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[实用新型]一种继电器触片装配质量检测装置-CN201820103698.3有效
发明人： 曹衍龙;孙沛泽;曹彦鹏;杨将新;张远松;王帅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器触片装配质量检测装置，包括观测系统，光源系统，工件夹持机构，框架支撑系统；所述观测系统包括微调滑台，相机；所述光源系统包括光源，光源板；所述工件夹持机构包括工装固定块，第一角铝，第二角铝，第三角铝；所述框架支撑系统包括第一横杆，第二横杆，第三横杆，第四横杆，第五横杆，第一竖杆，第二竖杆，第三竖杆，第四竖杆，第一纵杆，第二纵杆，第三纵杆，第四纵杆，铝板，第一蹄脚，第二蹄脚，第三蹄脚，第四蹄脚；本实用新型提供了一种检测速度快，使用方便的继电器触片装配质量检测装置。
横杆竖杆蹄脚纵杆装配质量检测装置继电器触片角铝工件夹持机构本实用新型观测系统光源系统框架支撑固定块光源板种检测工装滑台铝板微调光源相机

[实用新型]一种继电器触片装配质量观测调整装置-CN201820104358.2有效
发明人： 曹衍龙;孙沛泽;曹彦鹏;杨将新;张远松;王帅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器触片装配质量观测调整装置，包括第一滑台，第二滑台，相机，光源，工装固定块，框架支撑系统，铝板；所述第一滑台左右两边开有第一螺栓孔，每边各有两个；所述第一滑台中间凸起，安装在所述铝板右侧中部；所述第二滑台呈矩形，底部开有凹槽，与所述第一滑台的凸起部分相配合，安装在所述第一滑台上表面；所述第二滑台上表面开有九个第二螺栓孔，第二螺栓孔均匀分布在上表面；在所述第二滑台后侧安装有第一手柄，第一手柄为圆柱形；所述第二滑台前侧安装第二手柄，该第二手柄包括两个调整块，所述调整块通过导杆进行连接；所述工装固定块安装在所述铝板中部，所述框架支撑系统支持整个装置；本实用新型提供了一种检测速度快，使用方便的继电器触片装配质量观测调整装置。
滑台手柄继电器触片调整装置质量观测螺栓孔铝板装配本实用新型框架支撑调整块固定块工装系统支持中间凸起上表面种检测导杆凸起光源两边相机配合

[实用新型]一种继电器触片装配质量观测装置-CN201820103683.7有效
发明人： 曹衍龙;孙沛泽;曹彦鹏;杨将新;张远松;王帅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器触片装配质量观测装置，包括旋转台，相机安装板，相机，光源，工装固定块，框架支撑系统，铝板；所述旋转台包括上部和下部，上部为圆柱形，圆柱上表面中心开有一个第三螺栓孔，周围均匀布置八个螺栓孔，包括四个第四螺栓孔，四个第五螺栓孔，第四螺栓孔与第五螺栓孔间隔布置，所述第四螺栓孔直径大于第五螺栓孔，第三螺栓孔直径大于第四螺栓孔；所述旋转台下部为方形，四个角上开有第六螺栓孔，第六螺栓孔上半部分为大直径，下半部分为小直径，呈台阶状，与所述第二滑台上表面四个角上的第二螺栓孔对齐；所述相机安装板为矩形，四个角设置圆角，圆角边缘处各开有一个第六螺栓孔；所述工装固定块安装在所述铝板中部，所述框架支撑系统支持整个装置；本实用新型提供了一种检测速度快，使用方便的继电器触片装配质量观测装置。
螺栓孔继电器触片质量观测装配本实用新型相机安装板框架支撑固定块旋转台工装铝板上表面中心间隔布置均匀布置系统支持圆角边缘对齐角设置台阶状种检测光源圆角相机

[实用新型]一种继电器触片装配质量检测框架装置-CN201820104342.1有效
发明人： 曹衍龙;孙沛泽;曹彦鹏;杨将新;张远松;王帅 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器触片装配质量检测框架装置，包括微调滑台，相机，光源，工装固定块，框架模块；所述框架模块包括第一横杆，第二横杆，第三横杆，第四横杆，第五横杆，第一竖杆，第二竖杆，第三竖杆，第四竖杆，第一纵杆，第二纵杆，第三纵杆，第四纵杆，铝板；所述微调滑台安装在所述铝板左侧中部；所述相机安装在所述微调滑台上部；所述光源安装在所述铝板右侧；所述工装固定块安装在所述铝板中间；本实用新型提供了一种检测速度快，使用方便的继电器触片装配质量检测框架装置。
横杆铝板竖杆纵杆继电器触片框架装置质量检测微调装配本实用新型框架模块固定块工装滑台相机光源安装种检测光源

[发明专利]一种耐火砖几何尺寸测量方法-CN201810213913.X在审
发明人： 曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括对原始耐火砖彩色图像滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖图像；对耐火砖图像进行形态学处理，使耐火砖图像边缘平滑过渡，并去除耐火砖图像边缘处的孤立点噪声，获得修正后耐火砖图像；用Canny算子对修正后耐火砖图像进行边缘检测；使用Hough变换方法和K均值方法提取耐火砖外形直线，形成耐火砖的外轮廓。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。
耐火砖图像几何尺寸测量降噪彩色图像滤波图像边缘平滑修正形态学处理边缘检测方法提取图像边缘孤立点外轮廓去除噪声分割

[实用新型]一种多量程集成的激光测头装置-CN201820414644.9有效
发明人：卢科青;王文;居冰峰;曹衍龙 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多量程集成的激光测头装置。目前多量程激光测头装置主要通过切换不同量程的测头实现，测量成本高，辅助时间长。本实用新型装置包括第一量程主基板、芯片座、位置敏感元件、接收透镜、接收透镜架、第一聚焦透镜、第一透镜架、第一固持架、第一激光器、定位安装件、第二量程板、第三量程板、第四量程板和压紧螺栓。每一块量程板与第一量程主基板上的位置敏感元件、接收透镜构成不同量程的测量单元。本实用新型通过不同量程板的快速切换改变测头装置的量程，从而获得四种倍率按优先数系递增的量程，一种测头装置可以应对多种不同尺度的测量对象，满足多种测量需求；测头装置结构简单，容易实现。
量程本实用新型测头装置激光测头接收透镜多量程位置敏感元件主基板定位安装件测量成本测量单元测量对象测量需求聚焦透镜快速切换压紧螺栓固持架激光器透镜架芯片座测头尺度递增

[发明专利]基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法-CN201810214940.9在审
发明人： 曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于高度直方图分割的耐火砖深度缺陷的识别方法，包括获得分割出的耐火砖灰度图像；使用最小二乘法对耐火砖图像点云进行平面拟合获得零平面，并获取原始耐火砖图像的尺寸参数，根据原始耐火砖图像的尺寸参数和零平面，生成对应的基准平面图像；对原始耐火砖图像与基准平面图像进行作差，获得倾斜校正后的点云数据图；对倾斜校正后的点云的高度直方图进行滤波分割，得到设定深度的点云信息，根据两遍扫描法对设定深度的点云信息进行连通区域标记，计算每个深度下的连通区域面积，获得缺陷数据。本发明提供了一种能识别耐火砖深度缺陷的识别方法。
耐火砖深度缺陷点云直方图分割尺寸参数平面图像倾斜校正图像连通区域标记最小二乘法点云数据灰度图像连通区域平面拟合缺陷数据扫描法图像点直方图分割滤波

[发明专利]基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置图像处理方法-CN201810208471.X在审
发明人： 曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置图像处理方法，包括步骤101）相机选型及安置步骤、102）预处理图像步骤、103）Canny边缘检测步骤、104）圆形区域检测步骤、105）筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107）螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
螺钉孔位置模组表面图像处理视觉预处理图像自动化安装自动化生产螺钉位置目标区域显示步骤圆形区域种检测自适应阈值化选型相机筛选芯片安置检测

[发明专利]基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法-CN201810213859.9在审
发明人： 曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括以下步骤：对通过传感器采集得到的原始耐火砖彩色图像进行滤波降噪，获得降噪后图像；在降噪后图像中，分割出耐火砖区域，获得耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化为耐火砖彩色图像，使用一阶平面方法对耐火砖彩色图像上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面；获得耐火砖的表面倾斜角θ。本发明提供了一种能够测量耐火砖表面倾斜角的测量方法。
耐火砖耐火砖表面彩色图像拟合平面测量灰度图像法向量降噪图像表面倾斜角传感器采集上表面区域滤波降噪拟合一阶近似分割转化

[发明专利]基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法-CN201810208291.1在审
发明人： 曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101）相机选型及安置步骤、102）预处理图像步骤、103）Canny边缘检测步骤、104）圆形区域检测步骤、105）筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107）螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
螺钉孔位置模组表面检测视觉预处理图像自动化安装自动化生产螺钉位置目标区域显示步骤圆形区域种检测自适应阈值化选型相机筛选芯片安置

[发明专利]基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法-CN201810214946.6在审
发明人： 曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于频率域滤波增强的耐火砖表面划痕识别方法，包括获得分割后的耐火砖灰度图像；将耐火砖灰度图像转化成耐火砖彩色图像，对耐火砖彩色图像进行通道分解，分离出R、G、B三个通道的图像，获得缺陷通道图像；对缺陷通道图像进行二维离散傅里叶变换，再逆变换，获得逆变换后的耐火砖图像；对逆变换后的耐火砖图像进行阈值处理和形态学处理，获得耐火砖阈值图像，对耐火砖阈值图像采用两遍扫描法，标记出耐火砖阈值图像中存在的所有连通区域。本发明提供了一种有效识别耐火砖表面划痕的识别方法。
耐火砖图像耐火砖表面阈值图像逆变换划痕彩色图像灰度图像缺陷通道频率域滤波傅里叶变换形态学处理二维离散连通区域有效识别阈值处理扫描法分解分割转化

[发明专利]一种用于生产的货品分拣装置-CN201810226940.0在审
发明人： 曹衍龙;俞红权;吕海堂;林笃盛;陈斌;李强 -专利权人：浙江大学;华立科技股份有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生产的货品分拣装置，包括进料机构、分拣机构和出料机构，分拣机构位于进料机构和出料机构之间，分拣机构包括滑台，与滑台固定且位于滑台下方的转动装置，分别与转动装置固定的第一升降装置和第二升降装置，和夹持装置；转动装置包括与滑台固定的转动块，连接轴和转动条，转动块通过连接轴与转动条连接，转动条通过支撑板与第一升降装置固定，第一升降装置包括重量传感器，以及与重量传感器固定的第一升降柱，转动条通过升降板与第二升降装置固定，第二升降装置具有底座，和固定于底座的第二升降柱。本发明的目的在于提供一种用于生产的货品分拣装置，通过对货品进行质量检测，对达标和不达标的货品进行分类处理。
升降装置转动条分拣机构分拣装置转动装置固定的滑台重量传感器出料机构进料机构连接轴升降柱底座转动分类处理夹持装置质量检测达标升降板支撑板生产

[发明专利]一种无人机自动抓球装置-CN201810227210.2在审
发明人： 曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏;张宁;胡文学;徐迪青;方泽华 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动抓球装置，包括框架模块和控制模块，所述控制模块设置在框架模块上方，所述控制模块包括驱动模块和齿轮传动模块，所述齿轮传动模块包括绳索收纳结构，柔性布收纳结构；所述绳索收纳结构，柔性布收纳结构与驱动模块通过传动机构连接控制，且所述绳索收纳结构、柔性布收纳结构同时受驱动模块控制；所述柔性布收纳结构包括柔性布本体和柔性布收放机构，所述柔性布本体宽度能覆盖框架模块的宽度。本发明提供了一种效率高，使用方便的无人机自动抓球装置。
收纳结构柔性布控制模块框架模块驱动模块抓球装置绳索齿轮传动模块连接控制收放机构覆盖

[发明专利]一种夹具-CN201810245950.9在审
发明人： 曹衍龙;黄金娜;任俊明;张宁;杨将新;曹彦鹏;吴佳玲 -专利权人：浙江大学山东工业技术研究院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹具，包括基座，基座设盘形凸轮和从动件，电机通过轴与盘形凸轮连接，盘形凸轮设有凸面；从动件通过固定件与基座连接，从动件包括推杆和拉伸弹簧，拉伸弹簧一端与固定件连接，拉伸弹簧另一端与推杆连接，从动件沿盘形凸轮周向分布，夹紧时、凸面与从动件接触。本发明提供了一种放置于被测物体内部从而实现对被测物体夹持，能自动夹紧和松开的夹具，且使夹具在夹持被测物体时更加稳定。
从动件夹具盘形凸轮被测物体拉伸弹簧固定件夹持凸面推杆基座连接推杆连接周向分布自动夹紧松开夹紧电机

[发明专利]小型苗木根系土球打包机-CN201510230357.3有效
发明人：武祥吉;曹衍龙;杨将新;李博;吴紫涧;周威杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：小型苗木根系土球打包机，包括机架和无纺布料架，机架上有上料单元，切断单元和土球打包单元；上料单元由传动机构和无纺布牵引机构组成，传动机构具有主电机和链传动机构，主电机与链传动机构的主动轮连接；无纺布牵引机构具有第一牵引带组和第二牵引带组，切断单元位于第一牵引带组和第二牵引带组之间，第二牵引带组靠近无纺布料架；切断单元包括可动切断架，固定切断架，升降机构和电热丝；土球打包单元包括容器和夹持机构；夹持机构具有可动夹持臂和固定夹持臂；固定夹持臂与可动夹持臂分设凹部，可动夹持臂与固定夹持臂闭合时，两个凹部围成圈，两个凹部上分别设有热电阻丝。本发明具有用机器实现苗木土球打包，降低人工劳动强度的优点。
小型苗木根系打包机

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