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[发明专利]一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632402.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种泊车轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过将泊车位置作为预规划起点，然后获取预规划终点，并确定起点到预规划终点的预规划轨迹，通过将泊车位置作为起点，并设置一个终点的方式，将泊车轨迹规划转化为车辆行驶路径规划，进而实现了快速并准确获取从泊车位置到预规划终点处的预规划轨迹，并基于该预规划轨迹确定车辆的泊车路径，避免了直接将泊车位置作为终点获取泊车轨迹，导致在泊入极小车位时，由于车位周边可行驶空间较小，泊车轨迹的规划准确性较低，导致车辆根据该泊车轨迹无法准确到达极小停车位的问题。
一种泊车轨迹规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]道路预告标识的距离确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310492930.2在审
发明人：江烂达;李树应;杨炳强;周帝;杨梅英;刘晓程;吴伟花;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路预告标识的距离确定方法、装置、设备及存储介质，包括：从捕获的当前行车图像帧中确定标识检测区域；当确定所述标识检测区域中存在道路预告标识时，确定所述道路预告标识的标识像素信息，所述道路预告标识以设定几何形态表示；根据所述标识像素信息，确定表征所述道路预告标识中的标识边界的边界直线；如果确定出的边界直线满足所述设定几何形态的构造条件，则根据所述边界直线确定与所述道路预告标识的当前距离。上述技术方案，能够对破损的道路预告标识也实现精准识别，有效提升了对人行横道预告标识距离检测的鲁棒性与准确性，进一步提高驾驶安全性与道路通行效率。
道路预告标识距离确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310632413.0在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，本发明通过获取移动工具的参数信息和障碍物信息，快速准确地构建带有障碍物的三维栅格地图，根据起始节点、最长规划距离和障碍物信息，确定目标节点；其中，起始节点是移动工具在三维栅格地图中的起点，目标节点是移动工具在三维栅格地图中的终点，基于获取到的起点和终点，能够快速准确地计算起点至终点的路径轨迹，实现对移动工具的路径规划，避免了相关技术中，无法及时准确的对移动工具进行路径规划的问题。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质-CN202310364272.9在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载环视相机的外参标定方法、装置、车辆及存储介质。包括：确定第一相机的外参和第二相机的外参；确定第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值；根据第一相机的外参、第二相机的外参、第一位姿初始值、第二位姿初始值、第三位姿初始值和第四位姿初始值，确定第三相机的外参和第四相机的外参。通过先根据第一相机和第二相机的视觉里程计信息确定对应的外参，再以此确定第三相机和第四相机的外参，能够避免四路相机均进行视觉里程计计算以确定外参造成的算力大和耗时长的问题，提高了外参标定的实时性。在计算出四路相机的各外参初始值后，对四路相机的外参初始值进行联合优化，提高外参标定精度。
车载环视相机标定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车底盲区填充方法、装置、设备和存储介质-CN202310444765.3在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车底盲区填充方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前帧图像对应的车身位姿信息和参考帧图像对应的车身位姿信息，并根据当前帧图像的车身位姿信息和参考帧图像的车身位姿信息确定当前帧图像和参考帧图像之间的初始相对位姿信息；获取参考帧图像上至少一个特征点的位置信息，并根据参考帧图像上至少一个特征点的位置信息和初始相对位姿信息确定当前帧图像和参考帧图像之间的目标相对位姿信息；根据目标相对位姿信息和参考帧图像对当前帧图像上的车底盲区进行填充。通过本发明的技术方案，能够实时抗干扰的进行车底盲区填充，无需安装额外的摄像头模组或惯导单元，成本低廉，不会累计颠簸路面的误差，可以快速修正误差。
一种车底盲区填充方法装置设备存储介质

[发明专利]旋转式隐藏门把手-CN202310601220.9在审
发明人：戴维胜;曹扬秋;顾拥军;刘康;丁继勇 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明属于汽车把手技术领域，公开了一种旋转式隐藏门把手，其包括基座、轴销、手柄、摆臂及驱动组件，基座上设置有手柄隐藏槽；轴销包括轴体部和固定连接于轴体部的抵接部，轴体部绕着其中轴线转动连接于基座；手柄的一端转动连接于轴体部，另一端为握持部，手柄具有隐藏状态、伸出状态及解锁状态；摆臂的一端活动连接于基座，另一端连接有车门锁拉线；驱动组件能够驱动手柄绕着轴体部从隐藏状态转动至伸出状态，手柄的握持部受外力从伸出状态朝向解锁状态转动时，能够带动轴体部绕着轴体部的中轴线转动，以使得抵接部抵推摆臂活动，以拉拽车门锁拉线。本发明能够确保手柄在被推出的过程中车门锁不会被打开，避免对乘客造成安全隐患。
旋转隐藏门把手

[实用新型]车载天线装置-CN202320902710.8有效
发明人：张旭;雷皓强;陈严松;马海波;曹扬秋 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种车载天线装置，包括：第一天线本体、第二天线本体和电路板组件。第二天线本体包括插接部，第一天线本体设置于第二天线本体的一端，第一天线本体和第二天线本体电性连接。电路板组件包括连接孔，插接部设置于第二天线本体的另一端，插接部插接并固定于连接孔中，电路板组件和第二天线本体电性连接。本申请解决了现有的鲨鱼鳍式的车载天线存在导电杆和电路板的连接成本较高的问题。
车载天线装置

[发明专利]一种驾驶员状态检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310347869.2在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;蒋华;王伟;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶员状态检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入至预训练的驾驶员状态检测模型中，根据输出的生成结果确定与待检测图像对应的驾驶员状态检测结果；其中，驾驶员状态检测模型中至少包括特征提取模块、多任务信息检测模块、遮挡检测模块、疲劳检测模块和分心检测模块。本发明实施例的技术方案，避免失效场景对应图像进入后续计算流程，减少了针对失效场景的数据计算量，同时避免了失效场景对应检测结果的输出，提升了依据生成结果确定的驾驶员状态检测结果的准确率，提升了整体算法的鲁棒性。
一种驾驶员状态检测方法装置设备存储介质

[发明专利]驱动器-CN202310508644.0在审
发明人：戴维胜;曹扬秋;刘康;顾拥军;丁继勇 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E05F15/614 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种驱动器，包括外壳、推动机构、传动机构和驱动机构，推动机构包括有滑块和推动杆，滑块和推动杆均滑动设置于外壳内，滑块和推动杆二者上，一个设置有球头部，另一个设置有球套部，球套部套设于球头部上，传动机构设置于外壳内，传动机构的输出端连接于滑块，驱动机构安装于外壳上，驱动机构的输出端连接于传动机构的输入端。本发明中，球头部和球套部相配合，使得滑块和推动杆之间实现球铰接相连，提高了推动杆摆动的自由度，从而使得推动杆适应于车门开启和关闭过程中的角度变化情况，能够稳定地伸出和缩回，避免了车门的抖动，保证了车门稳定地开启和关闭。
驱动器

[发明专利]面部图像采集方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202310251134.X在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;王林伟;丁继勇;曹扬秋 -专利权人：宣城立讯精密工业有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面部图像采集方法、装置、系统、设备及存储介质，该方法包括：控制电动座椅移动以带动目标对象的面部移动和/或控制台架移动，以使目标对象的面部处于主摄像头的画面中心；触发主摄像头对应的第一声音提示信息和/或第一灯光提示信息，以引导目标对象注视主摄像头；控制主摄像头采集目标对象的第一面部图像；若第一面部图像满足第一预设采集条件，则触发多个摄像头采集目标对象的第二面部图像。本发明实现了自动化的面部图像采集，改善了单摄像头多角度面部图像采集困难，需要人员协助采集无法自动采集的不足，降低了人工成本，提高了采集效率。
面部图像采集方法装置系统设备存储介质

[发明专利]车载天线装置及其天线模块-CN202310152373.X在审
发明人：黄超;雷皓强;张旭;陈严松;曹扬秋;马海波 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载天线装置及其天线模块，其包含天线辐射区、第一接地区及第二接地区。天线辐射区包括第一天线辐射区以及第二天线辐射区，所述第一天线辐射区于第一方向上与所述第二天线辐射区相邻配置，且所述第一天线辐射区沿第二方向具有第一长度，所述第二天线辐射区沿所述第二方向具有第二长度，所述第二长度小于所述第一长度。第一接地区沿所述第二方向相应于所述第一天线辐射区设置，所述第一接地区与所述第一天线辐射区于所述第二方向上相距第一距离。第二接地区沿所述第二方向相应于所述第二天线辐射区设置，所述第二接地区与所述第二天线辐射区于所述第二方向上相距第二距离。
车载天线装置及其模块

[发明专利]智能天线装置及其控制方法-CN202211019134.9在审
发明人：张旭;雷皓强;陈严松;马海波;曹扬秋 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请公开一种智能天线装置及其控制方法。智能天线装置连接电子控制器单元且包括：天线、射频连接器与主板，主板上设置有射频开关电路与多个匹配电路。射频开关电路通过射频连接器连接电子控制器单元，并基于来自电子控制器单元的控制信号将多个匹配电路中的至少一个与天线连接，以控制天线收发对应目标频段的射频信号。智能天线装置进入信道搜寻模式时，天线基于不同的控制信号收发各目标频段的射频信号至电子控制器单元，使电子控制器单元发送对应第一频段的控制信号给射频开关电路，而控制天线工作于第一频段，第一频段为所有目标频段中丢包率最小的频段且第一频段的丢包率小于第一阈值。
智能天线装置及其控制方法

[实用新型]一种车载天线-CN202123167170.3有效
发明人：张旭;雷皓强;曹扬秋;马海波 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载天线，属于天线技术领域。车载天线包括电路板、若干通信天线、若干V2X天线、定位天线和连接器。若干所述通信天线和若干所述V2X天线排列设置于所述电路板，在相邻的两列上，位于同一排的若干所述通信天线和若干所述V2X天线交错设置，在相邻的两排上，位于同一列的若干所述通信天线和若干V2X天线交错设置；定位天线设置于所述电路板上；所述连接器与所述电路板电连接。本实用新型具有良好的隔离度，有利于提高通信质量。
一种车载天线

[发明专利]智能天线系统和通信方法-CN202110237211.7有效
发明人：雷皓强;曹扬秋;马海波 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能天线系统和通信方法，所述智能天线系统包括天线通信单元和交互单元，其中，所述天线通信单元包括阵列天线模块和第一通信控制器，所述交互单元包括中控模块和第二通信控制器。所述阵列天线模块中的天线处理模块对天线组接收的信号进行处理后传输至第一处理器，再通过所述第一通信控制器和第二通信控制器传输至所述中控模块，实现交互功能。所述智能天线系统减少了车身线束和高频连接器的使用，实现了车身轻量化，降低了成本。另一方面，精简的系统进一步降低了成本，便于推广。
智能天线系统通信方法

[发明专利]一种车辆进入系统及车辆进入方法-CN202111666407.4在审
发明人：雷皓强;曹扬秋;王林伟;马海波;张旭 -专利权人：立讯精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆智能控制领域，尤其是一种车辆进入系统及车辆进入方法。本发明实施例在车辆上安装具有主蓝牙单元的主节点模块，并在车辆四周设置至少3个具有从蓝牙单元和第一超宽带单元的从节点模块，使用主蓝牙单元检测车辆与车辆钥匙之间的距离，并在距离小于预定值时发送测距控制信号，控制从蓝牙单元检测车辆钥匙的广播信号强度，再由信号强度较强的至少2个从节点模块上的第一超宽带单元对车辆钥匙进行测距，最后根据距离信息得到车辆钥匙的精确位置信息以控制车锁。通过上述系统设置及方法，本发明在保证能耗较低的同时大大提高了车辆进入系统对车辆钥匙的定位精确程度，从而提高了开锁和关锁的灵敏度和准确度，提高了用户体验。
一种车辆进入系统方法

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