的引导路径。
  • 停车辅助装置
  • [发明专利]停车方式判定装置-CN201580083450.4有效
  • 井上悟;铃木凉太郎;辻田亘;泽良次 - 三菱电机株式会社
  • 2015-10-06 - 2020-12-11 - B60W30/06
  • 停车方式判定装置包括:使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部;测定本车的位置的本车位置测定部;使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部;按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部;对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部;以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。
  • 停车方式判定装置
  • [发明专利]车辆接近预警装置的通知音控制单元-CN201280071442.4有效
  • 表朝子;青柳贵久;铃木凉太郎 - 三菱电机株式会社
  • 2012-03-16 - 2014-12-03 - B60Q5/00
  • 本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10),在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中,包括:行动转换处理部(21),该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换,从而输出转换后油门开度信号;以及通知音信号生成处理部(3),该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号,对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换,从而产生通知音信号。
  • 车辆接近预警装置通知音控制单
  • [发明专利]障碍物检测装置-CN201080066532.5有效
  • 井上悟;铃木凉太郎 - 三菱电机株式会社
  • 2010-05-19 - 2013-01-09 - G01S15/10
  • 对距离传感器进行控制,使其发送一定时间的发送波,测量从该发送开始定时到检测到反射波的定时为止的第1时间、及从停止所述发送的定时到反射波消失的定时为止的第2时间,在所述第1时间与所述第2时间的时间差在预定的允许时间以内时,判定为存在障碍物,从而判定时间与以往的现有技术相比至少为1/2倍,改善以较快速度移动的物体的检测准确度。
  • 障碍物检测装置
  • [发明专利]停车辅助装置-CN200980161159.9有效
  • 井上悟;铃木凉太郎;赤座光昭 - 三菱电机株式会社
  • 2009-08-26 - 2012-05-30 - G01S15/93
  • 从表示检测出与停车车辆(2)之间的距离的检测点序列的检测点数据中,提取出与停车车辆(2)的转角部相对应的检测点数据,并且,对所提取出的检测点数据去除噪声分量并利用检测点序列的曲线拟合来进行数据补全,根据检测点数据、及表示距离传感器(3)的移动轨迹的传感器位置数据,推定转角部中的检测波的反射点,基于根据所推定的反射点的位置而求出的转角位置,测量与停车车辆(2)相邻的停车位的长度,以判定可否停放车辆(1)。
  • 停车辅助装置
  • [发明专利]障碍物检测装置及障碍物检测方法-CN200980158769.3有效
  • 井上悟;西本幸生;铃木凉太郎 - 三菱电机株式会社
  • 2009-06-15 - 2012-03-28 - G01S15/93
  • 为了提高对于高速接近的障碍物的响应性,并且即使对于复杂形状的障碍物也使检测性能提高,采用如下结构,包括:利用一个振子进行超声波的收发的多个超声波传感器(11~14);以及控制装置(ECU15),该控制装置(ECU15)利用多个超声波传感器(11~14)同时进行超声波的收发以检测障碍物的位置,并依次切换检测到障碍物的两个以上的特定的超声波传感器进行发送,并且利用所有超声波传感器(11~14)进行接收,并继续障碍物的检测,直到在检测到障碍物的特定的超声波传感器的检测区域中变得不能检测到障碍物为止。
  • 障碍物检测装置方法
  • [发明专利]翻转判定装置-CN200580048058.2有效
  • 井上悟;安井克明;德永隆志;铃木凉太郎 - 三菱电机株式会社
  • 2005-12-27 - 2008-01-30 - B60R21/01
  • 具有根据摆角速度ω、对侧摆角度θ进行积分得到的车辆的倾斜角度θV、横向加速度Gy和转向操作角度θS变更判定阈值的阈值变更功能部(5);具有ω-θ图、并根据由阈值变更功能部(5)变更得到的判定阈值和车辆的倾斜角度来判定车辆的翻转的ω×θ图判定部(6);与车辆的运动相关、检测出该车辆的倾斜的安全功能部(7);以及根据ω×θ图判定部(6)的输出和安全功能部(7)的输出来控制帘式气囊的打开的帘式气囊打开部(9)。
  • 翻转判定装置

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