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[发明专利]一种基于振动分析的切削颤振监测方法-CN201910850425.4有效
发明人：徐晓强;胡宏伟;周天宇;王向红;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01H1/14 文献下载
摘要：一种基于振动分析的切削颤振监测方法，先通过安装机床床身(导轨)上的加速度传感器获取振动信号，然后对振动信号计算差谱，对差谱中的极大值进行单调性计算，基于单调性结果判断颤振是否发生，进而对颤振幅值进行跟踪，本发明的测试方式不影响机床的正常加工，测试成本较低，同时可有效克服信号低信噪比和受干扰的问题，自动化地对机床切削颤振是否发生和程度进行准确判断，并形成有效的警报机制。
一种基于振动分析切削监测方法

[发明专利]一种基于车路协同的交通灯信号控制方法-CN202010024759.9有效
发明人：郝威;易可夫;龙科军;张兆磊;戎栋磊;刘理 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于车路协同的交通灯信号控制方案，利用交通控制系统进行交通信号的控制，其特征在于：所述自交通控制系统包括测控模块、控制模块、交通灯；所述测控模块用于定位并确定道路上的车辆行驶信息，所述控制模块基于所述行驶信息控制、调整所述交通灯的设置。
一种基于协同交通灯信号控制方法

[发明专利]一种单自由度远程运动中心机构-CN202010052990.9有效
发明人：黄龙;刘北;尹来容;胡宏伟;徐晓强;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明提供一种单自由度远程运动中心机构，它由基座、动平台、第一支链、第二支链和末端器械组成。第一支链与第二支链均由两个连杆通过转动副连接，基座和动平台通过第一支链和第二支链转动连接。通过上述连接，安装在动平台上的末端器械可绕空间中连线MN的转动，形成一种单自由度远程运动中心机构。本发明包含构件少，结构简单可靠，容易加工和装配，具有较好的刚度，可作为医疗显微操作器的姿态调整机构，也可应用于多自由度微创手术机器人中。
一种自由度远程运动中心机构

[发明专利]一种基于声发射技术的镁合金过烧缺陷评估方法-CN201910207539.7有效
发明人：王向红;杨胜;周小杰;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于声发射技术的镁合金过烧缺陷评估方法，包括首先准备一批次热处理后的镁合金材料作为样本，测量断铅模拟激励信号在样本材料中的能量衰减率，利用扫描电子显微镜观测样本材料，得到扫描电子显微镜观测图，并计算出样本材料过烧率，分别获得每个样本材料的能量衰减率曲线，并对其进行直线拟合，得出每个样本材料的声衰减系数即拟合直线的斜率k，以样本为依据，建立该批次所有样本材料过烧率与声衰减系数k的拟合方程；最后测出该批次待测材料的声衰减系数k，并根据已建立的拟合方程，推算待测材料的过烧率。本发明对镁合金过烧缺陷程度评估时，不会对被检测材料造成破坏，是一种基于声发射技术的镁合金过烧缺陷的评估方法。
一种基于声发技术镁合金缺陷评估方法

[发明专利]一种基于机器视觉的车削颤振加速度采集系统及方法-CN201910354608.7有效
发明人：王向红;谭小辉;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于机器视觉的车削颤振加速度采集方法及系统，适用于工件旋转，刀具做轴向运动的车削加工，涉及机器视觉检测技术领域。系统构成包括：图像采集子系统、图像处理子系统及信号分析和处理子系统。方法步骤为：首先将系统各部件安装好且设定采集参数获取图像，接着对所述工业相机获取的第一帧图像进行图像预处理，寻找特征区域并以此建立样本子区，之后的各帧图像都进行相同预处理并找出目标子区获得像素位移，再根据放大镜的放大率及张正友标定法原理得到刀具的实际振动位移，最后采用FFT方法将颤振位移转化为颤振加速度。本发明中由于采用机器视觉的方法，具有非接触、无损和精度高等优势。
一种基于机器视觉车削加速度采集系统方法

[发明专利]一种用于非线性超声检测的便携式自动装夹装置-CN201811024398.7有效
发明人：胡宏伟;何绪晖;易可夫;徐晓强;王向红;曾慧婕;刘文杰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非线性超声检测便携式自动装夹装置，包括：机械爪组件、显示屏、控制器、小型步进电机、电磁铁、压力传感器、方形连接杆、楔块、超声激励换能器、超声接收换能。装有超声激励换能器和超声接收换能器的楔块和电磁铁都安装在方形连接杆上；通过控制器控制小型步进电机驱动机械爪组件向被测工件夹紧；通过通电电磁铁把装有超声激励换能器和超声接收换能器的楔块吸附在金属构件表面；通过压力传感器测量及步进电机反馈控制实现非线性超声检测的耦合压力控制，减少了由于换能器装夹不良对非线性超声检测结果的影响。本发明可用于平面及曲面构件检测，具有自动化装夹、适用性强、安装使用方便等优点。
一种用于非线性超声检测便携式自动装置

[发明专利]一种室外用体育运动评价和指导装置-CN202011227703.X在审
发明人：朱岱;易可夫;李艳红;张鸿轩;许筱婷 -专利权人：深检数据科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外用体育运动评价和指导装置，包括：柜体、电源、万向轮、第一显示屏、第二显示屏，第一显示屏、第二显示屏设置在柜体前部，与CPU、电源连接，显示动作评分与指导，播放示范视频，CPU及附属电路，设置在柜体内，安装于小型机箱，控制补光灯、视觉动作传感器、扬声器、第一显示屏、第二显示屏，存储动作库，并对视觉动作传感器采集的动作进行运算分析，通过第一显示屏显示评分、错误动作，通过扬声器发布指令和提示。本发明对体育动作评价、指导的各硬件集成于一体，带有电源和万向轮，便于室外使用，实现对体育运动规范性的智能评价和指导反馈意见，从而大大增进体育运动训练的便捷性和专业性。
一种外用体育运动评价指导装置

[发明专利]一种基于机械手扫查激光超声信号相关分析的增材制造构件检测方法-CN201810224085.X有效
发明人：胡宏伟;曾慧婕;何绪晖;王向红;易可夫;陈小敏;沈晓炜 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械手扫查激光超声信号相关分析的增材制造构件检测方法。包括构建机械手式激光超声自动检测系统、激光超声波信号激励及信号采集、超声波信号相异系数计算及缺陷识别定位三个步骤。本发明的技术效果在于，通过对构件表面检测区域网格化，利用机械手式激光超声自动检测系统，依次扫查X及Y方向的超声检测信号，并进行相异系数计算，实现了增材制造构件缺陷在线快速定位，有效地提高了检测效率。
一种基于机械手激光超声信号相关分析制造构件检测方法

[发明专利]基于大数据技术与SAE-GRU的主动安全预测方法-CN202011172029.X在审
发明人：郝威;吴其育;戎栋磊;张兆磊;易可夫;伍文广;吴伟;李永福;王正武;谷健 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据技术与SAE‑GRU的主动安全预测方法，首先，获取原始数据集并对其预处理形成训练数据集；利用训练数据集，基于聚类分析进行动态交通运行状态识别，获取带有交通运行状态标签的样本数据集；将带有交通运行状态标签的样本数据集作为分类分析的先验知识，生成交通运行状态分类器；采用训练数据集构建用于风险运行状态评判的数据集，并根据不同的交通运行状态进行风险运行状态判别，得到带有风险运行状态标签的训练数据集，并利用其训练SAE‑GRU模型，同时通过调参得到最优的SAE‑GRU主动安全预测模型；利用SAE‑GRU主动安全预测模型进行主动安全预测。应用范围广，满足高精度、高效率预测的要求。
基于数据技术 sae gru 主动安全预测方法

[发明专利]一种砂轮负载现象在位监测系统及方法-CN201910136096.7有效
发明人：王向红;刘俊;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮负载现象在位监测系统及方法，包括声发射信号采集装置，采用一个流体式声发射传感器；声发射信号处理系统，包括特征参量提取模块和判断模块；视觉检测装置，采用一个CCD高清摄像头；图像处理系统，包括灰度值提取模块、面积计算模块和负载率计算模块；诊断系统，包括一个判断模块和报警模块，根据负载率判断是否需要报警及修整砂轮。本发明还提供了一种砂轮负载现象在位监测方法：首先利用流体式声发射传感器采集声发射信号，其次根据声发射特征参数和阈值的比较判断是否产生负载现象，若是，则开启CCD高清摄像头拍摄砂轮表面形貌，然后对表面形貌图像进行处理，得到负载区域面积和负载率，最后根据负载率判断是否需要报警及修整齿轮。
一种砂轮负载现象在位监测系统方法

[发明专利]一种砂轮工作状态在位监测系统及方法-CN201910136054.3有效
发明人：王向红;刘俊;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂轮工作状态在位监测系统及方法，包括声发射信号采集装置，采用一个流体式声发射传感器；声发射信号处理系统，包括特征参量提取模块和判断模块；视觉检测装置，采用一个CCD高清摄像头；图像处理系统，包括灰度值提取模块、面积计算模块和指标值计算模块；诊断系统，包括一个判断模块和报警模块，根据指标值判断是否需要报警及修整砂轮。本发明还提供了一种砂轮工作状态在位监测方法：首先利用流体式声发射传感器采集声发射信号，其次根据声发射特征参数和阈值的比较判断是否发生磨粒磨损、破裂及脱落现象，若是，则开启CCD高清摄像头拍摄砂轮表面形貌，然后对表面形貌图像进行处理，得到缺陷区域面积和指标值，最后根据指标值判断是否需要报警及修整齿轮。
一种砂轮工作状态在位监测系统方法

[发明专利]一种气体贮存袋-CN202010013314.0在审
发明人：王向红;刘俊;胡宏伟;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体贮存袋，包含一内层、一镀层以及一外层。内层包括一上表膜、一与该上表膜完全对称的下表膜、一进气口、一存气口，及进气口与存气口之间的通道。镀层包括一长度比该内层短且位于该上表膜以下的中间位置并于该上表膜紧密相连的镀层。外层包括一位于该上表膜上方的上覆膜、一位于该下表膜下方的下覆膜、两个覆膜侧边封闭部、一个覆膜对向封闭部、两个表膜侧边封闭部、一个第一封闭部、一个第二封闭部、及在第一封闭部之间未粘合的区域由镀层部分界定出一镀层通道。本发明专利更适用于模具自动化大量生产，可降低成本并实现气体永久贮存的气体贮存袋。
一种气体贮存

[发明专利]一种基于深度学习的城市道路交通状态预测系统-CN202010024882.0在审
发明人：郝威;易可夫;高志波;张兆磊;戎栋磊;王杰;王正武 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于深度学习的城市道路交通状态预测系统，利用如下模块实现预测：交通环境模块、记忆库模块、神经网络模块、训练提升网络模块、可视化模块、交互模块；所述交通环境模块包括采集模块、预处理模块，所述采集模块采集城市道路位置信息、高峰期平均车速信息、气温信息、降水概率信息、拥堵长度信息；所述预处理模块基于拉格朗日插值方法与归一化方法进行交通数据预处理，获取用于交通预测的可靠数据，所得数据存入记忆库模块，并根据所述可靠数据构建神经网络，从而构建交通状态的深度循环学习网络。
一种基于深度学习城市道路交通状态预测系统

[发明专利]一种小区车位管理方法及系统-CN202010027132.9在审
发明人：郝威;黎雪儿;刘飞宇;罗凯;易可夫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区车位管理方法及系统，其中方法包括以下步骤：接收车位租用人提交的车位租用请求；根据车位租用请求中的租用时间段，在数据库中查找所有匹配的车位，并将匹配的车位信息发送至车位租用人；接收车位租用人选择的车位信息，并将车位租用人的个人信息和租用时间段信息发送至该车位的车位锁；车位锁接收车位租用人的停车请求；如果当前时间位于租用时间段内，使用车位租用人的个人信息对车位租用人进行认证识别：若认证成功，则打开车位锁，并在车位租用人将车驶入车位后关闭车位锁；若认证失败，则保持车位锁关闭；接收车位租用人的费用支付，打开车位锁，并在车位空出后关闭车位锁。本发明可以缓解目前停车难的问题。
一种小区车位管理方法系统

[发明专利]一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法-CN202010024738.7在审
发明人：郝威;易可夫;胡林;高志波;吴伟;张兆磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种基于网联自动驾驶环境下的车辆匝道并线方法，用于使得自动驾驶车辆在匝道位置安全并线入主路，所述自动驾驶车辆包括探测模块、控制模块、紧急规避模块、通信模块、载荷补偿模块，所述探测模块用于探测匝道上前车、后车的车距，并在临近变道的位置探测主路上对应前车、后车的车距，所述控制模块用于根据给定参数确定是否符合变道条件。
一种基于自动驾驶环境车辆匝道方法