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[外观设计]道面检测机器人GPS基站-CN201730647914.1有效
发明人：王重山;桂仲成;贺骥;方霖 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：道面检测机器人GPS基站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为道面检测机器人提供GPS基点。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计面检测机器人基点图片

[发明专利]一种机器人系统自主道路无损检测方法-CN201711373799.9在审
发明人：张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统自主道路无损检测方法，该方法所在的系统包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本发明通过管线探测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。
机器人系统操作机构移动平台智能控制系统检测系统无损检测管线探测仪电气连接机械连接检测结果检测数据人工检测探地雷达整体运动融合替代支撑

[发明专利]一种自主标线检测机器人的标线方法-CN201711373784.2在审
发明人：贺骥;桂仲成;邓勇军;马云峰;方霖;曾敏 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主标线检测机器人的标线方法，远程遥控机器人移动至工作区，使需要标线的起点出现在导航系统工业相机的视野内，在地上需要标线的位置放置拉线或具有引导标识的模具，导航系统工业相机采集图像，经过图像处理和分析识别画面中的拉线或模具标识，经过切线计算得到目标航向角偏差，通过画面标线中点位置计算得到当前喷嘴相对位置偏差，上述发明中机器人的划线过程完全自动，省去了人工操作，可提升划线效率。
一种自主标线检测机器人方法

[发明专利]一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统-CN201711373227.0在审
发明人：张宪文;桂仲成;王云飞;贺骥;马云峰;方霖;曾敏 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市道路与管线工程地下缺陷的无损检测机器人系统，包括移动平台、检测系统、操作机构和智能控制系统；操作机构与移动平台机械连接，检测系统、操作机构，智能控制系统均安装在移动平台上，所述智能控制系统分别与检测系统、操作机构电气连接，移动平台用于支撑整个机器人系统，带动机器人系统整体运动的同时为整个机器人系统提供动力。本发明通过管线检测仪和探地雷达检测数据的融合，确定道路内部各种缺陷，可以进行高效、精准的自主无损检测，该机器人系统工作可靠，完全替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。
一种用于城市道路管线工程地下缺陷无损检测机器人系统

[实用新型]一种减速器用非接触式油温油位监测装置-CN201420204259.3有效
发明人：毛清华;马宏伟;鹿翔;方霖;常志豪;王伟;董润霖 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器用非接触式油温油位监测装置，包括主控电路、分别对所监测减速器内油液的油温和油位进行实时检测的红外测温传感器和超声波液位传感器以及参数输入单元、显示单元和电源模块；主控电路为Atmega16单片机，红外测温传感器和超声波液位传感器均与Atmega16单片机相接；减速器的上盖上开有两个分别供红外测温传感器和超声波液位传感器安装的安装孔，红外测温传感器和超声波液位传感器均通过紧固螺栓固定在安装孔内。本实用新型电路简单、传感器安装布设方便、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能解决现有油位与油温人工定期检查不能及时发现减速器故障和接触式检测时传感器易受油介质影响的问题。
一种减速器用接触式油温油位监测装置

[发明专利]CAP1400蒸汽发生器用椭圆封头锻件的热处理方法-CN201210301018.6有效
发明人：张智峰;李向;叶志强;凌进;蒋爱蓉;方霖;于清凯;林岳萌 -专利权人：上海重型机器厂有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：发明公开了一种CAP1400核电蒸汽发生器用椭圆封头锻件的热处理方法，用于对外径尺寸不小于Ф6000mm的椭圆形封头锻件进行热处理，包括以下步骤：第一步，采用环形淬火托盘托住锻件，使锻件的碗口朝上，将锻件入炉加热保温；第二步，将锻件移入水槽；第三步，对锻件的外壁和内壁进行淬火冷却。本发明能够提高CAP1400核电蒸发器椭圆封头锻件性能热处理淬火时的冷速，从而提升锻件性能，以满足CAP1400核电椭圆封头锻件的力学性能要求。
cap1400 蒸汽发生器用椭圆锻件热处理方法

[发明专利]金属板材的轧制方法-CN201010288553.3有效
发明人：张丁非;戴庆伟;兰伟;刘渝萍;方霖;徐杏杏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：本发明的金属板材的轧制方法，包括预处理步骤和轧制步骤，所述预处理步骤为在轧制步骤前先对板材施加一个沿板材横向的压应力或沿板材法向的拉应力，使板材产生塑性应变；本发明在板材轧制之前，先对板材进行预处理，即通过对板材施加特定的应力来改变板材的织构取向，从而减弱或者消除了基面织构，从而很大程度提高了板材的轧制成形性，就是能很大的压下量还不出现裂纹，因此能够减少板材在轧制过程中的边裂，提高了轧制工作效率，降低了生产成本；本发明对镁合金等密排六方晶体结构的金属轧制具有通用性，镁合金单道次轧制压下量大于60％，不会出现边裂。
金属板材轧制方法

[发明专利]肝素锌真空盛血管及其肝素锌制备工艺-CN03128400.0无效
发明人：李广祖;侯安新 -专利权人：方霖;吴友情
申请日： 2003-07-29 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： A61B5/15 文献下载
摘要：一种肝素锌真空盛血管，在真空血管中预置肝素锌。预置于标准真空试管中的肝素锌的用量为1－2mg。一种生产肝素锌的方法，将肝素钠通过多孔型阳离子交换树脂进行离子交换获得肝素锌；具体方法是将肝素钠加水完全溶解后过交换树脂交换，然后用蒸馏水洗脱，低温干燥，得所需肝素锌。在试管中预置肝素锌的真空采血管可取代现有不同抗凝试管，可方便医护人员的识别和操作，提高检验质量。
肝素真空血管及其制备工艺

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