[发明专利]车道线的确定方法和装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111409152.3 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114092913A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 曾路遥 | 申请（专利权）人： | 上海安亭地平线智能交通技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 王晓多 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种车道线的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的可行驶区域边界点集；基于预设筛选规则对所述可行驶区域边界点集进行有效点筛选处理，获得第一点集；对所述第一点集进行聚类，获得第一边界点集和第二边界点集；分别对所述第一边界点集和所述第二边界点集进行拟合，获得用于表示第一侧车道线的第一线条和用于表示第二侧车道线的第二线条；将所述第一线条和所述第二线条作为当前所行驶车道的车道线。本公开实施例基于车辆可行驶区域边界点集实现了在车道线缺失的情况下，有效拟合出车道线，以保证在车道线缺失情况下的辅助驾驶功能，进而提高驾驶员体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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